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3D目标检测方法研究综述

智能科学与技术学报 2023年第1期5卷 7-31页

作者：黄哲王永才李德英中国人民大学信息学院北京100872 警务物联网应用技术公安部重点实验室北京100048

3D目标检测是自动驾驶、虚拟现实、机器人等应用领域的重要基础问题,其目的是从无序点云中框取出描述目标最准确的3D框,例如紧密包围行人或车辆点云的3D框,并给出目标3D框的位置、尺寸和朝向。如今,基于双目视觉、RGB-D相机、激光雷达... 详细信息

3D目标检测是自动驾驶、虚拟现实、机器人等应用领域的重要基础问题,其目的是从无序点云中框取出描述目标最准确的3D框,例如紧密包围行人或车辆点云的3D框,并给出目标3D框的位置、尺寸和朝向。如今,基于双目视觉、RGB-D相机、激光雷达构建的纯点云的3D目标检测,融合图像和点云多模态信息的3D目标检测,是两类主要的方法。首先介绍了3D点云的不同表示形式和特征提取方法,然后从传统机器学习类算法、非融合深度学习类算法、基于多模态融合的深度学习类算法3个层面,逐层递进地介绍各类3D目标检测方法,对类别内部和各类之间的方法进行分析和对比,深入分析了各类方法之间的区别和联系,最后论述了3D目标检测仍存在的问题和可能的研究方向,并对3D目标检测研究的主流数据集和主要评价指标进行了总结。

关键词：深度学习 3D目标检测多模态融合点云自动驾驶

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学科集群与产业集群协同发展的理路建构

现代大学教育 2022年第6期38卷 47-51页

作者：李颖芳李德显辽宁师范大学教育学院大连116029 鲁迅美术学院思政部

随着新技术运用范畴扩散的日益增强与产品生命周期的日趋缩短,产业集群发展所需智力资本的培育与供给面临着由单一学科迈向多科知识导向的范式转变,亟须以学科集群为牵引的资源整合推进复合型人才培养和技术创新。与之同时,各大高等院... 详细信息

随着新技术运用范畴扩散的日益增强与产品生命周期的日趋缩短,产业集群发展所需智力资本的培育与供给面临着由单一学科迈向多科知识导向的范式转变,亟须以学科集群为牵引的资源整合推进复合型人才培养和技术创新。与之同时,各大高等院校和科研机构为达致多学科优化建设与科研成果高效转化的目标,又需要借助产业集群提供的创新平台。双向需求之下,学科集群与产业集群协同发展已然成为社会经济重大战略抉择的内容载体和必然趋势。学科集群与产业集群协同发展有助于通过建立产学研协同发展联盟,对学科集群和产业集群的人力、资本、技术、信息、科研、规划等要素进行合理配置,并运用协同调控系统实现双方的互利共赢。发挥上述正向效应,需要厘清学科与产业双集群协同发展的内涵,以现实境遇为观照探索推进策略,进而构建高质量内涵式发展的理路。

关键词：学科集群内涵式发展科研成果科研机构产品生命周期产业集群协同调控智力资本

双醛纤维素纳米晶Pickering乳液的制备及其释放二氢杨梅素的研究

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食品与发酵工业 2022年第23期48卷 156-164,I0003-I0005页

作者：葛黎明徐锦芳穆畅道李德富四川大学化学工程学院四川成都610065

使用硫酸水解α-纤维素以制备得到纤维素纳米晶(cellulose nanocrystalline,CNC),然后利用高碘酸钠将CNC分子中邻位羟基特异性地氧化成醛基制得双醛纤维素纳米晶(dialdehyde cellulose nanocrystalline,DCNC)。分别以CNC和不同醛基含量... 详细信息

