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机器人行走仿真与控制研究
机器人行走仿真与控制研究
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作者: 李志兵 西南交通大学
学位级别:硕士
机器人技术是20世纪人类最伟大发明之一,经过近半个世纪的研究,已取得了丰硕的成果。在各式各样的机器人中,仿人机器人是结构最复杂、集成度最高的一种机器人。由于仿人机器人外形和运动方式与人接近,因此非常适合人类的工作和生活环境... 详细信息
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低温等离子体对大豆蛋白膜改性及其应用的研究
低温等离子体对大豆蛋白膜改性及其应用的研究
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作者: 李志兵 浙江海洋大学
学位级别:硕士
本研究以大豆蛋白作为研究对象,利用低温等离子体对大豆蛋白进行改性,并分析了低温等离子体对大豆蛋白p H、总巯基、持水性等性质的影响。利用改性后的大豆蛋白作为成膜基材,通过单因素实验以及响应面实验优化了大豆蛋白膜的最佳生产工... 详细信息
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等离子体镀膜电源的研究与设计
等离子体镀膜电源的研究与设计
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作者: 李志兵 大连海事大学
学位级别:硕士
随着电子技术的高速发展,电子系统的应用领域越来越广泛,电子设备的种类也越来越多,电子设备与人们的工作、生活的关系日益密切。任何电子设备都离不开可靠的电源,它们对电源的要求也越来越高。现代社会中,对某些产品的硬度都有一定的要... 详细信息
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单粒子效应脉冲故障注入模型研究
单粒子效应脉冲故障注入模型研究
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作者: 李志兵 西安电子科技大学
学位级别:硕士
宇航集成电路的单粒子效应随着工艺进步而日趋严重,研究单粒子效应仿真方法对于促进宇航集成电路设计优化、改进单粒子效应实验方法以及提高宇航集成电路评估充分性具有重要意义。本文基于Gds2mesh、Genius、Design Compiler、Finesim... 详细信息
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审查、规制、监察、惩处:美国教师职业行为督责机制及其启示
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黑龙江高教研究 2023年 第6期41卷 69-74页
作者: 李志兵 南京晓庄学院 江苏南京211171 南京师范大学 江苏南京211171
美国佛罗里达州有健全的教师职业行为督责机制,法规准则齐全,督责主体明确,职前审查、职后督责机制完善,在教师职业行为审查、规制、监察、问责等方面,积累了较为丰富的经验。美国的有效做法,对新时代加强和改进我国高校师德师风建设具... 详细信息
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带智能控制的LED驱动电路设计
带智能控制的LED驱动电路设计
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作者: 李志兵 电子科技大学
学位级别:硕士
目前,LED照明已得到广泛使用,但驱动电源仍存在着一些问题,如质量不够稳定,效率低,可靠性低,电磁兼容(EMC,Electro Magnetic Compatibility)性差等。所以兼容性好的大功率LED驱动电路的研究和开发非常有理论和实践意义。 本文... 详细信息
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基于FEM-FCT法的均匀电场下SF_6气体击穿特性
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高电压技术 2014年 第10期40卷 3046-3053页
作者: 李鑫涛 林莘 徐建源 李志兵 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳110870 中国电力科学研究院 北京100192
研究SF6气体放电过程中微观粒子的动力学特性,可以得到临界击穿场强等衡量气体绝缘能力的宏观参量,这些宏观参量对高压开关设备的设计和研发有重要作用.为此,根据流注理论建立了反映气体放电过程中微观粒子动力学特性的流体动力学模型,... 详细信息
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气体绝缘开关设备中特快速瞬态过电压的全过程测量方法
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中国电机工程学报 2011年 第31期31卷 18-27页
作者: 岳功昌 刘卫东 陈维江 关永刚 李志兵 王浩 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084 国家电网公司 北京市西城区100031 中国电力科学研究院 北京市海淀区100192
特快速瞬态过电压(very fast transient overvoltages,VFTO)是超/特高压气体绝缘开关设备(gas insulatedswitchgear,GIS)设计和运行中十分关心的问题,试验研究VFTO的特性是非常必要的。VFTO包含特快速瞬态分量、工频分量和准直流分量(... 详细信息
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可生物降解高分子PLLA/PHB混合薄膜结晶性的研究
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中山大学学报(自然科学版) 2011年 第5期50卷 44-49页
作者: 葛骏 李志兵 高椅功 中山大学物理科学与工程技术学院∥光电材料与技术国家重点实验室 广东广州510275 関西学院大学理工学部物理学研究科 日本兵库帛三田市6691337
利用掠入射X射线衍射法(GIXD)对PLLA和PHB混合制成的薄膜进行研究。通过改变两者的混合比、分子量、膜厚等参数,观察PHB的加入对混合薄膜中PLLA的结晶性的影响,并与相同条件下可以近似视为本体的滴膜进行对比。实验发现在升温结晶的过程... 详细信息
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二维和三维空间SU(2)规范群的Wilson圈平均值
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高能物理与核物理 1989年 第6期13卷 512-517页
作者: 李志兵 郑维宏 郭硕鸿 中山大学
本文采用改进了的Monte Carlo方法在二维和三维空间计算了SU(2)格点规范理论的nxm Wilson圈平均值,并与分立子群Y_(120)以及二维的准确结果作了比较.
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