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作者

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检索条件"作者=李必刚"
963271 条 记 录,以下是41-50 订阅
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一种含链式工作方式的多机器人协作路径规划算法
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系统仿真学报 2024年
作者: 贺志 大焱 王妮娅 毛剑琳 王宁 昆明理工大学信息工程与自动化学院
目前,在多机器人具有共同目标点的应用场景下,传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非要能量损耗。针对上述问题,提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式,将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路... 详细信息
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宜宾市病案科室管理现状调查
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中国病案 2024年 第9期 1-3页
作者: 蒲月英 宜宾市第一人民医院病案统计科
目的 调查宜宾市50家医院的病案科室管理现状,规范病案科档案工作,提高病案科管理人员的专业素养。方法 2023年6月15日通过发放调查问卷的形式,对宜宾市的50家医院进行调查。将数据整理后全部输入到Epidata 3.1系统中,对数据进行描... 详细信息
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日本岸田政府中东外交的特点
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现代国际关系 2024年 第7期 46-61,134,135页
作者: 上海社会科学院国际问题研究所
由于能源供应安全日益重要、大国战略竞争回归,日本岸田文雄政府提出“新时代现实主义”外交,加快国家安全战略的调整,并且开始调整中东外交。岸田政府的中东外交体现出重视能源转型与高科技合作、追求中东市场的高收益、强调维护“基... 详细信息
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基于数据统计的热轧环锻件余量设计方法
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锻压技术 2024年 第09期 134-137页
作者: 杨良会 谭仲 任乾光 杨家典 张华 贵州航宇科技发展股份有限公司 贵州黎阳航空发动机有限公司
合理的锻件余量设计,可以减少新产品试制时的废品损失,也可以减少金属材料的消耗与机加工成本。依据空间向量求和算法,提出一种全新的、基于数据统计的热轧环锻件余量设计方法。该算法将热轧环锻件几何方向的尺寸偏差及产品的表面缺... 详细信息
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我市构建城乡历史文化保护传承体系
我市构建城乡历史文化保护传承体系
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黄冈日报
作者: 吴浩
本报讯 (记者吴浩 通讯员莉)实施历史文化保护传承提升工程、城乡历史文化遗产活化利用工程……近年来,市住建局扎实开展历史文化保护,着力构建新时代城乡历史文化保护传承体系,取得成效。近年来,我市陆续出台《黄冈市... 详细信息
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数字经济对我国区域协调发展的影响研究——基于经济增长收敛视角的分析
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城市问题 2024年 第1期 75-83页
作者: 王志 小梦 胡宁宁 中国财政科学研究院数据中心 中国财政科学研究院
经济增长收敛是协调区域发展、助力共同富裕的重要条件。基于经济增长收敛分析框架,使用全国267个地级市2011—2020年的面板数据,探析数字经济对我国区域经济增长收敛性的影响及其作用机制。研究发现,数字经济能够显著促进我国城市经济... 详细信息
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离子液体添加剂对润滑脂导电性及摩擦学性能影响的研究
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摩擦学学报(中英文) 2024年 第7期44卷 903-911页
作者: 自颖 荆兆 郭峰 陈升儒 耿帅 张利 王晓波 青岛理工大学机械与汽车工程学院 山东青岛266520 青岛泰德汽车轴承股份有限公司 山东青岛266041 中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室 甘肃兰州730030 青岛中科润美润滑材料技术有限公司 山东青岛266100
导电润滑脂可用于解决轴承电蚀问题.对以双三氟磺酸基酯离子液体为导电添加剂的锂基润滑脂展开研究,使用自主搭建的电阻测量仪考察润滑脂的导电性能;使用UMT-3型摩擦磨损试验机探究分别添加质量分数为10%和20%离子液体的润滑脂在钢/钢... 详细信息
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抚仙湖北岸生态调蓄带工程入湖污染物减排效益核算
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中国水利水电科学研究院学报(中英文) 2024年 第2期22卷 129-137,148页
作者: 马巍 杨凡 徐志雄 陈晶 罗跃辉 中国水利水电科学研究院 北京100038 云南省水利水电勘测设计院有限公司 昆明650021 云南省澄江市水利局 澄江652599
抚仙湖属珠江流域西江水系的源头型深水湖泊,湖岸陡峭,岸滩不发育,湖泊生态系统十分脆弱,水质一旦被污染将很难恢复。近年来受流域内人类活动强度持续加剧与全球气候变化的双重驱动影响,抚仙湖水位持续降低、河湖水污染问题日益突出,湖... 详细信息
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八达岭林场黄栌枯萎病防效研究
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北京林业大学学报 2024年 第1期46卷 1-9页
作者: 郭瑞峰 沈冲 杜辰明 奇岩 王奥 崔轻舟 王永林 北京林业大学林木有害生物防治北京市重点实验室 北京100083 北京市八达岭林场管理处 北京102112
【目的】研究不同药剂组合和施药技术对八达岭林场黄栌枯萎病林间控制效果,探讨黄栌枯萎病有效防控措施,旨在保障北京地区黄栌健康和红叶景观安全。【方法】选择枯草芽孢杆菌、50%嘧菌酯、156 g/L丙环唑、50%多菌灵和45%咪鲜胺等5种药剂... 详细信息
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论建筑电气智能化弱电工程施工技术
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中国设备工程 2024年 第11期 40-43页
作者: 浙江省一建 浙江杭州310000
建筑电气智能化弱电工程是建筑物的重要组成部分,它可以提高建筑物的功能性、舒适性、安全性、节能性等,满足人们日益增长的生活和工作需求。基于此背景,本文首先分析了建筑行业与电气智能化之间的联系,其次,列举了影响建筑电气智能化... 详细信息
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