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梁启超的变局观念与史家自觉——以《李鸿章》为中心的考察

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华中师范大学学报（人文社会科学版） 2024年第1期63卷 136-144页

作者：李恭忠南京大学学衡研究院江苏南京210023

《李鸿章》是梁启超“新史学”思想付诸实践的成果,也是晚清思想史上的一项重要标本。梁启超根据进化史观,基于“过渡时代”的视角,纵论李鸿章的生平经历和成败得失,揭示了“世界之中国”时代的历史变迁大势。该书体现了一种新型“史识... 详细信息

《李鸿章》是梁启超“新史学”思想付诸实践的成果,也是晚清思想史上的一项重要标本。梁启超根据进化史观,基于“过渡时代”的视角,纵论李鸿章的生平经历和成败得失,揭示了“世界之中国”时代的历史变迁大势。该书体现了一种新型“史识”和史家自觉,反映了梁启超对晚清士大夫“变局”观的承接和超越。梁著及相关文本开创了一套关于中国近代史的整体贯通论述,对于20世纪中国近代史学术体系的构建具有重要意义和深远影响。

关键词：梁启超《李鸿章》 “变局” “世界之中国” 中国近代史学术体系

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仿水蛭蠕动爬行软体机器人设计

机器人 2024年第2期46卷 139-146页

作者：李恭新王民栋朱亚洲刘娜栾小丽刘飞江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 上海大学机电工程与自动化学院上海200444

为了寻求一种无损和对患者友好的肠道检查方法,提出并设计了一种仿水蛭的软体机器人。该仿水蛭软体机器人由2个以双层结构为“脚”的吸附驱动器和以自束缚多腔室为本体的伸缩驱动器组成,通过控制2个吸附驱动器的交替运动和伸缩驱动器的... 详细信息

为了寻求一种无损和对患者友好的肠道检查方法,提出并设计了一种仿水蛭的软体机器人。该仿水蛭软体机器人由2个以双层结构为“脚”的吸附驱动器和以自束缚多腔室为本体的伸缩驱动器组成,通过控制2个吸附驱动器的交替运动和伸缩驱动器的配合运动实现蠕动爬行。结合实际实验和数值仿真验证了吸附驱动器的吸附特性和伸缩驱动器的调节机理,并分别通过软体机器人在平面、斜坡和类肠道等环境的实验进一步验证了机器人的运动性能。吸附驱动器最大吸附力可达3.05N,软体机器人运动速度可达5mm/s,验证了该机器人可以在类肠道的环境中实现无损和可控的运行。这项工作有望为肠道疾病的检查和治疗应用提供无损和对患者友好的新方法。

关键词：软体机器人仿水蛭肠道检查

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基于液压放大的压电微动平台设计与试验

压电与声光 2024年第2期46卷 273-279页

作者：许有熊庄广锋陈星宇李恭乐南京工程学院自动化学院江苏南京211167 南京工程学院机械工程学院江苏南京211167

针对传统微动平台难以满足微/纳米定位的要求,该文结合液压放大原理,提出一种基于液压放大的两自由度压电微动平台,并对其进行了结构设计。采用正交设计方法对其进行有限元双向流固耦合分析,优化了其结构参数。研制了实物样机并进行试... 详细信息

针对传统微动平台难以满足微/纳米定位的要求,该文结合液压放大原理,提出一种基于液压放大的两自由度压电微动平台,并对其进行了结构设计。采用正交设计方法对其进行有限元双向流固耦合分析,优化了其结构参数。研制了实物样机并进行试验研究。开环控制试验结果表明,当压电驱动器输入为90μm时,压电微动平台最大输出位移为603.0μm,放大倍数约为6.7;闭环控制试验结果表明,采用分段微分、积分、比例(PID)算法能降低超调量,且响应时间、稳态时间均减小,稳态误差降低(为±0.2μm),实现了微动平台的大范围输出精密定位。

关键词：微动平台压电驱动器液压放大双向流固耦合试验研究

《唐代新罗侨民在华社会活动的考述》一文的两点订补

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中国史研究 1996年第3期 166-167页

作者：李恭

《唐代新罗侨民在华社会活动的考述》一文的两点订补李恭《中国史研究》一九九三年第三期所载《唐代新罗侨民在华社会活动的考述》一文，对公元七至九世纪的新罗人在我国的分布情况和社会活动进行了周密的分析和研究，然其中尚有需要补... 详细信息

《唐代新罗侨民在华社会活动的考述》一文的两点订补李恭《中国史研究》一九九三年第三期所载《唐代新罗侨民在华社会活动的考述》一文，对公元七至九世纪的新罗人在我国的分布情况和社会活动进行了周密的分析和研究，然其中尚有需要补充和订正之处。一、长安无新罗寺该文...

