检索结果-南通市图书馆

基于多约束随机模型预测控制的无人车运动规划与控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同济大学学报（自然科学版） 2022年第S1期50卷 128-134页

作者：方培元熊璐冷搏李拙人曾德全沈祖英俞钟兢刘登程同济大学汽车学院上海201804 华东交通大学机电与车辆工程学院南昌330013 江西江铃集团新能源汽车有限公司南昌330013 同济大学南昌智能新能源汽车研究院南昌330052

提出了一种基于随机模型预测控制的无人车运动规划方法。在道路坐标系下,采用质点运动模型和高斯分布对周围动态车辆的预测轨迹进行位置不确定性表征,并使用随机模型预测控制(SMPC)中的机会约束进行描述,以此建立车辆空间位置的约束。... 详细信息

提出了一种基于随机模型预测控制的无人车运动规划方法。在道路坐标系下,采用质点运动模型和高斯分布对周围动态车辆的预测轨迹进行位置不确定性表征,并使用随机模型预测控制(SMPC)中的机会约束进行描述,以此建立车辆空间位置的约束。通过变步长求解方式获得基于运动学模型的初始控制序列。基于此初始解,考虑车辆动力学信息,引入基于横摆角速度和质心侧偏角关系的稳定性约束,求解最优控制量。在多种工况下,通过仿真试验验证了所提出方法的有效性和稳定性。

关键词：无人车运动控制随机模型预测控制最优控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

党内法规视域下纪律建设的历史轨迹

学习论坛 2025年第1期 44-55页

作者：乔贵平王泽人天津师范大学政治与行政学院天津300387

严明的纪律是中国共产党在长期奋斗实践中铸造的组织品格。从党的建设历程来看,纪律建设从建党伊始就是明确的组织意识,也是党加强自身治理的重要内容。在百余年发展过程中,中国共产党从完善纪律法规、加强纪律教育、优化纪检机构、严... 详细信息

严明的纪律是中国共产党在长期奋斗实践中铸造的组织品格。从党的建设历程来看,纪律建设从建党伊始就是明确的组织意识,也是党加强自身治理的重要内容。在百余年发展过程中,中国共产党从完善纪律法规、加强纪律教育、优化纪检机构、严格纪律执行等方面不断延展与深化纪律建设,在遵循党章、依规治党、纪律治党中推进党的纪律建设。在新民主主义革命时期,中国共产党将纪律严明作为组织严密的坚强保障,奠定了革命胜利的基础;在社会主义革命和建设时期,为适应执政党的角色和国家治理的需要,党的纪律建设内容内核愈发清晰,“纪律与党的中心任务”“纪律与团结统一”的关系进一步凸显,彰显了纪律在维护党的团结统一和推进中心任务中的重要作用;在改革开放和社会主义现代化建设新时期,从严治党、严肃党纪成为党内治理的基本要求,党在反腐倡廉制度体系中突出纪律,纪律建设逐步制度化;中国特色社会主义进入新时代,党的纪律不仅成为维护党内秩序、规范党员行为的治本之策,也在全社会形成强大的纪律震慑力,推动党内法规与国家法律的有机衔接,确保党的纪律规矩严明,推动全面从严治党向纵深发展。

关键词：纪律建设党内法规从严治党纪律治党

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

平整壁面通道内冲击波传播试验研究

爆炸与冲击 2025年

作者：王振李熙莱李胡军南京理工大学

为研究不同爆炸当量与不同装药位置下的通道内冲击波传播过程，本文建立了满足单兵人员通行的试验通道。通过试验对比了装药量与装药位置对超压时程曲线及冲击波参数分布的影响。开展与试验工况相同的仿真模拟，结合压力云图和超压时程... 详细信息

为研究不同爆炸当量与不同装药位置下的通道内冲击波传播过程，本文建立了满足单兵人员通行的试验通道。通过试验对比了装药量与装药位置对超压时程曲线及冲击波参数分布的影响。开展与试验工况相同的仿真模拟，结合压力云图和超压时程曲线，发现波阵面运动是导致超压时程曲线演变和参数分布变化的主要原因。基于试验和数值模拟结果得到了具有实际工程参考意义的通道内冲击波超压预测模型。

关键词：爆炸冲击波通道冲击波传播数值模拟衰减机理

头孢废水多元污染模型的电离辐照降解特性及干扰效应研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国环境科学 2025年