使用硫酸水解α-纤维素以制备得到纤维素纳米晶(cellulose nanocrystalline,CNC),然后利用高碘酸钠将CNC分子中邻位羟基特异性地氧化成醛基制得双醛纤维素纳米晶(dialdehyde cellulose nanocrystalline,DCNC)。分别以CNC和不同醛基含量的DCNC的悬浮液为水相,大豆油为油相制备负载二氢杨梅素的Pickering乳液。结果表明,通过调节高碘酸钠的添加量可以制备醛基含量可控的DCNC。当NaCl的浓度为50 mmol/L、CNC和DCNC悬液的质量浓度为10.0 g/L、油水相比为0.4∶1,采用超声-均质结合法能够制备稳定的Pickering乳液。高碘酸钠氧化能够减小CNC的粒径以及其表面的负电荷,进而显著增强Pickering乳液的稳定性。Pickering乳液对二氢杨梅素的释放速率随着DCNC醛基含量的增加而逐渐减缓。Pickering乳液缓释二氢杨梅素的动力学过程符合基于溶出和扩散机制的Weibull分布模型。综上,通过控制高碘酸钠对CNC的氧化程度,可以有效调节Pickering乳液的稳定性和缓释行为。

关键词： Pickering乳液纤维素纳米晶高碘酸钠氧化二氢杨梅素缓释

游戏中女性角色暴露度和人性化对男性玩家性客体化行为的影响

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游戏中女性角色暴露度和人性化对男性玩家性客体化行为的影响

作者：韩雪冰之江西师范大学

学位级别：硕士

性客体化概念指的是女性的身体、身体部分或性功能脱离了她本人,沦为纯粹的工具或被视为能够代表女性个体本身。即女性的社会价值是由外表而不是能力决定的。这个术语将身体、外表、性等词语串联起来。女性不仅被剥夺人的属性,还被视为... 详细信息

性客体化概念指的是女性的身体、身体部分或性功能脱离了她本人,沦为纯粹的工具或被视为能够代表女性个体本身。即女性的社会价值是由外表而不是能力决定的。这个术语将身体、外表、性等词语串联起来。女性不仅被剥夺人的属性,还被视为是一种物体,一种可以被随意玩弄的物体。根据客体化的理论和当前电子游戏中存在众多的性感女性角色,本论文通过三个研究考察了电子游戏中女性角色的暴露度对男大学生性客体化异性的影响和控制电子游戏中性感女性角色人性化程度对男大学生性客体化异性的影响。在研究1中32名男大学生为有效被试,用性化身体倒置范式考察了男大学生对服装暴露度高或低女性角色的性客体化程度。结果表明,服装暴露度高或低的女性角色均未产生身体倒置效应,两者都被性客体化了。在研究2中60名男大学生为被试,用性化身体倒置范式考察了玩包含服装暴露高或低的女性角色的电子游戏后的男大学生对真人女性照片性客体化程度。结果表明,真人女性照片出现身体倒置现象,而这一现象与女性角色服装暴露度无关。研究3在研究2的基础上,91名男大学生为有效被试,用性化身体倒置范式考察了玩不同人性化程度的性感女性角色的电子游戏后的男大学生对真人女性照片性客体化程度。结果表明,在积极的人性化指导语下,男大学生识别直立和倒立的真人女性照片的正确率不存在差异,识别的正确率降低了。消极的人性化信息提升了男大学生对真人女性照片识别的直立和倒立的正确率,没有差异。总之对男大学生性客体化异性的研究发现,电子游戏中无论性感还是不性感女性角色不存在性化身体倒置现象,存在性客体化现象。而在玩包含性感女性角色的电子游戏并不会对真人女性产生影响。并且消极人性化的性感女性角色能够增加这种性客体化趋势。

关键词：性感女性角色性客体化电子游戏人性化

卡特里娜飓风引起的新奥尔良市溃坝洪水演进过程模拟

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水利水电技术（中英文） 2022年第6期53卷 56-65页

作者：王威李英冰武汉大学测绘学院湖北武汉430079

卡特里娜飓风于2005年袭击了美国墨西哥湾沿海地区,给路易斯安那、密西西比和亚拉巴马等州带来了巨大灾难,造成经济损失800亿美元。其中位于路易斯安那州的新奥尔良市由于堤坝故障导致庞恰特雷恩湖湖水倒灌,80%的地区发生了洪水,损失尤... 详细信息

