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基于DDPG的无人机路径规划

兵器装备工程学报 2022年第2期43卷 176-180页

作者：李琳李双霖高佩忻中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068 西北工业大学电子信息学院西安710072

针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题,基于深度强化学习DDPG算法,提出了一种无人机路径规划方法。采用策略网络和评价网络的双网络结构,拟合无人机路径规划决策函数和状态动作函数,... 详细信息

针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题,基于深度强化学习DDPG算法,提出了一种无人机路径规划方法。采用策略网络和评价网络的双网络结构,拟合无人机路径规划决策函数和状态动作函数,根据状态空间、动作空间和网络结构设计了DDPG算法模型。通过仿真验证了所提出的路径规划方法的有效性。

关键词：无人机路径规划深度强化学习

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杨扇舟蛾、杨小舟蛾发生规律与监测防治技术

林业实用技术 2008年第7期 29-31页

作者：李彦民原阳县森林病虫害防治检疫站河南新乡453500

杨扇舟蛾、杨小舟蛾是危害杨树的主要舟蛾类食叶害虫。在河南省原阳县1a发生4代,以3—4代为主害代,主要危害期在7—8月。防治上采用农业防治、物理防治,飞机防治和药剂防治。

关键词：杨扇舟蛾杨小舟蛾发生规律监测方法防治技术

中外花球啦啦操成套动作编排对比分析研究——以2017年锦标赛为例

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中外花球啦啦操成套动作编排对比分析研究——以2017年锦标赛为例

作者：李彦衡上海师范大学

学位级别：硕士

花球啦啦操是现代体育运动中的一个新兴运动项目,是体育运动技术与舞蹈啦啦操的新型结合体。花球啦啦操在国家体育总局的大力宣传与倡导下,发展迅速,在全国30个大中小城市都有不同的赛事。但是由于啦啦操2000年传入中国,花球啦啦操发展... 详细信息

花球啦啦操是现代体育运动中的一个新兴运动项目,是体育运动技术与舞蹈啦啦操的新型结合体。花球啦啦操在国家体育总局的大力宣传与倡导下,发展迅速,在全国30个大中小城市都有不同的赛事。但是由于啦啦操2000年传入中国,花球啦啦操发展时间更在啦啦操之后,所以花球啦啦操在中国的整体发展水平不高,与国外发展成熟的花球啦啦操存在差异。本文将通过文献资料法、录像分析法、对比分析法和数理统计法研究国内外花球啦啦操成套动作编排体系上的不同,剖析动作要素、空间要素、音乐要素、服装道具要素上的所存在的问题。研究结果表明:1.通过对比国内与国外集体花球啦啦操的编排规则,研究其动作、空间、音乐以及服饰道具上存在的不同特色、发展特点,总结出编排中的核心要素。2.现阶段国内的花球啦啦操编排的重点倾向于基本动作的编排。集体难度实力与国外存在差距,国内运动员难度呈现重复性与单一性。国内运动员虽然转体类与跳步类难度与世界高水平队伍持平,但是翻腾类仍是弱点,无法提升运动的层次感与美感。3.国内成套音乐元素编排风格单调,曲目数量无法与国际水平接轨,重复使用率高,音乐风格、种类、内容缺乏创新性。成套动作忽视了对歌词、音效等音乐整体上的表现,未对音效进行层次性处理,难以配合高难度、衔接性较大的动作。4.我国在空间要素编排方向变化上,运用三个及以上的方向少,甚至没有运用五个方向的编排形式。大多运用两个同方向,单组队形重复运用率过高,造成国内花球啦啦操动作简单、变化程度不足。空间层次运用上,C空间运用不足,A+B+C三空间组合的运用较少,缺乏成套动作的丰富感与生动性。5.花球啦啦操服饰的选择上,我国色彩选择的还有进步的,但是在服饰类型的选择上还有创新的余地,花球的颜色上双色花球的运用也没有出现,并且花球类型清一色都是小花球,缺少不同成套不同队伍的个性化。

关键词：花球啦啦操成套动作编排音乐要素空间要素

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中小外贸企业贸易融资的具体方式分析

对外经贸实务 2014年第12期 61-64页

作者：李彦荣山西国际商务职业学院

近年来,国际贸易中的赊销、承兑交单、汇付等方式取代信用证结算方式的趋势愈加明显,企业融资,不再依赖传统的信用证的融资方式了。本文以贸易融资这一区别于传统抵押贷款的融资方式为线索,从银行、企业、第三方服务平台三个方面探讨如... 详细信息

