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多模态信号融合的运动想象分类方法研究

多模态信号融合的运动想象分类方法研究

作者：冯录凤燕山大学

学位级别：硕士

面向复杂曲线加工的机器人离线自动编程技术研究

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面向复杂曲线加工的机器人离线自动编程技术研究

作者：丁录国山东大学

学位级别：硕士

在工业4.0和“中国制造2025”的时代背景下,制造业蓬勃发展,机器人的使用愈加广泛,作业场景也愈加复杂多变,相应地对机器人编程技术提出更高的要求。针对现有的示教编程和离线编程在复杂曲线加工程序生成中操作繁琐、使用困难的问题,本... 详细信息

在工业4.0和“中国制造2025”的时代背景下,制造业蓬勃发展,机器人的使用愈加广泛,作业场景也愈加复杂多变,相应地对机器人编程技术提出更高的要求。针对现有的示教编程和离线编程在复杂曲线加工程序生成中操作繁琐、使用困难的问题,本文研究面向复杂曲线加工的机器人离线自动编程技术,提高编程效率和编程质量。圆管相贯线是复杂曲线的主要形式之一,广泛存在于核电、管道工程、石油化工等领域,且数量巨大。因此,本文将圆管相贯作为离线自动编程技术的应用场景,研究圆管相贯中复杂曲线建模、切割规划、焊接规划和程序生成问题。本文主要工作如下:(1)分析了“导轨+机器人+变位机”加工平台,借助机器人、变位机、工具和工件的坐标变换,完成了机器人关节角度和工件作业轨迹的解耦;建立了 ABB2600-20/1.65的MDH模型并提供基于几何法的机器人逆运动学分析过程。(2)基于二面框架,提出了圆管相贯中相贯线、复杂曲线的平移线和投影线的计算步骤;基于复杂曲线操作建立支管插入、支管外接、两管对接、主管坡口和支管坡口相贯模型的生成方法;并结合MATLAB模型可视化验证。(3)基于圆管切割模型,提出了带有切割半径补偿的切割路径规划方法和切割路径过渡圆弧的计算方法,包含穿孔(或切入)过渡和停止过渡。基于切割路径,提出了自适应切割厚度和切割轨迹形状的切割轨迹规划方法,该轨迹形状插补方法基于S型速度曲线实现,可严格约束轨迹形状并计算切割方向。(4)基于二面框架搭建焊接模型,提出了自适应二面角和坡口角的单层摆动焊接路径规划和多层摆动焊接路径规划方法,该方法中自动计算焊点位置和焊接方向计算。基于焊接路径规划,提出了焊接运条手法的实现方法和逐点操作的焊接轨迹规划方法。(5)针对加工平台的加工轨迹实现,提供了工件加工轨迹到机器人作业轨迹和变位机转动轨迹的变换方法,还提供了焊枪姿态调整和工具坐标系自动生成方法。(6)针对ABB机器人,提供了关节角度轨迹自动生成方法,基于关节角度和变位机转角的RAPID程序生成流程,并使用RobotStudio进行了仿真验证。

关键词：自动编程机器人路径规划姿态规划复杂曲线

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长江经济带耕地压力时空演变规律与趋势

长江流域资源与环境 2022年第2期31卷 461-471页

作者：王艳张安录华中农业大学公共管理学院湖北武汉430070

长江经济带作为我国经济发展核心区和重要农业生产基地,在快速城镇化和工业化进程中,耕地资源承载负荷大、压力显著,面临巨大风险和挑战。基于标准耕地系数修正的压力指数模型分析长江经济带1987~2017年耕地资源情况,多时空尺度反映变... 详细信息