卡特里娜飓风于2005年袭击了美国墨西哥湾沿海地区,给路易斯安那、密西西比和亚拉巴马等州带来了巨大灾难,造成经济损失800亿美元。其中位于路易斯安那州的新奥尔良市由于堤坝故障导致庞恰特雷恩湖湖水倒灌,80%的地区发生了洪水,损失尤为严重。为了动态且高效地模拟其溃坝后洪水的演进过程,建立了基于“体积法”与元胞自动机的溃坝洪水演进模型。模型通过设置元胞属性来考虑洪水流向以及不同土地覆盖类型的汇流差异性;提出了一种洪水淹没元胞多级分类的快速搜索算法(MLCFC),采用不同准则处理各类元胞以提高计算效率;利用“体积法”计算不同时刻元胞的水深来间接反映洪水演进的时空特性。以新奥尔良市为例,计算其溃坝发生后2~20 h不同时刻的淹没情况。结果表明,模型模拟的淹没过程符合溃坝洪水的蔓延特性;试验结果与遥感影像中提取的水体重合率为61.18%,能较好地模拟城市地区溃坝时洪水演进的时空特性。

关键词：体积法元胞自动机溃坝洪水淹没卡特里娜飓风

“双碳”目标下数字经济对农业绿色全要素生产率的影响

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北方园艺 2022年第24期 130-138页

作者：王晶徐玉冰东北农业大学经济管理学院黑龙江哈尔滨150030

新形势下,数字经济所引发的技术创新与进步已渗入农业生产各个环节,成为推动农业高质量发展的重要引擎。基于2009—2018年30个省(市、区)的面板数据,该研究分别采用熵值法和SBM距离函数下的Malmquist-Luenberger指数对各省(市、区)的数... 详细信息

新形势下,数字经济所引发的技术创新与进步已渗入农业生产各个环节,成为推动农业高质量发展的重要引擎。基于2009—2018年30个省(市、区)的面板数据,该研究分别采用熵值法和SBM距离函数下的Malmquist-Luenberger指数对各省(市、区)的数字经济发展水平和农业绿色全要素生产率(GTFP)进行测度,在此基础上,实证检验了数字经济对农业绿色全要素生产率的影响程度及作用机制。结果表明:数字经济发展对农业绿色全要素生产率具有提升效应,数字经济与农业绿色全要素生产率之间还存在以土地规模化经营为门槛的非线性关系,即随着土地规模化经营程度不断提高,数字经济对农业绿色全要素生产率的影响呈现出先降后升的正“U”型趋势。综上,提出“双碳”目标下,发挥数字经济提升农业绿色全要素生产率的政策建议。

关键词：数字经济农业绿色全要素生产率 “双碳”目标 ML指数门槛回归

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基于总布雷格曼散度的T波形态异常检测

基于总布雷格曼散度的T波形态异常检测

作者：王一冰河北大学

学位级别：硕士

据统计,目前心血管疾病是我国城乡居民致死率最高的疾病,并且近年来患病率持续上升。心血管疾病的发病具有隐秘性和突发性的特点,因此对心血管疾病及时预警显得尤为重要。心室的复极过程反映在心电图上即T波,当心室复极过程出现异常时,... 详细信息

据统计,目前心血管疾病是我国城乡居民致死率最高的疾病,并且近年来患病率持续上升。心血管疾病的发病具有隐秘性和突发性的特点,因此对心血管疾病及时预警显得尤为重要。心室的复极过程反映在心电图上即T波,当心室复极过程出现异常时,心电图T波会相应的发生形态改变,因此监测T波的形态变化可以提早发现心脏的病变。但心电图连续监测所获得的心电信号数据量庞大,医生的诊断任务会相当繁重。因此,为了辅助医生阅读心电图,减轻医生的负担,检测出医生感兴趣的异常T波,同时考虑个性化问题,提高算法的适用性,本文提出了基于总布雷格曼散度的T波形态异常检测算法。本文主要工作内容如下:(1)针对异常T波形态与正常T波形态的差异性问题,提出了基于总布雷格曼散度(Total Bregman Divergence,TBD)和高斯混合模型(Gaussian Mixed Model,GMM)的T波形态异常检测算法。针对T波易受噪声影响这一特性,选择总布雷格曼散度作为T波形态的相似性度量。使用总布雷格曼散度改进K-Means聚类算法生成数个正常T波模板,再利用高斯混合模型优化这些模板。最后利用总布雷格曼散度计算模板与T波之间的相似性,从而检测出异常T波形态。实验结果表明,采用总布雷格曼散度度量T波形态相似性的有效性,对异常T波形态的检测率达到了95.35%,总的检测准确率为96.58%。(2)针对个体间心电信号存在差异的问题,提出基于半监督学习的个性化T波异常检测算法。首先采用半监督学习的自训练思想,选择来自不同病人的正常T波构成训练集,生成T波形态异常检测模型。然后模型对特定病人进行检测,给检测为正常的T波贴上伪标签,根据伪标签,生成专属于个人的正常T波模板。最后总布雷格曼散度度量个人T波与个人正常T波模板的差异性,判断其与阈值的关系完成对T波的异常检测。实验结果表明个性化T波异常检测模型对个人的异常T波检出率最高可提高约10.29%。