作者：赵震李王蕊杨淼其布日武汉理工大学化学化工与生命科学学院

为了阐明复杂组成废水的辐照处理过程中多种共存污染物同时存在对目标污染物降解产生的干扰作用，本研究根据典型抗生素废水的组成，构建了一种多元污染模型，并设计了不同条件下辐照降解实验。结果表明，电离辐照可以有效地改善头孢抗... 详细信息

为了阐明复杂组成废水的辐照处理过程中多种共存污染物同时存在对目标污染物降解产生的干扰作用，本研究根据典型抗生素废水的组成，构建了一种多元污染模型，并设计了不同条件下辐照降解实验。结果表明，电离辐照可以有效地改善头孢抗生素废水的水质，经过5 kGy辐照后污染模型的COD和TOC分别降低了15.4%和13.9%。目标污染物头孢噻肟钠（CTX）纯水溶液经过5 kGy辐照后降解率可达到93%以上。污染模型中的共存物质会均对CTX的辐照降解产生某种程度的干扰作用，且干扰效应的强弱与相对浓度并无明显相关性。5 kGy剂量下，CTX在污染模型中的降解率比在纯水中降低了11.8%。各共存物单独存在时（二元模型）和同时存在时（多元模型）对CTX降解的干扰方式存在差异。共存物单独存在时对CTX降解影响最大的化合物是苯并噻唑、硫脲和MIBK，其干扰效应Δkp分别为0.18、0.14和0.12；而同时存在时对CTX降解干扰效应最大的化合物是硫脲、苯并噻唑和二甲苯，其去干扰效应Δkn分别为0.22、0.17和0.03。不同化合物与自由基反应的先后顺序以及各共存物间的交互作用会对CTX的降解产生显著的影响。

关键词：高级氧化实际废水竞争反应苯并噻唑硫脲

金属Al作还原剂的二价钐离子掺杂氟硅酸盐发光玻璃

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

硅酸盐学报 2025年

作者：王长建乔旭升樊先平邓人仁浙江大学材料科学与工程学院包头稀土研究院白云鄂博稀土资源研究与综合利用全国重点实验室包头稀土研究院

Sm2+掺杂氟硅酸盐玻璃在光存储、信息加密等领域具有重要应用前景。然而，由于Sm3+/Sm2+还原电位较低，实现Sm2+的高效还原仍是一个难题。为此，通过引入强还原性Al单质，在弱还原气氛下通过熔融–急冷工艺制备了Sm2+掺杂氟硅酸盐玻璃。... 详细信息

Sm2+掺杂氟硅酸盐玻璃在光存储、信息加密等领域具有重要应用前景。然而，由于Sm3+/Sm2+还原电位较低，实现Sm2+的高效还原仍是一个难题。为此，通过引入强还原性Al单质，在弱还原气氛下通过熔融–急冷工艺制备了Sm2+掺杂氟硅酸盐玻璃。在Sm掺杂1%（摩尔分数）的条件下，随着原料中金属Al含量的增加，Sm2+特征发射增加，而Sm3+发射减弱。当金属Al的掺杂量达到0.60%（质量分数）时，Sm3+特征发光峰完全消失。结果表明：玻璃熔制过程中，金属Al的掺入可以实现Sm3+向Sm2+的高效、稳定、可控转化。这为此类高效发光功能玻璃的发展提供了新的材料学途径等领域。

关键词： Sm 掺杂氟硅酸盐玻璃金属Al还原 Sm /Sm 转换近红外荧光

黄原胶生物聚合物改良膨胀土裂隙演化规律研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

岩土工程学报 2025年第1期47卷 106-114页

作者：欧阳淼张红日邓人睿王桂尧肖杰赵亚长沙理工大学土木工程学院湖南长沙410114 广西交科集团有限公司广西南宁530007 上海交通大学土木工程系上海200240 长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114

采用既可抑制膨胀土裂隙扩展,又不影响坡面植被生长的黄原胶生物聚合物对膨胀土进行改良,是膨胀土边坡生态防护新思路。对黄原胶改良膨胀土开展室内干湿循环试验,利用数字图像处理技术(PCAS)对裂隙发育的整个过程进行定量分析,探究了黄... 详细信息