长江经济带作为我国经济发展核心区和重要农业生产基地,在快速城镇化和工业化进程中,耕地资源承载负荷大、压力显著,面临巨大风险和挑战。基于标准耕地系数修正的压力指数模型分析长江经济带1987~2017年耕地资源情况,多时空尺度反映变化态势,并利用预测模型测算耕地压力未来变化趋势。结果表明:(1)长江经济带耕地压力时间序列呈现倒“V”型分布,2003年达到压力峰值后缓慢下降;空间格局呈现出“整体稳定、局部动荡”基本态势,压力重心向东迁移;(2)区域耕地压力异质性明显,长江上游主要受恶劣的耕种条件和频发的自然灾害影响,长江下游主要受快速城镇化影响,分布格局上表现出“下游急速上升,中游稳步下降,上游波动起伏”的局面;(3)未来5年(十四五期间)长江经济带耕地压力并未得到缓解,且有逐年增长的势头,对大保护战略构成一定挑战,需要引起有关决策部门重视。

关键词：耕地压力指数重心转移分异测度指数预测模型长江经济带

电动汽车引射热泵空调系统性能模拟及实验研究

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电动汽车引射热泵空调系统性能模拟及实验研究

作者：杜晓录天津商业大学

学位级别：硕士

为了提高电动汽车传统热泵空调(THPAC)系统的供热能力及COP,课题组设计了电动汽车引射热泵空调(EHPAC)系统,将车内、外侧换热器设计成前后排分离的形式,增大换热面积,并在车内、外侧前后排换热器间各加设一个引射器,可提供两个不同的高... 详细信息

为了提高电动汽车传统热泵空调(THPAC)系统的供热能力及COP,课题组设计了电动汽车引射热泵空调(EHPAC)系统,将车内、外侧换热器设计成前后排分离的形式,增大换热面积,并在车内、外侧前后排换热器间各加设一个引射器,可提供两个不同的高低温蒸发温度,提高压缩机吸气压力,增大蒸发器侧进出口焓差,从而提高系统的性能。本系统可通过阀件切换来实现制冷、制热、除雾及除霜四个模式。本文对EHPAC系统进行了性能模拟及实验研究。首先对EHPAC系统各个部件进行了仿真模型的建立,再采用顺序模块法利用MATLAB编程对EHPAC系统进行模拟计算,分别研究在制冷及制热模式下,不同蒸发温度、冷凝温度及压缩机转速对EHPAC系统制冷及制热性能的影响。其次实验研究了在夏季及冬季工况下车外、车内参数对EHPAC系统制冷性能及制热性能的影响,并与相同工况下的THPAC系统性能进行了对比。通过模拟计算及实验研究,得出以下几点结论:(1)模拟结果表明:制冷及制热模式下蒸发温度每升高2℃,引射比分别减小约10.88%～12.11%及13.27%～14.99%;冷凝温度每升高2℃,引射比分别增大约10.73%～11.25%及15.16%;在本文模拟的制冷工况范围内,压缩机转速越高则引射比越大,但在制冷模式蒸发温度低于-2℃或制热模式蒸发温度低于-7℃工况下,压缩机转速对引射比影响不大。(2)模拟结果表明:制冷及制热模式下EHPAC系统性能均优于THPAC系统;在本文模拟工况范围内,EHPAC系统制冷COP较THPAC系统高约16.66%～31.97%;EHPAC系统制热COP较THPAC系统高约11.63%～21.24%。(3)实验结果表明:EHPAC系统的引射比随系统高低压差增大而增大,夏季车外温度或冬季车内温度每升高2℃,引射比增大约为13.1%～16.12%;在本文实验工况范围内,车内温度对EHPAC系统COP影响更大,夏季车内温度每升高2℃或冬季车内温度每降低2℃,EHPAC系统COP增大约为5.29%～5.88%。(4)实验结果表明:夏季及冬季工况下EHPAC系统性能均优于THPAC系统;在本文实验工况范围内,EHPAC系统制冷量及制冷COP分别比THPAC系统高约21.48%～35.77%及13.02%～21.61%;而EHPAC系统制热量及制热COP分别比THPAC系统高约4.42%～14.45%及11.33%～18.34%。(5)模拟与实验结果的比较表明,不同工况下的制冷量、制冷COP及制热量、制热COP的模拟值与实验值在整体上随不同变量的变化趋势是相一致的,模拟值与实验值的最大误差不超过15.02%,验证了EHPAC系统仿真模型的合理性。