近年来,国际贸易中的赊销、承兑交单、汇付等方式取代信用证结算方式的趋势愈加明显,企业融资,不再依赖传统的信用证的融资方式了。本文以贸易融资这一区别于传统抵押贷款的融资方式为线索,从银行、企业、第三方服务平台三个方面探讨如何助力企业解决流动资金不足问题。

关键词：中小外贸企业贸易融资信用证结算方式融资方式国际贸易承兑交单企业融资抵押贷款

翻译技术的理性批判:工具理性与价值理性的冲突与融合

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上海翻译 2018年第5期 1-6页

作者：李彦肖维青上海外国语大学上海200083 云南师范大学云南昆明650500

当今时代的翻译行业已成为一个技术导向型行业。翻译技术的飞速发展极大提升了翻译效率和质量,但同时也削弱了译者的主体地位。法兰克福学派对技术的理性批判为我们审视和应对人与翻译技术的关系提供了诸多借鉴。近年来,在工具理性和价... 详细信息

当今时代的翻译行业已成为一个技术导向型行业。翻译技术的飞速发展极大提升了翻译效率和质量,但同时也削弱了译者的主体地位。法兰克福学派对技术的理性批判为我们审视和应对人与翻译技术的关系提供了诸多借鉴。近年来,在工具理性和价值理性的冲突中,翻译业界和学界不约而同地转向"以人为本"的人文主义理念,关注翻译技术中的人,凸显人的主体性,逐步走向工具理性和价值理性的融合。

关键词：翻译技术翻译行业理性批判译者主体性人机工程学人机互动

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新首都博物馆到底新在哪里?

科学 2006年第2期 50-52页

作者：李彦伟

牌楼、小胡同、四合院这些老北京的象征,在刚刚建成的首都博物馆里,带给了参观者别样的北京风情。这座被认为目前国内设施最先进、文物保存条件最好的博物馆里面到底是啥样?让我们进去瞧瞧。

关键词：首都博物馆老北京四合院牌楼胡同参观者四合房支线道路文物保存青铜器历史文物

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21世纪全球化背景下的文化帝国主义

东岳论丛 2007年第3期28卷 162-164页

作者：李彦文山东大学政治学与公共管理学院山东济南250100

在21世纪全球化背景下,文化帝国主义具有以下特点:通过非政府组织进行传播隐蔽性更强,在传媒业的推动下传播速度更快,与经济手段的高度结合渗透力更强。

关键词：文化全球化文化帝国主义

ABO新生儿溶血病影响因素分析和检测技术研究

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ABO新生儿溶血病影响因素分析和检测技术研究

作者：李彦美郑州大学

学位级别：硕士

研究背景与目的胎儿和新生儿溶血病(Hemolytic disease of the fetus and newborn,HDFN)是影响胎儿及新生儿健康的免疫抗体IgG介导的疾病,其临床表现轻重不一。在新生儿医学发展史上,HDFN曾经是胎儿围产期死亡的重要原因,有资料显示其... 详细信息