采用既可抑制膨胀土裂隙扩展,又不影响坡面植被生长的黄原胶生物聚合物对膨胀土进行改良,是膨胀土边坡生态防护新思路。对黄原胶改良膨胀土开展室内干湿循环试验,利用数字图像处理技术(PCAS)对裂隙发育的整个过程进行定量分析,探究了黄原胶掺量对膨胀土裂隙形态特征指标的影响规律,并通过扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)试验分析了改良前后膨胀土的微观结构与矿物成分的变化,结合膨胀率试验结果探讨了黄原胶对膨胀土的改良机理。研究结果表明,黄原胶的掺入可以有效提高膨胀土的保水性和抗裂性,试样的平均失水速率和裂隙率均随着掺量的增加呈减小趋势;黄原胶能够降低干湿循环效应对膨胀土的影响,将裂隙宽度控制在较小范围内,增湿过程中易闭合;黄原胶主要通过两个方面抑制膨胀土开裂,一方面通过成键和胶结作用与土颗粒形成“桥联”结构,整体增强土体的抗拉强度;另一方面通过填充和成膜作用阻隔水分与土颗粒接触,减小黏土矿物的水化膜厚度。

关键词：道路工程黄原胶生物聚合物干湿循环裂隙微观结构

过敏性紫癜患儿合并肺炎支原体感染临床特征分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国病原生物学杂志 2025年第1期 95-99+104页

作者：孙俭李付奎杨乐李世义河南大学附属南阳市第一人民医院

目的探讨过敏性紫癜(Henoch-Schonlein purpura, HSP)患儿合并肺炎支原体(Mycoplasma pneumoniae,MP)感染的临床表现及实验室检查特点，分析此类患儿的诊治策略及预后情况。方法对本院就诊的112例HSP患儿的临床资料进行回顾性分析，... 详细信息

目的探讨过敏性紫癜(Henoch-Schonlein purpura, HSP)患儿合并肺炎支原体(Mycoplasma pneumoniae,MP)感染的临床表现及实验室检查特点，分析此类患儿的诊治策略及预后情况。方法对本院就诊的112例HSP患儿的临床资料进行回顾性分析，同时选取70例体检健康儿童为对照组。检测各组儿童MP感染情况，对比分析不同分组患儿MP阳性率。采集患儿静脉血，测定Th17细胞和Treg细胞在样本中的百分比，对比不同分组儿童免疫功能的差异。结果在112例HSP患儿中，35例感染MP,感染率31.25%。70例对照组儿童中只有8例感染MP,感染率11.43%,两组的MP感染率差异显著。在HSP患儿中，73例为首次发病，39例为2次或多次发病。首次发病组中MP阳性率为16.44%,而复发组中MP阳性率高达58.97%,两组之间MP阳性率差异显著。在65例男性HSP患儿中，20例为MP阳性，占30.77%;47例女性患儿中，15例为MP阳性，占31.91%。性别间MP阳性率无显著差异。1～5岁患儿MP阳性率为47.37%,5～9岁为32.26%,而>9岁为19.35%,不同年龄间MP阳性率无统计学差异。春季MP阳性率为53.85%,夏季为13.33%,秋季为18.75%,冬季为33.33%,不同季节间MP阳性率差异显著。MP阳性患儿中，皮肤型占14.29%,腹型5.71%,关节型17.14%,肾型14.29%,混合型48.57%。MP阴性患儿中，皮肤型占10.39%,腹型22.08%,关节型23.38%,肾型3.9%,混合型40.26%。腹型和肾型在两组间差异显著(P0.05)。MP阳性患儿首发症状均为皮疹，腹痛47.71%,呕吐28.57%,消化道出血14.29%,关节肿痛57.14%。MP阴性患儿首发症状均为皮疹，腹痛37.66%,呕吐22.08%,消化道出血7.79%,关节肿痛32.47%。关节肿痛在两组间有显著差异(P0.05)。MP阳性患儿31.43%并发紫癜性肾炎，MP阴性患儿15.58%并发紫癜性肾炎，差异无统计学意义(P>0.05)。MP阳性组患儿Th17细胞百分率为(3.64±0.56)%,Treg细胞百分率为(10.57±1.04)%。MP阴性组患儿Th17细胞百分率为(2.63±0.55)%,Treg细胞百分率为(12.45±1.77)%。健康组儿童Th17细胞百分率为(1.79±0.31)%,Treg细胞百分率为(14.88±1.69)%。MP阳性组患儿Th17细胞百分率显著高于MP阴性组患儿及健康组儿童，Treg细胞百分率显著低于MP阴性组患儿及健康组儿童，差异有统计学意义(P<0.05)。结论 HSP合并MP感染患儿的免疫功能存在异常，表现为Th17细胞比例升高，Treg细胞比例下降，这可能与疾病的发展和严重程度有关。同时，MP感染在不同季节的阳性率差异提示环境因素可能对感染有一定影响。尽管在紫癜性肾炎的并发率上差异无统计学意义，但MP阳性患儿的腹型和肾型发病率较高，需引起临床重视。

