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智能巡检机器人在500kV变电站日常巡维中的应用

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电力设备管理 2023年第4期 38-40页

作者：李忠键中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局

随着变电站智能化、数字化的推进,智能巡检机器人在日常巡维和缺陷发现跟踪方面,已能够部分取代人工巡视工作,有效克服和弥补人工巡视过程中存在的一些缺陷和不足。

关键词：智能巡检机器人 500kV变电站智能电网

基于固定时间收敛误差动力学的微分几何制导律设计

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航空学报 2024年第16期45卷 181-194页

作者：白显宗黎克波李昊键董伟军事科学院国防科技创新研究院北京100010 国防科技大学空天科学学院长沙410073 空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室长沙410073 北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室北京100081

提出了一种具有固定时间收敛特性的微分几何制导律设计方法。首先,提出一种新的固定时间收敛误差动力学方法的控制参数选择机制,将控制参数从4个缩减为3个,并给出更为准确的误差收敛时间上界。其次,针对固定目标打击制导问题,基于古典... 详细信息

提出了一种具有固定时间收敛特性的微分几何制导律设计方法。首先,提出一种新的固定时间收敛误差动力学方法的控制参数选择机制,将控制参数从4个缩减为3个,并给出更为准确的误差收敛时间上界。其次,针对固定目标打击制导问题,基于古典微分几何曲线原理,将固定时间收敛误差动力学方法拓展至弧长域,提出固定路程收敛微分几何制导律设计方法。然后,分别针对碰撞角控制制导和飞行路程控制制导问题,设计了相应的固定路程收敛微分几何制导律。最后,通过数值仿真,对所提方法的有效性进行了验证。

关键词：误差动力学古典微分几何曲线原理固定时间收敛固定路程收敛微分几何制导律

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守正如一:陈守一与北大法学教育

中国法律评论 2024年第1期 193-198页

作者：吴景键北京大学法学院

【“北京大学法学学科建立120周年”影像专题】自1904年“法律门”被列为京师大学堂正式学科起,现代法学教育在北京大学已走过120年光辉历程。在两个甲子的漫长岁月中,北大法学形成了厚重学术传统,涵养了诸多名师大家。为纪念北京大学... 详细信息

【“北京大学法学学科建立120周年”影像专题】自1904年“法律门”被列为京师大学堂正式学科起,现代法学教育在北京大学已走过120年光辉历程。在两个甲子的漫长岁月中,北大法学形成了厚重学术传统,涵养了诸多名师大家。为纪念北京大学法学学科建立120周年,《中国法律评论》特与北大法学院合作,以系列影像专题的形式。

关键词：京师大学堂法学学科法学教育现代法学法律评论北京大学学术传统光辉历程

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阶级理论与中国社会:瞿同祖学术思想再考察

中国法律评论 2024年第4期 181-191页

作者：吴景键北京大学法学院

瞿同祖先生作为中国法律史研究的代表性人物,其学术思想一直受到众多学者的关注。然而,现有研究多集中于瞿氏的“法律儒家化”命题以及功能主义方法论之上,鲜少有人对其学术思想背后的特定时代背景进行系统性的考察。通过在海外新近发... 详细信息

瞿同祖先生作为中国法律史研究的代表性人物,其学术思想一直受到众多学者的关注。然而,现有研究多集中于瞿氏的“法律儒家化”命题以及功能主义方法论之上,鲜少有人对其学术思想背后的特定时代背景进行系统性的考察。通过在海外新近发现档案基础上所展开的个体生命史重述,本文指出,政治社会学中的阶级问题构成瞿同祖学术思想的一条关键线索。在其学术生涯中,瞿同祖对于阶级理论的兴趣,始于20世纪二三十年代的“社会史论战”特别是陶希圣的影响;赴美之后,瞿同祖对于阶级理论的关注又因魏特夫与李普塞特而得到进一步强化,并最终体现在其20世纪五六十年代的一系列著述之中。

关键词：瞿同祖阶级理论政治社会学

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沐法燕园:芮沐的法学人生

中国法律评论 2024年第2期56卷 172-177页

作者：无吴景键北京大学法学院不详

“不受虚言,不听浮术,不采华名,不兴伪事。”这既是一位百岁长者对于后辈莘莘学子的殷切期许,更是一生沾沐法雨的芮沐为人治学的真实写照。壹“法律可以救国”(1908—1946年)芮沐,原名芮敬先,1908年7月14日出生。童年时期,芮沐先后就读... 详细信息