关键词： T波异常检测总布雷格曼散度高斯混合模型半监督学习

基于虚拟仿真技术的推土机台车架结构优化设计

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焊接学报 2022年

作者：李德明宫涛王彩凤雷宁宁山推工程机械股份有限公司

台车架是推土机行走机构履带架的骨架,是地面支撑元件的关键部件,主要采用焊接结构。针对某型号推土机台车架生产效率低、制造精度差等问题,进行结构优化设计,将原有两段式方盒结构改为三段式履带盒结构,新结构由前导向合件、中弯板合...

台车架是推土机行走机构履带架的骨架,是地面支撑元件的关键部件,主要采用焊接结构。针对某型号推土机台车架生产效率低、制造精度差等问题,进行结构优化设计,将原有两段式方盒结构改为三段式履带盒结构,新结构由前导向合件、中弯板合件、后枢轴箱合件、底板、平衡梁座、耳轴、弹簧安装座等组成。基于SYSWELD虚拟仿真技术对优化后的结构进行建模,对焊后变形、残余应力及5种典型工况下的结构强度进行仿真。结果表明,前导向合件总体焊后变形为12.1 mm,残余应力为369.73 MPa,台车架结构在铲刀提铲、整机匀速后退、整机后退过障碍物3种工况时结构应力较小,而在左刀角偏载和最大牵引力后退两种工况下应力值较大,但未超过母材的屈服强度。同时优化后的结构重量减轻,装配简化,效率和安全系数均提高。最后采取物理样机验证,工艺流程便捷,产品可靠性得到保证及提升。

关键词：

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线圈水冷式电涡流缓速器磁热分析与试验

北京工业大学学报 2022年第11期48卷 1122-1131页

作者：叶乐志李祥利李德胜北京工业大学材料与制造学部北京100124

我国山区卡车存在长时间下坡制动负荷大的问题,由于液力缓速器成本高和电涡流缓速器持续制动转矩热衰退严重,导致缓速器在卡车上推广缓慢.提出了一种线圈水冷式电涡流缓速器,将发热的缓速器定子和励磁线圈都设计为水冷结构,从而解决了... 详细信息

我国山区卡车存在长时间下坡制动负荷大的问题,由于液力缓速器成本高和电涡流缓速器持续制动转矩热衰退严重,导致缓速器在卡车上推广缓慢.提出了一种线圈水冷式电涡流缓速器,将发热的缓速器定子和励磁线圈都设计为水冷结构,从而解决了电涡流缓速器长时间制动产生高温导致线圈励磁不稳定、制动转矩衰退等问题.采用电磁仿真的方法分析了缓速器装车前后的静态气隙磁通密度,计算了由于传动轴带来的漏磁磁通,并提出减少漏磁的方法,漏磁比例由21.2%降至3.4%.通过有限元法求解了缓速器定子和励磁线圈的温度场分布,并结合瞬态电磁场解出定子温度场、线圈温度场耦合下的缓速器制动转矩.针对18 t卡车试制了安装在后桥上的线圈水冷式电涡流缓速器样机并进行了台架试验与车载试验,台架试验结果表明缓速器转矩的试验值与仿真值吻合较好,误差在9.7%内,车辆满载试验时,最大减速度为0.61 m/s^(2).

关键词：电涡流缓速器汽车制动磁热分析线圈水冷制动转矩电磁仿真