关键词：电动汽车热泵空调系统引射器引射比性能系数

“双减”背景下郑州市青少年体育培训机构发展研究

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“双减”背景下郑州市青少年体育培训机构发展研究

作者：韩录义宁夏大学

学位级别：硕士

随着中招体育考试分值逐年增加,体育培训市场火爆。郑州市中招体育考试分值比重逐渐增大的现象使得学校、社会和家庭应更加重视学生的体育水平,带动了体育培训市场的发展空前绝后,体育培训机构如雨后春笋般层出不穷。与此同时,自“双减... 详细信息

随着中招体育考试分值逐年增加,体育培训市场火爆。郑州市中招体育考试分值比重逐渐增大的现象使得学校、社会和家庭应更加重视学生的体育水平,带动了体育培训市场的发展空前绝后,体育培训机构如雨后春笋般层出不穷。与此同时,自“双减”政策落地以来,非学科培训一一体育培训市场不断升温,大量青少年走进了体育培训机构。青少年体质健康事业关系到民族发展的未来,因此对校外体育培训机构展开治理是当务之急。本研究在“双减”政策的背景下,以治理为切入点,运用文献资料法、访谈法、问卷调查法、数理统计法和PEST分析法,分析郑州市青少年体育培训机构的现状,探讨体育培训机构发展存在的问题以及原因。在此基础上提出了相对应的发展对策,为郑州市青少年体育培训机构的治理提供理论借鉴。研究结果表明:（1）郑州市青少年体育培训机构管理者与教练年龄较年轻,且绝大部分为全职工作者。由于受到“双减”政策影响,学员参与体育培训的时段多为周末或寒暑假等假期时间。（2）郑州市青少年体育培训市场的经营模式:按照培训项目分类,可分为单项目经营和多项目混合经营;按照场地的所属情况可分为三类:自属场地、租赁场地、合作经营;按照店面连锁加盟的经营情况:可分为单店经营与连锁经营两种。（3）郑州市青少年体育培训机构的规模多为中型,相比较之下,小型和大型规模的培训机构较少。郑州市青少年体育培训机构主要通过互联网、发放传单进行宣传与推广。学员对于培训机构提供的教学环境、培训效果等满意度较低。（4）郑州市青少年体育培训发展过程中存在的问题:政府机构对青少年体育培训机构缺乏规范的监管;政府管理机构缺乏健全的沟通机制;行业准入门槛低,培训师资良莠不齐;体育场地设施不足;教学内容缺乏统一标准;缺乏相应的行业组织,体育单项协会支持乏力;公众参与不到位,信息获取形式单一阻碍了公众行使监督权;部分家长的教育理念极具功利性。（5）通过调查分析研究,提出以下的发展对策:政府部门作为青少年体育培训机构治理的主体要完善监管机制,加强规范性引导,优化准入退出制度,落实“严入严退”,还要加强政府部门职能管理,增强横向沟通机制,以落实治理的主体责任;培训机构作为青少年体育培训机构治理的客体要注重青少年体育培训行业内部治理,特别是促进行业内部协调化治理,加强行业内部自主化治理和推动行业内部创新化治理;推动建立社会组织及家长参与的监督体系,推动新闻媒体参与监督,推动社会化监督体系的构建以保障青少年体育培训机构的治理效果。

