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面向教学的嵌入式系统软硬件平台的构建

面向教学的嵌入式系统软硬件平台的构建

作者：李德领华东师范大学

学位级别：硕士

随着半导体技术、计算机技术的高速发展，嵌入式系统已经遍布人们生活的各个方面，并且会应用的更加深入广泛。社会需要大量的人才投入到嵌入式系统的研究和应用开中，高校应该发挥自身培养人才的重要作用，满足社会需求。在嵌入式系统... 详细信息

随着半导体技术、计算机技术的高速发展，嵌入式系统已经遍布人们生活的各个方面，并且会应用的更加深入广泛。社会需要大量的人才投入到嵌入式系统的研究和应用开中，高校应该发挥自身培养人才的重要作用，满足社会需求。在嵌入式系统教学中，软硬件平台的选择非常重要，既要体现技术发展的潮流，又要兼顾学生的知识背景基础，做到循序渐进。本课题研究的目的旨在构建一个这样的平台。我们根据自身在嵌入式系统开发方面积累的经验，自主设计开发了基于ATmega128的多功能嵌入式系统开发板。嵌入式系统中使用操作系统是个趋势，所以我们引入源码开放的嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ作为操作系统平台。它的代码绝大部分用C编写，简洁易懂，结构清晰，层次分明，并且有大量的移植范例可以参考，很适合教学使用。本文首先介绍了嵌入式系统的基本概念和软硬件的特点。然后对ATmega128嵌入式系统开发板的设计思想，功能特点，各个模块作了介绍。μC／OS-Ⅱ是平台控制调度的核心，我们分析了它的内核特点，包括临界段处理、任务管理和调度、任务间通信、中断处理等，并在ATmega128上进行了移植。虽然我们不是研究如何设计一个操作系统，但是，理解操作系统的基本原理和关键技术，对软件设计是很有帮助的。基于μC／OS-Ⅱ，我们构建了几个应用模块，对操作系统支持下的软件设计构架进行了讨论。基于TCP／IP协议的以太网已广泛应用于现代家庭和工业控制的各个领域，它可以为远程数据采集、远程监控提供可靠的技术保障，提高人们的生活效率。我们基于小型TCP／IP协议栈uIP，实现了ARP、ICMP、IP、TCP、HTTP等协议功能，搭建了自己的Web服务器，可以浏览网页，并对远程设备进行简单控制。

关键词：嵌入式系统 μC/OS-Ⅱ TCP/IP Web服务器

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纤维增强聚合物复合材料无损检测方法进展

航空学报 2024年第5期45卷 90-116页

作者：黄领才西北工业大学航空学院西安710072

近年来,纤维增强聚合物(FRP)复合材料凭借其卓越的力学性能和显著的重量优势,应用范围日益广泛。然而由于其复杂的损伤模式,需使用先进的损伤表征方法防止潜在的灾难性后果。目前,各种无损检测与评价(NDT&E)技术已被广泛应用于FRP复合... 详细信息

近年来,纤维增强聚合物(FRP)复合材料凭借其卓越的力学性能和显著的重量优势,应用范围日益广泛。然而由于其复杂的损伤模式,需使用先进的损伤表征方法防止潜在的灾难性后果。目前,各种无损检测与评价(NDT&E)技术已被广泛应用于FRP复合材料的损伤检测,这些技术经过不断的发展和改进已能提供可靠的结构检测,尤其是在航空航天领域。本文首先对FRP复合材料损伤诊断领域无损检测技术的最新进展进行全面概述,分别对声发射测试、超声波测试、红外成像测试、激光错位散斑干涉测试、数字图像相关测试、涡流检测、太赫兹成像检测、微波检测、电学层析成像检测和X射线10种无损检测技术进行深入分析和评价,并探讨每种技术的优点和局限性。随后根据特定的准则,采用层次分析法对无损检测技术进行分析。然而由于单一无损检测技术难以实现缺陷识别、定位、分类和评估等功能的统一,因此最后提出了一种组合无损检测的技术方案,以期在实际工程应用中取得更好的效果。

关键词：纤维增强聚合物复合材料损伤检测无损探测层次分析法(AHP) 组合无损探测技术

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城乡融合视域下乡村振兴战略的内涵、现实困境和路径选择

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贵州社会科学 2024年第2期 162-168页

作者：于文领江苏省社会科学院江苏南京210004

织密城乡融合网络,统筹新型城乡融合关系,促进乡村的全面发展是实施乡村振兴战略的重要逻辑。当前,在城乡融合视域下,乡村振兴战略的实施还存在一些现实困境,如:城乡产业融合配套不协调,乡村生态资源使用不当,人力资源短缺,缺乏优秀传... 详细信息

