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基于鲁棒观测器的深度强化学习垂直起降运载器姿态稳定研究

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系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1038-1047页

作者：李彦铃罗飞舟葛致磊西北工业大学航天学院陕西西安710072 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方... 详细信息

针对考虑弹性振动、模型不确定干扰下的垂直起降运载器姿态稳定问题,将鲁棒观测器和深度强化学习中的近端策略优化算法相结合,研究了一种基于鲁棒观测器的近端策略优化(robust observer-based proximal policy optimization,ROB-PPO)方法。该方法设计鲁棒观测器重构受弹性振动干扰的运载器姿态信息,将鲁棒观测器与运载器动力学模型组成环境,将鲁棒观测器得到的重构姿态作为深度强化学习算法的状态,使得深度强化学习智能体与之不断交互,从而训练智能体控制运载器姿态稳定。仿真结果表明,所研究的ROB-PPO算法相较于目前常用的自适应模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法鲁棒性更强,收敛速度更快。最后,在自主研制的垂直起降运载器上验证了所提出算法有效性。

关键词：垂直起降运载器姿态控制鲁棒观测器深度强化学习

降水季节性分配格局对亚热带灌木凋落物分解的影响

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生态学杂志 2024年第5期43卷 1390-1398页

作者：武启骞李彦浙江农林大学省部共建亚热带森林培育国家重点实验室杭州311300

气候变化导致的降水季节性分配格局变化对水分可利用性、微生物活性及相关酶类活性的改变,可能对森林凋落物分解过程施加不同程度的影响,亟待深入研究。2020—2021年采用野外原位控制实验法和分解袋法,研究了我国亚热带常绿阔叶林中常... 详细信息

气候变化导致的降水季节性分配格局变化对水分可利用性、微生物活性及相关酶类活性的改变,可能对森林凋落物分解过程施加不同程度的影响,亟待深入研究。2020—2021年采用野外原位控制实验法和分解袋法,研究了我国亚热带常绿阔叶林中常见的灌木树种早竹(Phyllostachys violascens)和八角枫(Alangium chinense)凋落叶于1年内干季和湿季不同阶段的分解动态。共设置对照(CK),干季更干、湿季极端降水增加(DD)和干季更干、湿季降水等比例增加(EW)3种处理。结果表明:物种、降水处理和分解阶段均影响着凋落物分解率。试验期内,干季更干、湿季更湿的降水格局显著提升了两种凋落物的分解速率(早竹2.01%以上,八角枫4.69%以上),并以湿季降水等比例增加的影响最为显著。此外,干季更干、湿季更湿的降水格局提升了两种凋落物湿季对全年分解总量的贡献率,同样以湿季降水等比例增加的影响更为明显。这是因为干季更干、湿季更湿的降水格局可通过对酶活性和微生物生物量的正效应,降低凋落物中难降解物质和元素含量,间接提升凋落物分解率。因此,由气候变化带来的降水季节性分配格局改变不但会显著影响亚热带森林凋落物的分解过程,还会改变干季和湿季对全年分解总量的贡献率。

关键词：凋落物分解亚热带森林全球变化生物地球化学循环干湿季

高灵敏度内置电容式控制棒棒位传感器静态特性研究

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核动力工程 2024年第1期45卷 194-200页

作者：李彦霖秦本科薄涵亮清华大学核能与新能源技术研究院北京100084

内置电容式控制棒棒位传感器可应用于控制棒水力驱动系统。针对四螺旋电极电容式控制棒棒位传感器,本文对双电容值方法测量控制棒棒位的静态特性进行了研究。通过开展传感器的原理性实验,建立了传感器的计算模型,并进行了数值模拟结果... 详细信息

内置电容式控制棒棒位传感器可应用于控制棒水力驱动系统。针对四螺旋电极电容式控制棒棒位传感器,本文对双电容值方法测量控制棒棒位的静态特性进行了研究。通过开展传感器的原理性实验,建立了传感器的计算模型,并进行了数值模拟结果的实验验证。假定被测杆整体偏心,利用数值模拟方法建立了两组电容值与控制棒棒位的函数关系式,并对该函数关系式进行了误差分析,分析了该关系式对被测杆不同偏转方向和倾斜状态的适用性。研究结果表明,利用双电容值的棒位测量方法,对控制棒棒位的最大测量误差小于±6 mm,传感器灵敏度在0.05 pF/mm量级,能够满足控制棒棒位的实际测量需求。