关键词： “双减”政策青少年体育培训机构

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风险中性条件下的铁路大宗货运定价问题研究

风险中性条件下的铁路大宗货运定价问题研究

作者：李录甜河南理工大学

学位级别：硕士

铁路运输作为我国综合运输体系的重要组成部分,其货运价格水平直接影响国民经济和社会发展,而大宗货运在铁路货运中占据主要地位。为了促进铁路货运发展,提升其市场竞争力,自2013年实行政企分离以来,中国铁路总公司不断实施货运组织改... 详细信息

铁路运输作为我国综合运输体系的重要组成部分,其货运价格水平直接影响国民经济和社会发展,而大宗货运在铁路货运中占据主要地位。为了促进铁路货运发展,提升其市场竞争力,自2013年实行政企分离以来,中国铁路总公司不断实施货运组织改革。随着铁路货运市场化改革的不断推进,铁路运输企业能够根据市场供需情况对部分货运价格进行自主调整,“十四五”现代综合交通运输体系发展规划提出促进大宗货物运输“公转铁、公转水”的发展。因此,如何借助铁路货运改革契机,构建符合市场发展规律,有助于铁路运输企业参与市场竞争的铁路大宗货运定价体系。为铁路大宗货运市场化改革的推进提供技术支撑是具有较强现实意义的选题之一。本文紧扣风险中性条件下的铁路大宗货运定价问题这一主题,梳理我国铁路货运改革历程,阐述货运定价模式,在此基础上挖掘我国现行定价体系存在的问题,提出建立符合市场化改革要求的铁路货运定价体系的急迫性。将期权理论引入铁路大宗货运定价问题,针对所存在的潜在风险,基于风险中性视角构建铁路大宗货运期权定价模型,该模型能同时为企业和客户有效规避货运市场价格波动风险。其次,对现有求解方法进行比选,依据本文研究对象及求解限制,拟采用正则估值法,借助matlab软件对所构建模型进行数值分析,预测铁路大宗货运期权价格的正则估计值,并将其与Black-Scholes模型所得理论值进行对比,以验证方法的可行性及有效性。数值实验结果表明,正则估值定价法相较Black-Scholes模型更适用于铁路大宗货运期权定价问题,尤其是针对期权执行价格低于初始货运价格和期权到期时间较小的情况。因此,正则估值定价法是对铁路大宗货运定价方法的补充,本研究可为我国铁路大宗货物运价调整机制的完善提供新思路,为今后铁路大宗货运在期权定价领域的发展提供理论基础。图10幅,表20个,参考文献112篇。

关键词：铁路大宗货运风险中性定价理论期权定价正则估值法

基于单相液体驱动的微流控气泡生成装置及其应用研究

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基于单相液体驱动的微流控气泡生成装置及其应用研究

作者：满录明山东大学

学位级别：硕士

随着工业化的发展与城市化的加速,大气污染日益严重,空气中夹杂的微生物越来越多,微生物的增多会导致疾病的产生与传播,对人类健康造成威胁。尤其自2019年新冠肺炎被发现以来,在全球范围内迅速传播,严重影响了人们的生产生活。空气传播... 详细信息