“不受虚言,不听浮术,不采华名,不兴伪事。”这既是一位百岁长者对于后辈莘莘学子的殷切期许,更是一生沾沐法雨的芮沐为人治学的真实写照。壹“法律可以救国”(1908—1946年)芮沐,原名芮敬先,1908年7月14日出生。童年时期,芮沐先后就读于租界内的上海浦东小学、麦伦书院与圣芳济学院;1926年中学毕业后,考入震旦大学文学院。在震旦大学就读期间,芮沐极为用功,据其七弟芮正皋回忆,家中的拉鲁斯法文字典“被芮沐翻阅得几成了碎纸”。而在大学就读期间,芮沐家中的一桩变故则使他最终选择走上了法律的道路。

关键词：震旦大学拉鲁斯上海浦东

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城乡两栖的内涵转变与市民化战略转型

学习与探索 2024年第4期 48-55页

作者：苏红键中国社会科学院农村发展研究所

农业转移人口市民化是新型城镇化的首要任务。近年来,农业转移人口市民化取得了巨大的成就,虽然常住人口城镇化率和户籍人口城镇化率的差距依然接近18个百分点,城乡两栖人口约2.5亿人,但是城乡两栖现象的内涵已经从以往的农业转移人口... 详细信息

农业转移人口市民化是新型城镇化的首要任务。近年来,农业转移人口市民化取得了巨大的成就,虽然常住人口城镇化率和户籍人口城镇化率的差距依然接近18个百分点,城乡两栖人口约2.5亿人,但是城乡两栖现象的内涵已经从以往的农业转移人口“不完全城镇化”逐渐转变为“不愿脱离农村”。这一内涵转变对市民化战略提出了新的要求,市民化的主要目标应从缩小两率差距转向福祉增进和均等化,市民化的主要路径应从城市户籍改革转向城乡系统改革,重点包括加快完善农村权益流转机制、积极推进城镇权益优质均衡、稳慎推进中心城市户籍改革。

关键词：城乡两栖市民化新型城镇化农业转移人口

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自然禀赋决定城市规模:中国经验与启示

经济体制改革 2024年第2期 50-56页

作者：苏红键中国社会科学院农村发展研究所北京100732

随着中国城镇化快速推进,城镇体系不断调整,明确城市规模决定因素具有重要的理论和现实意义。利用1985~2020年中国城市数据检验城市规模的自然禀赋决定论,研究发现:东部沿海虚拟变量与城市规模和城市增长显著正相关,改革开放释放了其区... 详细信息

随着中国城镇化快速推进,城镇体系不断调整,明确城市规模决定因素具有重要的理论和现实意义。利用1985~2020年中国城市数据检验城市规模的自然禀赋决定论,研究发现:东部沿海虚拟变量与城市规模和城市增长显著正相关,改革开放释放了其区位优势;以一月平均最低气温衡量的气候舒适度与城市增长显著正相关,人们倾向于向冬季温暖的地方迁移;地形起伏度与城市规模显著负相关;资源型城市虚拟变量与城市规模和城市增长显著负相关;较高的行政等级或政策支持能够强化自然禀赋的优势,但较难扭转自然禀赋的劣势。据此,应尊重城市和区域发展规律,因地制宜促进城市发展,积极优化各类城市功能,加强区际、城际合作,推动各地区共同富裕。

关键词：自然禀赋城市规模城市增长气候舒适度城市行政等级

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权利的混合理论成立吗?

交大法学 2024年第1期 96-110页

作者：张泽键中国人民大学法学院

权利的混合理论是与权利的意志论和利益论相竞争的权利概念理论。该理论的成立需要满足以下两个检验标准:(1)它提出来的权利概念要与权利的通常用法相符;(2)它要防止权利被工具化。混合理论能避免意志论和多数利益论各自面临的困境,这... 详细信息

权利的混合理论是与权利的意志论和利益论相竞争的权利概念理论。该理论的成立需要满足以下两个检验标准:(1)它提出来的权利概念要与权利的通常用法相符;(2)它要防止权利被工具化。混合理论能避免意志论和多数利益论各自面临的困境,这是其理论优势。然而,一方面,混合理论也会像利益论一样识别出过多的权利,以及它扭曲了权利和义务之间的对应关系,所以无法满足第一个标准;另一方面,混合理论最终亦难逃脱把权利工具化的结局,因而也没有满足第二个标准。概言之,权利的混合理论是不成立的。

关键词：权利指向性义务霍菲尔德混合理论对应关系

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低功耗宽感温范围片上CMOS温度传感器的设计

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低功耗宽感温范围片上CMOS温度传感器的设计

作者：陈东键电子科技大学

学位级别：硕士