织密城乡融合网络,统筹新型城乡融合关系,促进乡村的全面发展是实施乡村振兴战略的重要逻辑。当前,在城乡融合视域下,乡村振兴战略的实施还存在一些现实困境,如:城乡产业融合配套不协调,乡村生态资源使用不当,人力资源短缺,缺乏优秀传统文化的润色以及乡村整体治理效能偏弱。鉴于此,要抓住乡村振兴的重点突出问题,通过健全科技转化的配套,加强乡村产业融合协调;增强生态环境保护,推动人居环境改善;加快基础公共服务建设,助力乡村人才集聚;提升乡风文明内涵,筑牢乡村文化根基;深化培育制度改革,优化乡村营商环境等路径助力乡村振兴,健全城乡融合的发展网络,实现中国式农业农村现代化的重要目标。

关键词：乡村振兴城乡融合农业农村现代化

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轨道车辆概况、名称和定义

国外铁道车辆 2009年第4期46卷 32-38页

作者：李德领

前言本标准由轨道车辆标准委员会AA 2.1工作委员会'命名、术语'制定.关于本标准新版本的说明见附录A(资料性附录).英语和法语的术语及解释作参考资料.

关键词：轨道车辆定义名称车辆标准委员会

线路分级——货车的载重极限UIC OR 700-2004

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国外铁道车辆 2013年第1期50卷 35-45页

作者：李德领

概要本分册的目的在于对线路或部分线路进行分级，从而确定货车是否可以在这些线路上运行，同时，基于货车的几何等参数，如固定轴距、轴重和每延米重，确定货车的载重极限。动车组及其他车辆可参照执行。

关键词：重极限货车线路 UIC 等参数动车组轴距轴重

面向永磁同步电机负载转矩观测的自抗扰改进滑模控制

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西安交通大学学报 2024年第3期58卷 204-211页

作者：邵保领刘凌胡铭遥西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049 西安交通大学电气工程学院西安710049

针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差... 详细信息

针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差的微分项,减小系统高频抖振,采用积分滑模面,设计了永磁同步电机改进滑模速度控制器。针对控制策略中负载扰动波动会导致系统控制精度降低、抖振增大的问题,设计了一种基于新型饱和函数的扩张状态观测器估计负载扰动,并将扰动估计值前馈至改进滑模控制器中,进一步提高了系统的抗扰性能。数值仿真结果表明:所提出的控制策略可显著提高电机动态性能和抗扰性。在电机受负载转矩波动影响时,比PI控制电机超调量减小约23.1%,响应速度提高62.5%,比传统滑模控制电机超调量减小约15.3%,响应速度提高50%。新型滑模趋近律还可以有效降低滑模抖振,与传统滑模控制器相比,采用改进滑模控制器电机抖振降低约50%。

关键词：永磁同步电机滑模控制新型趋近律扩张状态观测器扰动前馈补偿

数字媒介场域中数据库式文艺批评的理论与实践

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东岳论丛 2024年第1期45卷 136-142页

作者：王传领聊城大学传媒技术学院山东聊城252000

基于数字媒介对当下文艺批评乃至日常生活的影响与改造,被深度媒介化的批评者从网络数据中撷取某些符号来进行文艺批评的方式不仅早已被开发出来,而且还在短时间内成为广受数字媒介用户欢迎的批评手段。对数据库式文艺批评而言,数据和... 详细信息

基于数字媒介对当下文艺批评乃至日常生活的影响与改造,被深度媒介化的批评者从网络数据中撷取某些符号来进行文艺批评的方式不仅早已被开发出来,而且还在短时间内成为广受数字媒介用户欢迎的批评手段。对数据库式文艺批评而言,数据和算法几乎是全部意义所在。在数据库技术和人工智能技术尚未发展完善的情况之下,数据库式文艺批评不可避免地走向了简单拼贴,并迅速影响到文艺批评的整体生态。在数据库思维模式中,数据库不再仅是工具论意义上的关于数据的组织和集合,体量庞大、能够导航、类型多样、使用便捷等特点使其具备了重构人与批评之间关系的能力,也深刻改变了批评主体、批评方式、批评内容和批评目的。

关键词：数据库数字媒介场域文艺批评人工智能

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预应力技术在铝城游泳馆工程中的应用

建筑技术开发 2007年第6期34卷 14-15页

作者：李德领中国长城铝业公司建设公司郑州450041

以郑州市上街区铝城游泳馆工程为例,详细阐述了后张有粘结预应力框架梁的施工技术。

关键词：游泳馆有粘结预应力框架梁钢绞线