关键词：订补元七中国史研究李恭关内道关中胜迹图志京兆府宾贡大定寺殿阶

基于改进YOLOv5的电工着装检测方法研究

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现代信息科技 2024年第10期8卷 60-63,67页

作者：李恭乐南京工程学院江苏南京211167

文章针对水电厂中工作人员着装不规范问题,提出一种基于改进YOLOv5的着装检测方法,即采用目标检测技术对工作人员是否佩戴安全帽以及工作服穿着规范与否进行自动检测。针对安全帽这类小目标检测问题,在YOLOv5网络模型的基础上嵌入轻量级... 详细信息

文章针对水电厂中工作人员着装不规范问题,提出一种基于改进YOLOv5的着装检测方法,即采用目标检测技术对工作人员是否佩戴安全帽以及工作服穿着规范与否进行自动检测。针对安全帽这类小目标检测问题,在YOLOv5网络模型的基础上嵌入轻量级ECAnet注意力机制模块,以减少无用信息通道的计算量,在保证YOLOv5检测速度优势的同时提高了小目标特征提取能力。结果表明,改进后模型的准确率、召回率、mAP@0.5分别提升了4.3%、2.1%、1.4%。

关键词：目标检测着装识别 YOLOv5s 注意力机制

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光电镊——一种用途广泛的微纳操作工具

电子与信息学报 2023年第12期45卷 4566-4575页

作者：张帅龙李恭李凤刚徐冰睿李航符荣鑫北京理工大学机电学院北京100081 北京市智能机器人与系统高精尖创新中心北京100081 北京理工大学医工融合研究院北京100081 北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室北京100081 北京理工大学医学技术学院北京100081

光电镊(OET)是一种基于光致介电泳效应的微尺度光操控技术,可在流体场、光电场、生物力场耦合的复杂环境下对微小目标进行精准操控,在细胞操作、微机械系统等领域有着重要的应用。光电镊技术可以单独使用或与其他技术协同使用,应用十分... 详细信息

光电镊(OET)是一种基于光致介电泳效应的微尺度光操控技术,可在流体场、光电场、生物力场耦合的复杂环境下对微小目标进行精准操控,在细胞操作、微机械系统等领域有着重要的应用。光电镊技术可以单独使用或与其他技术协同使用,应用十分广泛。迄今为止,基于光电镊的研究主要集中在:微纳米材料的操作、组装和合成;单个细胞/分子的操作、分离和分析;细胞固有特性的分析和获取;细胞的电穿孔、融合和裂解;细胞封装生物材料和生物结构的制备;流体传输的光流体器件的开发。这些工作展示了光电镊技术优越的性能和独特的通用性和灵活性。该文系统地介绍了光电镊技术的现有应用,总结了该技术的应用前景、局限性及发展趋势。

关键词：光操控微机械光电镊微操作介电泳

大视场三线阵立体航测系统AMS-3000数据质量评价

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自然资源遥感 2024年

作者：李天祺张仙金鼎坚高子弘韩亚超许宁高菡李恭馨中国自然资源航空物探遥感中心山东省第四地质矿产勘查院山东省煤田地质规划勘察研究院

大视场三线阵立体航测系统AMS-3000是我国首台自主研发的机载线阵航测系统,可获取全色和R,G,B多光谱影像,但对于其数据质量目前较少定量的评价与分析。文章以四川省攀枝花市西部金沙江沿岸区域作为研究区,从灰度特征、纹理特征、能量特... 详细信息

大视场三线阵立体航测系统AMS-3000是我国首台自主研发的机载线阵航测系统,可获取全色和R,G,B多光谱影像,但对于其数据质量目前较少定量的评价与分析。文章以四川省攀枝花市西部金沙江沿岸区域作为研究区,从灰度特征、纹理特征、能量特征、噪声水平4个方面评价了AMS-3000数据的光谱质量,并与国内外主流航摄系统ADS100进行了对比,以1:2 000比例尺地形成果数据对AMS-3000的几何精度进行了评价;此外,以矿产资源开发现状调查和地质灾害调查为例,分析了该系统在地质行业的应用效果。文章可为大视场三线阵立体航测系统的应用推广及改进提供参考。

关键词：航空遥感大视场三线阵立体航测系统数据质量评价地质应用

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鸦片战争前的“夷人长技”体验

中国社会科学文摘 2024年第4期 154-155页

作者：李恭忠不详

1808年英军侵占中国澳门事件中,两广总督吴熊光的现实主义策略虽一时奏效,但被深居紫禁城的嘉庆皇帝视为太过软弱、有失“国体”,因而被革职治罪、遣戍伊犁。吴熊光在1808年遭遇的困境,只是18世纪中后期以来连续历史进程中的一部分,前... 详细信息

1808年英军侵占中国澳门事件中,两广总督吴熊光的现实主义策略虽一时奏效,但被深居紫禁城的嘉庆皇帝视为太过软弱、有失“国体”,因而被革职治罪、遣戍伊犁。吴熊光在1808年遭遇的困境,只是18世纪中后期以来连续历史进程中的一部分,前有复杂的因由,后有更大的裂变。

关键词：夷人嘉庆皇帝两广总督吴熊鸦片战争前历史进程紫禁城

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吴熊光之困