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具有执行器饱和的正线性系统的事件触发控制

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1304-1312页

作者：杨庚佼郝飞张霖温州大学数理学院浙江温州325035 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡... 详细信息

尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡.首先,引入权重因子构建了一种线性加权事件触发机制,并基于该机制和凸包技术设计了事件触发状态反馈饱和控制器;其次,利用线性余正Lyapunov函数方法,在事件触发机制下分别建立了一般吸引域估计和最大吸引域估计下闭环系统正性和稳定性的充分条件.这些条件可以退化为时间触发机制下的条件,从而实现通信效率和系统性能之间的平衡;再次,给出了事件间隔时间的严格正下界,从而避免了Zeno行为,即系统在有限时间内进行无限次触发;最后,通过一个仿真例子验证了所提出的事件触发控制策略的有效性和优越性.

关键词：正线性系统事件触发机制执行器饱和镇定余正Lyapunov函数 Zeno行为

维果茨基文化历史心理学中所展现的内部关系和辩证法的“舞蹈”步骤

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Chinese Journal of Applied Linguistics 2024年第1期47卷 8-21,158页

作者：郗佼北京林业大学

本文以分析维果茨基文化历史心理学与马克思主义辩证法逻辑的联系为着眼点,旨在进一步促进文化历史心理学的理论发展和应用。虽然近些年来维果茨基心理学理论与马克思主义哲学的关系开始受到学者们关注,但是它们之间的联系,尤其在英语... 详细信息

本文以分析维果茨基文化历史心理学与马克思主义辩证法逻辑的联系为着眼点,旨在进一步促进文化历史心理学的理论发展和应用。虽然近些年来维果茨基心理学理论与马克思主义哲学的关系开始受到学者们关注,但是它们之间的联系,尤其在英语学术界,几十年来一直没有得到承认和重视。例如,Dafermos (2018)就强调,从辩证的角度重新思考文化历史心理学对避免理论误解有着重要意义。本文采用Ollman (2003, 2015)对马克思主义哲学核心内容的分析为主要框架:1)内在关系;2)马克思主义抽象的辩证步骤。通过对维果茨基已发表作品的文本、理论概念及方法等开展分析和讨论,从而论述马克思主义哲学作为文化历史心理学的哲学基础,以深化对维果茨基的理论理解和阐释。随后,本文引入文化历史心理学视阈下的二语习得实践研究(即SCT-SLA)为例证,进一步论证在文化历史心理学视域下,马克思主义哲学思想对应用语言学实践研究的影响。受限于本研究视野的局限性,期待能够抛砖引玉,有更多的同仁开展马克思主义哲学和维果茨基理论的相关研究,并以马克思主义哲学为指导进一步解决更多二语习得的相关问题。

关键词：文化历史心理学马克思主义内在关系辩证法社会文化理论与二语习得(SCT-SLA)

教育强国视域下强化高校意识形态阵地建设研究

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思想政治教育研究 2024年第3期40卷 63-68页

作者：周佼武汉理工大学马克思主义学院湖北武汉430070

强化高校意识形态阵地建设是加快建设教育强国的必然要求。在高校意识形态阵地建设中,坚持马克思主义的指导地位是根本,坚持党的领导和社会主义办学方向是核心,全面准确贯彻党的教育方针是重点,提高高校干部师生思想政治素质是关键,培... 详细信息

强化高校意识形态阵地建设是加快建设教育强国的必然要求。在高校意识形态阵地建设中,坚持马克思主义的指导地位是根本,坚持党的领导和社会主义办学方向是核心,全面准确贯彻党的教育方针是重点,提高高校干部师生思想政治素质是关键,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人是目的。在抓手方面,要建强马克思主义学院,管好用好各类课堂,严格审核把关各类文化活动和文化载体,加强校园网络空间的建设与管理。在方法路径上,要建立人人参与意识形态阵地建设的共建体制,形成党委统一领导、宣传部门牵头抓总、各单位各负其责、师生全员参与、学校政府社会多方协同的工作机制,注重采取适应时代需要、学校特征和青年特点的方式方法。

关键词：教育强国高校意识形态阵地马克思主义社会主义

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扩散层孔隙率对燃料电池性能影响研究

化工学报 2024年

作者：于瑞佼郭航叶芳陈浩北京工业大学机械与能源工程学院

气体扩散层是质子交换膜燃料电池的关键部件，在电池内支撑和保护质子交换膜和催化剂层，并且为电子传导和气体输运提供通道。孔隙率作为扩散层主要参数，其大小影响扩散层特性，最终影响电池性能。所以，为获得较有利的孔隙率，本文建... 详细信息

气体扩散层是质子交换膜燃料电池的关键部件，在电池内支撑和保护质子交换膜和催化剂层，并且为电子传导和气体输运提供通道。孔隙率作为扩散层主要参数，其大小影响扩散层特性，最终影响电池性能。所以，为获得较有利的孔隙率，本文建立三维全电池结块模型，计算定值，沿不同方向阶梯型变化孔隙率对电池性能的影响，并且计算不同电压下对应最佳的孔隙率值。结果表明，增大孔隙率可明显提升浓差极化区电池性能，但是降低欧姆极化区性能。沿流动方向孔隙率增加可改善电池性能，但是孔隙率变化幅度不宜过大，从脊下到流道下孔隙增加可提升电池性能。不同电压下使得电流密度最大对应的孔隙率不同，且随电压增加而降低，0.2 V时电流密度可提升5.28%。