随着工业化的发展与城市化的加速,大气污染日益严重,空气中夹杂的微生物越来越多,微生物的增多会导致疾病的产生与传播,对人类健康造成威胁。尤其自2019年新冠肺炎被发现以来,在全球范围内迅速传播,严重影响了人们的生产生活。空气传播是新冠病毒传播的主要途径之一,一种操作简单灵活且结果准确的空气中病毒检测装置可以帮助人们早日发现空气中包含的病毒,帮助人们提前做好应对,对于预防病毒的传播有着重要的意义。微流控技术是近年来发展迅速的在微尺度空间内操纵流体的一种技术,由于其在应用于检测方面时具有制造成本低、操作灵活、速度快的特点,受到学者们广大关注。本文基于微流控芯片技术开发了一种单相液体驱动的空气微气泡制备微流控芯片,并将其应用于空气检测。相比于传统大气监测方式,该芯片具有高通量、操作简单的特点,在对空气进行检测时可以实现实时定性定量分析。首先对微流控芯片结构进行设计,相比于传统芯片通过控制两相流体制备微气泡的方式,该芯片只需要操控一相液体即可完成微气泡的制备,而且制备出来的微气泡尺寸均匀,单分散性良好。实验结果表明,在一定范围内液相注入流量越大,产生的微气泡尺寸就会越小;当注入流量超出某一值Q时,芯片中将不再有微气泡产生。这一临界流量Q的大小与芯片参数有关,外相管长度L越长、外相管直径D越大、芯片倾斜角度θ越小,产生微气泡的临界流量就会越大。最后结合伯努利方程,对气泡产生机理进行了分析,并拟合出影响微流控芯片内气泡生成规律的经验公式;空气中荧光微粒实验表明,该芯片具有应用于空气检测的潜力。然后,为了减少芯片在使用的过程中出现的液体堵塞等问题,利用模板法制备了具有超疏水性能的PDMS表面,并用该表面作为芯片内壁来减小流体流动时的阻力。以玻璃作为模板,首先利用激光标刻机在玻璃表面加工微织构,研究了激光参数对微织构形貌的影响并优选出加工效果最好的激光加工参数;然后利用该参数作为基本参数,研究微织构深宽度对于PDMS润湿性的影响,实现了 PDMS润湿性的可调性,接触角最高可达162°,最后将PDMS表面作为内壁制备了具有不同润湿性能的微流控芯片,测试了内壁接触角对芯片临界流量的影响,接触角越大,临界流量越高。最后,利用COMSOL Mulphysics软件对微流控芯片内部流场进行仿真,对微流控通道中气泡生成过程进行分析,探究了液相流量对气泡尺寸的影响,探究了通道参数对于气泡生成情况的影响,并结合仿真结果与前期实验结果进行了对比验证,大部分实验分组的仿真结果与实验结果偏差值小于10%,表明了仿真模型可以很好的预测实验结果,也验证了实验结果的准确性。

关键词：微流控芯片微气泡激光加工微织构 COMSOL

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绝味食品轻资产运营模式下企业绩效研究

绝味食品轻资产运营模式下企业绩效研究

作者：录毅菲桂林理工大学

学位级别：硕士

随着我国居民消费水平和消费理念的不断升级，休闲卤制品因其具有休闲和即食的特点，已成为当前快节奏生活中日常饮食的重要组成部分。据Frostamp;Sullivan的统计，休闲卤制品行业的市场规模在2018年—2021年的CAGR （复合平均增长率）... 详细信息

随着我国居民消费水平和消费理念的不断升级，休闲卤制品因其具有休闲和即食的特点，已成为当前快节奏生活中日常饮食的重要组成部分。据Frostamp;Sullivan的统计，休闲卤制品行业的市场规模在2018年—2021年的CAGR （复合平均增长率）为13.87%，美团发布的卤味品类发展报告显示，2022年的卤制品行业市场规模将达3691亿元。巨大的市场前景吸引了大批企业加入竞争，而以加盟连锁为主的轻资产运营模式能够使企业在休闲卤制品行业中快速抢占份额，不仅增强了企业的竞争优势，还有利于企业实现资源的优化配置。　　企业绩效的研究一直以来都是国内外学者和企业家们关注的重点，有关轻资产运营模式对于企业绩效的影响是好是坏的问题，学者之间并没有一个绝对明确的答案。因此，本文以轻资产运营企业绝味食品为案例研究对象，选取了2017年至2021年年报中的数据和CSMAR作为本文的分析依据，通过与轻资产运营的煌上煌和重资产运营的洽洽食品进行横向对比，并将农副食品加工行业均值也考虑在内。分析了轻资产运营模式对绝味食品绩效的影响，并针对出现的问题提出个人建议。　　本文采取了财务指标分析法、EVA分析法和非财务指标分析法对绝味食品的绩效进行了全面的研究，结果表明，绝味食品通过采取“以加盟连锁为主、直营连锁为辅”的轻资产运营模式帮助企业实现了快速扩张，并且由于轻资产运营模式相较重资产具有更强的灵活性和适应性，从而帮助绝味食品的经营业绩实现了逆境增长，但与此同时，绝味食品的研发投入相较于销售费用还有待进一步提升，而加盟模式也导致了绝味食品产品质量下降的问题。因此，本文提出了加强产品质量管控;建立多渠道营销，提高营销能力;以及加大研发创新投入，提高研发能力的建议。希冀通过本文的研究能够对休闲卤制品行业的其他企业提供借鉴与参考。最后，通过本文的研究得出启示，虽然企业经营的早期阶段采取加盟模式更有助于卤制品企业提高市场占有率，但无论哪种经营方式，都要结合自身特点和当下市场环境，从解决企业自身问题出发，在解决问题的过程中梳理适合自身的商业模式。

