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检索条件"作者=李成冲"
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柔性连杆伺服系统参数辨识与控制方法仿真研究
柔性连杆伺服系统参数辨识与控制方法仿真研究
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作者: 陆泽 郑州轻工业大学
学位级别:硕士
柔性连杆伺服系统是由永磁同步电机(PMSM)直接驱动的、强耦合复杂非线性系统。该系统省去了中间传动环节,避免了中间环节间隙误差、非线性摩擦等因素带来的不利因素,能够实现高精度伺服传动,在柔性机械臂、太阳能帆板以及自动化生产线... 详细信息
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语言态度、情绪与外语成绩的关系:基于结构方程模型的城乡对比研究
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外语与外语教学 2024年 第1期 57-69,148页
作者: 李成 李嵬 华中科技大学外国语学院 湖北武汉430074 伦敦大学学院教育学院 英国伦敦WC1H OAL
基于控制—价值理论,本研究构建语言态度如何影响外语学习情绪进而影响外语成绩这一中介模型,并在我国城乡初一、初二4个子样本(n_(1)=588、n_(2)=312、n_(3)=617、n_(4)=304)中加以验证。先后对各样本的问卷数据和英语期末考试成绩进... 详细信息
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认知能力与情绪对二语写作水平的协同预测作用
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现代外语 2024年 第4期47卷 465-477页
作者: 李成 李嵬 华中科技大学 伦敦大学学院
本研究基于Hayes (1996)的认知-情感写作模型,在积极心理学视域下考察认知能力与情绪对二语写作水平的影响。1036名中国初中英语学习者参与了工作记忆和语言学能等认知能力测试、外语写作愉悦和无聊情绪问卷调查以及《剑桥通用五级考试A... 详细信息
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基于T-S模糊系统的倾转旋翼机过渡过程最优控制
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飞行力学 2024年 第4期42卷 27-34,55页
作者: 伍家 吴伟 南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室 江苏南京210016
针对倾转旋翼机过渡过程变动力学特性带来的复杂控制问题,提出一种基于T-S模糊系统和线性二次最优跟踪控制结合的综合控制方法。首先,建立倾转旋翼机高置信度飞行动力学模型,并基于模糊逼近原理发展了面向控制器设计的T-S模糊模型。然后... 详细信息
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厚尾噪声环境下基于置信传播的鲁棒跟踪算法
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信号处理 2024年
作者: 李固 李天成 严瑞波 西北工业大学自动化学院
多目标跟踪技术可从目标个数未知且存在漏检、杂波和噪声的复杂跟踪环境中同时估计出目标状态和目标个数,已经广泛应用于空中预警、自动驾驶和移动机器人等领域,对国防军事和民生科技都具有重要的应用价值。然而,在实际的跟踪环境中... 详细信息
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基于Transformer的睡眠呼吸暂停综合征检测方法研究
基于Transformer的睡眠呼吸暂停综合征检测方法研究
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作者: 李成 西安理工大学
学位级别:硕士
睡眠呼吸暂停综合征是指睡眠时上呼吸道塌陷,导致呼吸气流低下或停止的一种常见疾病。其中,阻塞型睡眠呼吸暂停综合征(Obstructive Sleep Apnea,OSA)是最常见,最频繁和最严重的睡眠障碍之一,临床表现为打鼾、嗜睡、焦虑等,严重时可导致... 详细信息
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肌肉因子Irisin对脂肪环境下乳腺癌细胞影响的研究
肌肉因子Irisin对脂肪环境下乳腺癌细胞影响的研究
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作者: 李成 山东师范大学
学位级别:硕士
研究目的:本研究将通过体内外实验研究Irisin对肥胖伴乳腺癌的抑制作用,包括Irisin对乳腺癌的直接抑制作用和抗炎作用实现的间接抑制乳腺癌的作用,以及通过运动对相关分子的影响实现的间接抑制作用。研究的实施与完成将在分子机制层面... 详细信息
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考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律
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控制理论与应用 2024年 第4期41卷 638-648页
作者: 杨鹤鸣 李勇 张飞 王一 李聪 上海航天技术研究院上海机电工程研究所 上海201109
本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协... 详细信息
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简牍账簿所见中国古代上计制度的流变
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财经理论与实践 2024年 第4期45卷 68-75页
作者: 陈敏 周若 李柔萱 湖南大学工商管理学院 湖南长沙410006 澳门科技大学国际学院 中国澳门999078
受历史材料限制,会计史学界对上计制度的认识与研究基本停留在文献典籍之中,为此,以出土简牍账簿为研究材料,考察上计制度发展的主要时期秦汉至三国两晋上计文书、上计内容、上计时间的变化。结果表明,上计文书形式不断丰富进步,上计内... 详细信息
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老年农民工就业现状及影响因素研究
老年农民工就业现状及影响因素研究
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作者: 李成 山东财经大学
学位级别:硕士
最早进城务工的一批农民工已开始进入老龄阶段,农民工群体的老龄化现象开始凸显。大部分的老年农民工并没有享受社会保障,通过就业获得劳动性收入成为其主要的生活来源,老年农民工的就业状况直接影响该群体的生活质量。近年来,我国多地... 详细信息
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