关键词：氢能质子交换膜燃料电池气体扩散层孔隙率数值模拟

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黄庭坚《诸上座帖》札记

中国书法 2024年第8期 178-180页

作者：胡承佼詹绪左安徽师范大学文学院

英庭坚《诸上座帖》是草书史上的剧迹,然对其所扰之原文以及“者心动”上四点的识读,学界仍有不同的看法。本文认为,《诸上座帖》所录之原本见于北宋王随编《传灯玉英集》卷八文益禅师的法语,该书是《景德传灯录》的弄削本;至于“者”... 详细信息

英庭坚《诸上座帖》是草书史上的剧迹,然对其所扰之原文以及“者心动”上四点的识读,学界仍有不同的看法。本文认为,《诸上座帖》所录之原本见于北宋王随编《传灯玉英集》卷八文益禅师的法语,该书是《景德传灯录》的弄削本;至于“者”字上的四点,并非“风动、幡动”的省字符号,而是“仁”字。

关键词：黄庭坚《诸上座帖》原文仁

论中国式现代化与中华民族现代文明的内在逻辑

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思想教育研究 2024年第4期 8-15页

作者：明海峰李政佼西南财经大学马克思主义学院四川成都611130

中华民族现代文明的生成与发展是中国式现代化的必然结果。从实践维度看,中国式现代化是中华民族现代文明的实践实体,二者具有趋同式实践样态。从历史维度看,中国式现代化的发展过程即是适应世界现代化潮流和人类文明发展趋势形成中华... 详细信息

中华民族现代文明的生成与发展是中国式现代化的必然结果。从实践维度看,中国式现代化是中华民族现代文明的实践实体,二者具有趋同式实践样态。从历史维度看,中国式现代化的发展过程即是适应世界现代化潮流和人类文明发展趋势形成中华民族现代文明的过程,二者在发展过程中互为支撑,实现了互动式发展。从价值维度看,中国式现代化表征了中华民族现代文明的价值生成逻辑,在新的历史起点上,中国式现代化的深入推进,将进一步丰富中华民族现代文明的要素及内容,在与其互动中实现同向并行。

关键词：中国式现代化中华民族现代文明两个结合人类文明新形态

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焦平面图像制导导弹对地面目标截获概率计算

兵工学报 2024年

作者：赵洁徐子钰莫波石忠佼北京理工大学宇航学院北方导航控制技术股份有限公司

针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求，研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场（Irregular Quadrilateral Detection Fi... 详细信息

针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求，研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场（Irregular Quadrilateral Detection Field， IQDF）的解析解和简化的矩形探测视场（Simplified Rectangular Detection Field， SRDF）模型，确定影响目标截获概率的主要误差源，利用条件概率思想，将目标截获概率分解为导弹状态概率和当前状态下目标落入地面视场概率，并利用有限元分割算法推导出目标落入地面视场概率，从而建立多源误差下的目标截获概率模型。通过仿真分析在IQDF和SRDF下主要误差源对目标落入地面视场概率的影响，并在多源误差下将推导的目标截获概率与蒙特卡洛方法仿真结果进行对比，验证了目标截获概率计算方法的有效性。

关键词：图像制导导弹焦平面探测器截获概率多源误差探测视场模型

面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法

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计算机应用 2024年

作者：王呈王炀荣英佼江南大学物联网工程学院近地面探测技术重点实验室

通过机器视觉算法精确定位配电柜仪表位置是实现仪表智能化识别的关键。针对配电柜背景复杂、字符尺度多样和相机像素低而导致的目标定位精度不高问题，提出一种面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法。首先,设计Micro-branch检... 详细信息

通过机器视觉算法精确定位配电柜仪表位置是实现仪表智能化识别的关键。针对配电柜背景复杂、字符尺度多样和相机像素低而导致的目标定位精度不高问题，提出一种面向配电柜字符识别的YOLOv7-MSBP目标定位算法。首先,设计Micro-branch检测分支,改进初始锚框铺设间隔,提高对小目标的检测精度。其次,引入双向特征金字塔(BiFPN),跨尺度融合不同层特征值,改善因下采样造成的细节特征丢失、特征融合不充分问题；同时，设计同步混合阈卷积注意力模块(Syn-CBAM)，加权融合通道、空间注意力特征,提升算法的特征提取能力；在主干网络引入部分卷积(PConv)模块,降低算法冗余和延迟,提高检测速度。最后,将YOLOv7-MSBP定位结果送入Paddle OCR(Optical Character Recognition)模型进行字符识别。实验结果表明，YOLOv7-MSBP算法的平均精度均值(mAP)值达到93.2%，与YOLOv7算法相比，性能提高了4.3个百分比,能够快速准确地定位识别配电柜字符，验证了所提算法的有效性。

关键词： YOLOv7算法仪表识别注意力机制双向特征金字塔机器视觉

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大攻角条件下制导弹滚转稳定控制方法

兵工学报 2024年第3期45卷 774-788页

作者：王雨辰王伟李宁朱泽军石忠佼北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室北京100081 北方信息控制研究院集团有限公司江苏南京211153

制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量。针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑... 详细信息

制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量。针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑模观测器与非奇异终端滑模的滚转姿态组合控制方法。以此为基础框架,结合微分跟踪器设计一种反步控制方法,以补偿执行机构动力学。利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性及有限时间收敛特性。通过仿真实验验证了所设计控制方法的优越性及普适性。

关键词：制导弹滚转稳定控制滑模观测器非奇异终端滑模执行机构动力学反步控制