关键词：休闲卤制品企业绩效分析轻资产运营模式质量管控研发投入

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渔民社会保障法律问题研究

渔民社会保障法律问题研究

作者：王录彬大连海洋大学

学位级别：硕士

我国是渔业大国,渔业的发展随着人类文明的进步而进步。从新中国成立至今经过几代渔业人的奋力拼搏,我国渔业取得了突破性进展与成就,为我国经济发展做出巨大贡献。这七十年间,渔业从小到大、从弱到强,得益于广大渔民的辛勤努力。渔民... 详细信息

我国是渔业大国,渔业的发展随着人类文明的进步而进步。从新中国成立至今经过几代渔业人的奋力拼搏,我国渔业取得了突破性进展与成就,为我国经济发展做出巨大贡献。这七十年间,渔业从小到大、从弱到强,得益于广大渔民的辛勤努力。渔民自古都属于农民的一部分,与农民享受同样的社会保障待遇。但实践中,渔民与农民又存在巨大的不同。渔民缺少赖以生存的土地,作业风险大且投入的成本较高,是农民中的弱势群体,因此,国家应当重视渔民的社会保障工作,保证其得到应有的待遇。2010年《社会保险法》的颁布,是我国社会保障法律制度建设过程中的转折点,标志着我国建立城乡统筹的社会保障法律制度迈出了重要一步。但是我国城乡二元结构并未从根本上改变。随着我国社会保障法律制度不断发展,渔村社会保障法律制度有所进步,但渔村社会保障法律制度的发展依然落后于城镇,使渔民无法公平的享受社会保障。因此,应构建完善的渔民社会保障法律体系,推动渔民生活状况稳定,在渔民因为生病和年老等问题存在的困难时为其提供保障屏障,解决渔民的后顾之忧。本文第一部分解析了渔民的法律地位和社会保障法律制度,并讨论了构建渔民社会保障法律体系的必要性;第二部分对渔民社会保障法律制度的现状进行梳理;在前两部分梳理的基础上,第三部分提出渔民社会保障存在的法律问题主要有立法分散、立法层次低且存在空白、自愿参保不利于渔民实现社会保障权、渔民社会保险种类较少、渔民社会救助主客体范围狭窄、渔民社会保障基金筹集和监督法律制度不完善以及缺乏法律援助机制,并对这些问题进行原因分析;第四部分针对这些问题提出建议:整合分散的渔民社会保障法律制度、加快渔民社会保障的立法进程、设立强制参保制度确保渔民实现社会保障权、将失业保险纳入渔民社会保障法律制度中、明确渔民社会救助主体并扩大救助项目范围、完善渔民社会保障基金筹集和监督的法律制度以及完善渔民法律援助机制。希望这些对策对构建渔民社会保障法律体系有所裨益,也为后续我国建立城乡统筹的社会保障法律制度体系提供坚实的基础。

关键词：渔民社会保障法律问题