研究背景与目的胎儿和新生儿溶血病(Hemolytic disease of the fetus and newborn,HDFN)是影响胎儿及新生儿健康的免疫抗体IgG介导的疾病,其临床表现轻重不一。在新生儿医学发展史上,HDFN曾经是胎儿围产期死亡的重要原因,有资料显示其导致的胎儿死亡率大约占1%。经过多学科持续研究,尽管在诊断和治疗方面都取得了很大进展,但这一疾病的发病率和死亡率未能消除。大多数病例报道显示,最常见的是ABO和Rh血型系统IgG抗体引起的HDFN。随着抗-D免疫球蛋白(Rh Ig)产前产后的应用,抗-D引起的HDFN的发生率已由原来的50%降至0.1%。母胎ABO血型不相容已成为当今世界HDFN发生的主要原因,在我国,ABO-HDFN约占85.3%,在国外,ABO-HDFN约占66%。ABO-HDFN通常发病较轻,起病缓慢,容易误诊或漏诊,是导致新生儿二次入院的常见原因之一,但严重的病例报道也常见,甚至有报道称,这些孕妇所分娩的新生儿中30%患有HDFN,19%中度至重度溶血。目前,尚未建立针对母胎ABO血型不合系统的筛查程序,更无精准的预防措施,ABO-HDFN仍是威胁胎儿及新生儿健康的原因之一。因此需要提高对ABO-HDFN的重视程度,优化产前检测,以便早诊断早治疗,减少出生缺陷,提高生育质量。自1997年发现cff DNA(Circulating free fetal DNA,cff DNA)以来,人们一直致力于将其用于非侵入性产前检测的临床研究。近年来,随着医学科技的发展,cff DNA的基因组分布、组织起源、碎裂过程、长度特征、末端特征和拓扑形式逐渐被揭示;在妊娠期,母体外周血存在的cff DNA来源于胎盘组织,是胎盘滋养层细胞凋亡,以短片段形式释放至母体血液循环的,通常,在妊娠5-7周即可在母体外周血中检测到cff DNA;妊娠9-10周后,cff DNA在母体血液循环中已具有足够的量,可通过抽取少量母体外周血来获得;在妊娠11-13周时,cff DNA的浓度根据胎龄的不同在7.8%至13.0%之间;但与母体同体积的全血中完整有核血细胞提取的胎儿DNA相比,cff DNA的浓度几乎是其浓度的25倍。cff DNA的另外一些生理特征,也为我们提供了区分胎儿和母体游离DNA分子的依据。胎盘来源的cff DNA具有独特的甲基化特征,这些特征可作为标记,以证明cff DNA的存在。如在母体循环中胎盘来源的RAS相关结构域家族1A(RASSF1A)是高甲基化的,母体来源的RASSF1A是低甲基化的,游离DNA甲基化分析可以识别其来自胎儿或母体组织。孕期通过母体外周血浆收集cff DNA,简单方便,省时省力,安全无痛,避免感染、流产等风险;cff DNA检测现已成功用于临床诊疗活动,如胎儿性别鉴定,遗传疾病筛查,胎儿血型分型,也为孕妇进行无创产前筛查HDFN提供了机会。无创胎儿血型分型是一种敏感性极强的产前筛查方式,在丹麦、芬兰、比利时、瑞典、法国、德国等国家已成功开发了Rh D胎儿血型基因分型,并已应用于临床,针对其他血型的基因分型也有尝试,如Kell,由于ABO位点的巨大遗传变异特性,国内外尝试无创胎儿ABO血型分型的研究较少。本研究对ABO新生儿溶血病相关临床资料进行分析,发现胎儿ABO血型在ABO-HDFN预测中的潜力,拟通过在孕期提取母体外周血cff DNA进行实时荧光定量PCR(Real-time Polymerase chain reaction)技术扩增分析,预测胎儿ABO血型,结合孕期较高的IgG抗-A/B效价为确定发生HDFN的风险提供有价值的早期依据。方法(1)研究对象:选取2019年在河南省妇幼保健院孕期接受IgG抗-A/B效价检测的702例孕妇(中位年龄32岁,范围19-45岁)及其胎儿(出生中位胎龄39.5周,范围32-41周)为研究对象,其中100例(中位胎龄20周,范围13-35周)因首次检测IgG抗-A/B效价值较高,再次进行IgG抗-A/B效价检测时,同时接受无创胎儿ABO血型分型。所有孕妇血型均为O型Rh D阳性,配偶ABO血型为A型、B型或AB型,疑似存在母胎ABO血型不合,所有入组孕妇无糖尿病、高血压,无心、肝、肾、脑等疾病,无输血史,不规则抗体筛查结果阴性;所有胎儿均为单胎,无胎窘史,均在河南省妇幼保健院出生,不规则抗体筛查结果阴性,无引起溶血黄疸的其他血液疾病或其他血型不合引起的溶血。收集孕妇的年龄、孕史、孕期IgG抗-A/B效价结果,孕妇及其配偶的血清学血型鉴定结果,孕期保健时胎儿胎龄;追踪702例孕妇的妊娠结局,记录新生儿出生时胎龄、血型、性别、胎次和脐血胆红素结果;确诊患ABO新生儿溶血病的新生儿,记录新生儿溶血三项和不规则抗体筛查结果。该研究经河南省妇幼

关键词：胎儿及新生儿溶血病胎儿循环游离DNA 实时荧光定量PCR IgG抗-A/B效价 ABO血型

爆炸冲击荷载作用下钢管构件动力响应试验研究及数值模拟分析

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爆炸冲击荷载作用下钢管构件动力响应试验研究及数值模拟分析

