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检索条件"作者=李德昀"
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基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制
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控制与决策 2021年 第6期36卷 1311-1323页
作者: 李德昀 徐德刚 桂卫华 中南大学自动化学院 长沙410083
多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补... 详细信息
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基于改进蜂群算法的存储阵列寿命均衡算法
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计算机工程与设计 2023年 第3期44卷 791-797页
作者: 李德昀 盘勇军 中国航空无线电电子研究所电子部 上海200241
为提升航电系统存储阵列可靠性和硬盘使用寿命,研究航电存储阵列中各硬盘剩余寿命的关联因素并进行建模分析,在原有的人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC)基础上,提出一种改进蜂群算法,通过数据读写负载在硬盘间的合理分... 详细信息
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四叉树网格线源频率域电磁法二维正演研究
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地球物理学报 2024年 第5期67卷 1999-2014页
作者: 王培杰 陈小斌 张赟 中国地震局地质研究所 北京100029 应急管理部国家自然灾害防治研究院 北京100085
可控源电磁法正演面临的问题,主要表现在源的奇异性和边界条件的处理困难.本文首先利用面积分将源的模拟精度转化为网格的离散精度,然后利用四叉树网格局部任意加密的特性,有效解决了奇异源模拟精度不高的问题.由于大地中的电磁场迅速衰... 详细信息
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艾丽丝·门罗小说中主体叙事的游离及其艺术效果
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小说评论 2024年 第4期 170-176页
作者: 叶昕 北京师范大学
在短篇小说中,我们通常可以读到一个主体故事,它可能是围绕着一个主要事件,或围绕着一个主要人物,有时则是围绕着主要人物的某种情感而构建出小说的情节故事,我们称它为小说的主体故事,而围绕这个主体故事的叙事,我将它称为主体叙事。
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从基因演化到细胞类型演化的理论思考初探
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遗传 2024年
作者: 张力 李川 北京脑科学与类脑研究所 北京大学
在生命演化过程中,突变随机产生并被选择固定。同时物种逐步形成,产生各种生命形式。在传统演化理论体系中,突变被默认为遗传突变,体细胞突变仅在肿瘤、免疫和衰老等特定场景使用。选择在生命系统的多个层面发挥作用,包括基因、细... 详细信息
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“双碳”目标与我国粮食法律制度的完善
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吉首大学学报(社会科学版) 2024年 第5期 89-98页
作者: 曾晓 广东技术师范大学法学与知识产权学院
农业是国民经济的基础产业,粮食产业又是农业的基础。直面弱势产业的天然缺陷,发展气候智慧型粮食产业,法律手段必不可少。粮食法应当革新立法理念,将碳排放消减、碳运行平衡、碳吸收优化作为“双碳”目标要素,以生态良好为基础保... 详细信息
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藻油DHA乳液稳态化递送体系研究进展
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中国食品学报 2024年 第6期24卷 434-444页
作者: 徐淑怡 田方 蔡路 浙江海洋大学食品科学与药学学院、浙江省海产品健康危害因素关键技术研究重点实验室 浙江舟山316022 浙江大学宁波科创中心、生物系统工程与食品科学学院 浙江宁波315100
二十二碳六烯酸(DHA)能够有效维持大脑和视神经的正常发育,具有保护心血管、抗癌抗炎等功效。藻油中重金属含量较少,与鱼油相比,藻油来源的DHA用作膳食营养补充剂更加安全,然而,藻油DHA产品存在稳定性低、抗氧化性差等问题。目前藻油DH... 详细信息
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论智能的困扰和释放
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智能系统学报 2024年 第1期19卷 249-257页
作者: 李德 军事科学院系统工程研究院 北京100141
智能回答整个认知活动中“在哪里”“是什么”“为什么”和“怎么做”等基本问题,涵有丰富的内质,当前尚不存在公认的“智能”标准定义,本文分析了这种窘境,给出“智能”的33字新定义,不再区分是人的智能,还是机器的智能,让智能不再被... 详细信息
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中国高铁站和城际铁路站的空间溢出效应及异质性研究——基于夜间灯光数据的实证分析
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世界地理研究 2024年 第7期33卷 86-98页
作者: 俞路 张昕 上海海事大学经济管理学院 上海201306
随着中国高速铁路和城际铁路建设的全面铺开,“高铁新城”或“城铁综合体”正在成为许多城市发展的“新引擎”。本文以全国主要路线上的高铁站点和城铁站点为例,分析铁路站点对周边地区的空间溢出效应及其空间分异。由于相关社会经济数... 详细信息
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多维融合视角下体育产业高质量发展的价值增长逻辑阐释
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北京体育大学学报 2024年 第2期47卷 1-9页
作者: 肖淑红 王者 北京体育大学体育商学院 北京100084 英国拉夫堡大学体育商业研究所 英国伦敦E203BS
我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,亟待培育支撑经济发展的新增长点和新动能。就体育产业高质量发展而言,构建新型产业链整合模式、推动并实现体育与相关领域的融合发展已经成为获得新动能的重要源泉;厘清其中的价值增长逻辑... 详细信息
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