关键词：控制棒水力驱动系统控制棒棒位电容式传感器

基于小波包变换与CEEMDAN的滚动轴承故障诊断方法

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航空动力学报 2024年第5期39卷 154-168页

作者：栾孝驰李彦徵徐石沙云东沈阳航空航天大学航空发动机学院沈阳110136

针对滚动轴承诊断受环境噪声影响,特征频率难以提取的问题,提出了一种基于小波包变换与完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)的滚动轴承故障诊断方法。通过CEEMDAN将传感器收集到的原始振动信号进行分解并依据峭度值-相关系数(K-C)... 详细信息

针对滚动轴承诊断受环境噪声影响,特征频率难以提取的问题,提出了一种基于小波包变换与完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)的滚动轴承故障诊断方法。通过CEEMDAN将传感器收集到的原始振动信号进行分解并依据峭度值-相关系数(K-C)筛选准则划分高噪信号和低噪信号。利用小波包变换分解高噪信号后选取合适分量重构实现环境噪声的滤除并与低噪信号进行整合产生新的振动信号进行包络解调,提取实际故障特征频率实现滚动轴承的故障诊断。经对比试验,所提出的方法清晰地提取出滚动轴承的转频、故障特征频率及其倍频和调制频率,由仿真信号计算可知降噪后的信号信噪比提高了7.61 dB,有效优化了对噪声滤除的效果。

关键词：完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN) 峭度值-相关系数筛选准则小波包变换包络解调特征频率故障诊断

基于超松弛双Q学习的源荷储协同频率稳定算法研究

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中国电机工程学报 2024年第4期44卷 1419-1429,I0014页

作者：周博奇柳丹席磊李彦营三峡大学电气与新能源学院湖北省宜昌市443002 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院湖北省武汉市430000

具有强随机特性的新能源规模化接入将给电网带来强随机扰动,传统控制方法无法有效解决分布式电网模式下由强随机扰动引起的频率失衡、控制性能标准变差的问题。该文从二次调频角度提出一种多区域互联电网的智能发电控制算法,即超松弛双... 详细信息

具有强随机特性的新能源规模化接入将给电网带来强随机扰动,传统控制方法无法有效解决分布式电网模式下由强随机扰动引起的频率失衡、控制性能标准变差的问题。该文从二次调频角度提出一种多区域互联电网的智能发电控制算法,即超松弛双Q学习算法,来获取多区域协同控制。所提算法在快速Q学习基础上引入超松弛因子ω来加速最优值函数的计算,同时引入双Q学习策略来解决强化学习Q算法体系中的动作探索值过高估计问题,以提升算法的收敛性与更新效率。在改进的IEEE标准两区负荷频率控制模型以及云南互联电网模型中进行仿真分析,结果可知,所提算法表现出更佳的控制性能与收敛速度。

关键词：新能源二次调频强化学习多智能体

政府数字治理对城市绿色全要素生产率的影响——作用机制与门槛效应

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技术经济与管理研究 2024年第5期 103-109页

作者：李彦首都师范大学北京100089

政府治理的数字化转型是实现国家治理现代化的必然要求。选取2011—2021年中国285个地级市的面板数据,实证探究政府数字治理对城市绿色全要素生产率的内在作用机制。研究发现,政府数字治理能够通过规模效率变动显著提升城市绿色全要素... 详细信息

政府治理的数字化转型是实现国家治理现代化的必然要求。选取2011—2021年中国285个地级市的面板数据,实证探究政府数字治理对城市绿色全要素生产率的内在作用机制。研究发现,政府数字治理能够通过规模效率变动显著提升城市绿色全要素生产率。异质性分析表明,政府数字治理的促进效果呈现出“东北地区>东部地区>中部地区>西部地区”的区域差异。进一步分析发现,政府数字治理对城市绿色全要素生产率的影响效果还存在以数字基础设施和财政分权程度为门槛的非线性特征,分别呈现出边际报酬递增和边际报酬递减的演化现象。研究为推动数字政府建设以及“双碳”目标下城市经济的绿色高效转型提供了有益启示。