关键词：过敏性紫癜肺炎支原体临床特征

基于CanESM5模式的渭河流域降水和干旱预测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农村水利水电 2025年

作者：李长妮李进兴陕西省渭河生态区保护中心浙江省水利河口研究院

研究气候变化背景下渭河流域未来降水和干旱特征，为流域水资源管理、水旱灾害防御等政策制定和决策提供理论依据。基于渭河流域18个气象站点实测降水、平均气温、日照时数、平均相对湿度和平均风速，通过Penman-Monteith方法计算气象... 详细信息

研究气候变化背景下渭河流域未来降水和干旱特征，为流域水资源管理、水旱灾害防御等政策制定和决策提供理论依据。基于渭河流域18个气象站点实测降水、平均气温、日照时数、平均相对湿度和平均风速，通过Penman-Monteith方法计算气象站点潜在蒸散发，选用CMIP6中CanESM5模式的SSP1-1.9、SSP2-4.5、SSP3-7.0、SSP5-8.5情景，采用SDSM统计降尺度方法，预测了渭河流域2031—2090年降水、潜在蒸散发和干燥指数。结果显示，SDSM能较好的模拟渭河流域潜在蒸散发和降水，且对潜在蒸散发的模拟效果优于降水，气候变化对渭河流域降水和干旱影响显著，不同气候情景、不同时间段影响程度均不同。时间上，渭河流域未来降水量将增加，四种情景下降水的年代际倾向率分别达2.34、13.3、32.5、25.1mm/10a，尤其SSP3-7.0情景下降水在2071—2090年相对基准期增幅达到35.2%；除SSP1-1.9情景，其余情景潜在蒸散发呈增加趋势；干燥指数平均减小0.145。空间上，降水呈现由西北向东南递增的特点，北洛河状头站以上区域降水量随着强迫情景的提升增加显著；潜在蒸散发由西到东递增，同一区域，强迫情景越高潜在蒸散发增幅越大；干燥指数由西北向东南递减，流域气候整体变湿润。未来渭河流域应通过加强风险监测、科学配置水资源、建立水旱灾害预警机制等措施，提升水旱灾害防御能力，有效应对气候变化带来的风险和挑战。

关键词：渭河流域 CanESM5 SDSM 降水量干燥指数

激光结合螺旋藻增强FeSO_(4)诱导鼠伤寒沙门氏菌和单核细胞增生李斯特菌铁死亡的发生机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品科学 2025年第2期46卷 8-19页

作者：孙晋跃潘佳能陈奕颖刘人诚周文文浙江大学生物系统工程与食品科学学院浙江杭州310058

为探究激光(laser,L)结合螺旋藻(Spirulina platensis,SP)增强FeSO_(4)(Fe)诱导鼠伤寒沙门氏菌(Salmonella enterica serovar Typhimurium,ST)和单核细胞增生李斯特氏菌(Listeria monocytogenes,LM)铁死亡发生的机制,研究不同处理后菌体细胞脂质过氧化、活性氧、谷胱甘肽变化,形态特征、细胞膜损伤和关键基因的表达等。结果表明,经L结合SP处理后FeSO4的杀菌效果显著增强,且4 mmol/L Fe+SP+L处理后ST和LM的菌数均降低至<1.4(lg(CFU/mL))。此外,Fe+SP+L处理使得微生物细胞的脂质过氧化水平和活性氧升高,谷胱甘肽的比例降低,菌体细胞膜完整性受到破坏,细胞膜的通透性增加,膜电位降低,进而导致菌体的核酸和蛋白泄漏增加,最终导致菌体死亡。此外,抑制生物被膜实验和生物被膜杀菌实验表明4 mmol/L Fe+SP+L处理对2种菌生物被膜的形成具有很好的控制作用。最后,4 mmol/L Fe+SP+L处理可使得生菜上ST和LM的数量分别显著降低至4.63(lg(CFU/g))和4.60(lg(CFU/g))。综上,Fe+SP+L处理可以显著降低游离状态和生物膜状态下ST和LM的数量,具有较好的控制生菜等食品表面食源性致病菌的潜力。

关键词：激光螺旋藻铁死亡脂质过氧化生物被膜