作者：李彦琪重庆大学

学位级别：硕士

近年来,全球各地爆炸事故频繁出现。爆炸指的是物质系统在极短时间内,释放出大量能量和大量气体,在周围介质中形成高温高压环境状态的短暂过程,其破坏性非常强烈。研究爆炸冲击波对建筑结构的破坏效应,对保障整个结构的安全性、保护人... 详细信息

近年来,全球各地爆炸事故频繁出现。爆炸指的是物质系统在极短时间内,释放出大量能量和大量气体,在周围介质中形成高温高压环境状态的短暂过程,其破坏性非常强烈。研究爆炸冲击波对建筑结构的破坏效应,对保障整个结构的安全性、保护人民的生命财产安全具有十分重要的意义。我国从上世纪80年代开始至今,在不断建成和完善高压输电网,输电网中的输电塔结构构件断面有钢管、单角钢、双拼角钢和四拼角钢等形式。其中钢管材料易采购、易加工、易安装、构造体型较好,迎风体型系数较小,因而在高压输电塔结构中得以推广使用。本文采用理论分析、试验研究与数值模拟三种方法,分析了爆炸冲击荷载作用下钢管构件的动态响应,建立了爆炸荷载作用下钢管构件动态响应的数值模型,并且归纳了构件中部位移的影响因素。主要的研究工作及结论如下:(1)通过查阅大量的文献,了解了爆炸冲击荷载的研究现状及相应成果,初步确定了本文的主要研究内容及方法;总结了爆炸冲击波的形成、传播、作用、反射、绕流以及破坏性等术语及概念;整理了波阵面状态参数、比例距离、峰值超压、正压作用时间和正压冲量等与爆炸冲击波相关的参数及公式;简要叙述了乳化炸药在工程上的应用及钢材在高应变率下的动力特性。(2)基于爆炸理论及相似原理、比例距离等内容,确定了各种规格的钢管构件在比例距离分别为1.512/m/kg1/3、1.007/m/kg1/3、0.504/m/kg1/3和0.120/m/kg1/3的12种工况下静爆试验的方法,并进行了试验。测得各试件迎爆面顶部、中部、背爆面中部及等比例距离下自由场的超压时程曲线,以及构件中部加速度时程曲线;对数据进行了归纳总结,进一步掌握了乳化炸药产生的爆炸冲击波的传播规律与对钢管构件的作用特点。临近场爆炸时,爆炸冲击荷载对钢管构件局部产生了巨大的冲击,使钢管构件中部呈现出撕裂、局部屈曲的破坏形态;近场爆炸时,钢管构件受到的爆炸冲击荷载到达时间短、峰值大、作用时间短,构件动态响应主要受爆炸冲击荷载第一个波阵面正压的影响,冲击荷载呈现出典型的三角形荷载特征;远场爆炸时,爆炸冲击荷载到达时间较长、峰值较小,作用时间较长,构件除受第一个波阵面影响外,地面反射的冲击波也对构件产生影响。(3)采用非线性显式有限元软件ANSYS/LS-DYNA,选取合适的材料模型、计算参数和边界条件,建立了爆炸冲击波与钢管构件相互作用的数值模型。并将数值模拟结果与试验结果进行比较,验证了数值模型的合理性。除了观察到波传播规律及试验过程中的弹性变形和恢复过程,还分析了试验采集结果与数值模拟结果产生误差的原因。与相关文献中对钢管混凝土柱破坏模式的研究进行类比,将钢管构件的破坏模式归纳为弯曲破坏、剪切破坏及弯剪破坏:钢管壁厚较厚时,构件抗爆性能有所增加,其破坏模式更接近于弯曲破坏;当爆炸荷载作用时间更短、压力峰值和冲量更大时,构件破坏模式更接近于剪切破坏。(4)无阻尼等效三角形冲击动荷载作用下,质点的运动呈正弦或余弦曲线。以爆炸冲击荷载作用下构件中部最大位移为评判标准,钢管构件抗爆性能受各因素变化影响的敏感性程度由高到低的顺序为:构件直径>构件长度>钢材强度>钢管壁厚。所以为了提高钢管的抗爆性能,应尽量减小直径;当直径一定时,可采取减小长度或增加钢材强度的措施以提高其抗爆性能。

关键词：钢管构件爆炸冲击荷载试验研究数值模拟动态响应