关键词：政府数字治理数字政府绿色全要素生产率门槛效应

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电化学二电子氧还原制备过氧化氢研究进展

物理化学学报 2024年第2期40卷 1-11页

作者：文兆宇韩娜李彦光苏州大学功能纳米与软物质研究院江苏苏州215123 澳门科技大学材料科学与工程研究院中国澳门氹仔岛999078

利用电化学二电子氧还原(2e-Oxygen Reduction Reaction,2e-ORR)方法实现过氧化氢(H_(2)O_(2))的分散式制备,被认为是具有广阔发展前景的技术之一。为实现高的氧还原活性和理想的H_(2)O_(2)选择性,设计高性能2e-ORR电催化剂是该技术的... 详细信息

利用电化学二电子氧还原(2e-Oxygen Reduction Reaction,2e-ORR)方法实现过氧化氢(H_(2)O_(2))的分散式制备,被认为是具有广阔发展前景的技术之一。为实现高的氧还原活性和理想的H_(2)O_(2)选择性,设计高性能2e-ORR电催化剂是该技术的核心关键。尽管现阶段发展的2e-ORR催化剂已经取得了显著进展,但距离规模化应用仍存在很大的差距。基于此,本文综述了电化学二电子氧还原制备H_(2)O_(2)的最新研究进展,首先简要介绍了反应机理和评价方法,并根据机理分析了影响电催化性能的关键因素。随后围绕贵金属催化剂、碳基催化剂、单原子及分子催化剂的最新研究进展,阐述了提升催化剂活性与H_(2)O_(2)选择性的主要策略。最后,针对电化学二电子氧还原制备H_(2)O_(2)体系面临的关键问题和挑战,对该领域未来的发展趋势进行了展望。

关键词：电化学二电子氧还原反应过氧化氢催化剂选择性

风险与纾解:人工智能技术使用文本与数据的著作权规制

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中国出版 2024年第8期 57-62页

作者：王思文李彦上海交通大学媒体与传播学院广州大学新闻与传播学院

作为人工智能技术发展与升级的基础,文本与数据给该技术补给了充足的“养料”,但也可能侵犯到著作权主体的利益;技术对《著作权法》中所包含的“例外原则”提出了新的挑战;人工智能技术创作作品的著作权也一直存在争议。著作权法律制度... 详细信息

作为人工智能技术发展与升级的基础,文本与数据给该技术补给了充足的“养料”,但也可能侵犯到著作权主体的利益;技术对《著作权法》中所包含的“例外原则”提出了新的挑战;人工智能技术创作作品的著作权也一直存在争议。著作权法律制度需要解决的核心问题是技术发展带来的技术研发者与著作权主体之间关系平衡的问题。《著作权法》需要适当扩张规制范围,综合使用法律中的“例外原则”;相关利益主体要在平衡权利与义务关系的前提下,不断开发与更新技术,调整人工智能技术研发与著作权主体利益之间的关系。

关键词：人工智能技术文本与数据挖掘著作权风险规制路径

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习近平文化思想融入“原理”课教学探究

学校党建与思想教育 2024年第5期 68-71页

作者：巩永丹李彦甫北京航空航天大学首都高校党建研究基地北京100191 北京航空航天大学马克思主义学院北京100191

习近平文化思想是党的创新理论的最新成果,将其融入“马克思主义基本原理”课教学,首先需要把握好“魂脉”与“根脉”、“守正”与“创新”、“中国”与“世界”的关系,明确习近平文化思想与马克思主义基本原理有机衔接的前提。在“马... 详细信息

习近平文化思想是党的创新理论的最新成果,将其融入“马克思主义基本原理”课教学,首先需要把握好“魂脉”与“根脉”、“守正”与“创新”、“中国”与“世界”的关系,明确习近平文化思想与马克思主义基本原理有机衔接的前提。在“马克思主义基本原理”课教学中融入习近平文化思想,需要厘清这一思想的“体”和“用”,将这一思想的生成论、内涵论、实践论和方法论等有机融入马克思主义哲学、政治经济学和科学社会主义,着重讲清楚这一思想的世界观方法论、形成过程、主要内容、原创性贡献和实践要求。在具体教学中,要以统编教材为总纲、以系统观念为指引、以“大思政课”为载体,创新方式方法,推动习近平文化思想启智润心,深化为信仰追求、内化为情感认同、转化为行动自觉。

关键词：习近平文化思想马克思主义基本原理课程教学有机融合