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基于快速选择表的永磁同步电机模型预测转矩控制

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电工技术学报 2023年第21期38卷 5749-5757页

作者：兰志勇罗杰李延昊李超李福湘潭大学自动化与电子信息学院湘潭411105

该文提出一种基于快速选择表的永磁同步电机改进模型预测转矩控制策略,以扩大输出电压矢量选择范围,同时减小双矢量模型预测转矩控制中忽略的定子磁链波动。在该方法中,通过增加有效电压矢量,使输出电压矢量方向和幅值均可调节,并采用... 详细信息

该文提出一种基于快速选择表的永磁同步电机改进模型预测转矩控制策略,以扩大输出电压矢量选择范围,同时减小双矢量模型预测转矩控制中忽略的定子磁链波动。在该方法中,通过增加有效电压矢量,使输出电压矢量方向和幅值均可调节,并采用快速选择表来降低算法复杂度,在确保转矩性能的同时,对磁链波动进行综合考虑。首先,对电压矢量与转矩和定子磁链之间的关系进行综合分析,并根据定子磁链值进行扇区判断;其次,依据实际转矩与给定转矩之间的差值和扇区值在快速选择表中进行有效电压矢量选择,以降低对有效电压矢量的选择时间;最后,根据无差拍控制原理计算出各个电压矢量作用时间。仿真和实验结果表明,该方法可以减小转矩脉动和磁链波动,并能有效降低算法复杂度。

关键词：永磁同步电机模型预测转矩控制三矢量无差拍控制开关表

跨制度科技创新协同中的指向性模式研究——以粤港澳典型合作区为例

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中国高校科技 2023年第3期 7-13页

作者：苏竣李延昊清华大学公共管理学院北京100084 教育部科技委战略研究基地清华大学科教政策研究中心北京100084 清华大学智能社会治理研究院北京100084

科技创新协同对于实现高质量研发、抢占产业高地具有重要意义。文章在静态、截面地理解科技创新协同的基础上,引入指向性动态视角,以粤港澳的跨制度科技创新协同为例,采用多案例比较的研究设计,梳理总结了科技创新协同中的指向性模式,... 详细信息

科技创新协同对于实现高质量研发、抢占产业高地具有重要意义。文章在静态、截面地理解科技创新协同的基础上,引入指向性动态视角,以粤港澳的跨制度科技创新协同为例,采用多案例比较的研究设计,梳理总结了科技创新协同中的指向性模式,基于政策计量描述了跨制度科技创新协同的现状,对政策要素、研发资金要素、产业要素、科研机构要素和人力资源要素与协同模式之间的关系做出了描述性推论,并通过对比国际科创园建设实践,提出政策建议。研究发现,在缺乏科研机构要素和产业要素的情况下,研发资金的投入会导致自上而下的科技创新协同;在缺乏科研机构要素的情况下,产业要素和研发资金会激发自下而上的科技创新协同;而混合式科技创新协同则需要较为齐备的要素条件。

关键词：科技创新协同跨制度指向性模式粤港澳

基于单相锁相环无相移同步旋转滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制

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湖南大学学报（自然科学版） 2023年第10期50卷 60-67页

作者：兰志勇戴珊琦李福李延昊罗杰湘潭大学自动化与电子信息学院湖南湘潭411105

针对滑模观测器中观测值存在脉动误差及由前级低通滤波器带来的相位滞后,提出一种基于单相锁相环无相移同步旋转滤波结构.首先,基于电机数学模型建立滑模观测器,分析传统同步旋转滤波器产生相位滞后的原因;其次,省去前级低通滤波器,经... 详细信息

针对滑模观测器中观测值存在脉动误差及由前级低通滤波器带来的相位滞后,提出一种基于单相锁相环无相移同步旋转滤波结构.首先,基于电机数学模型建立滑模观测器,分析传统同步旋转滤波器产生相位滞后的原因;其次,省去前级低通滤波器,经过dq变换滤除反电动势中的高次谐波与抖振,采用旋转坐标系下的单相锁相环计算转子位置和转速;最后,搭建Matlab/Simulink仿真模型,建立永磁同步电机无位置传感器矢量控制实验平台,对传统同步旋转滤波器和基于单相锁相环无相移旋转滤波器分别进行性能比较.仿真和实验结果表明所提方法相较于传统同步旋转滤波结构,跟踪性能更好,观测精度更高.

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器单相锁相环无相移同步旋转滤波器

智能技术背景下的新兴自组织形态研究——基于“形成-适应-反馈”的自组织过程分析框架

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公共行政评论 2022年第5期15卷 66-87,M0004,M0005页

作者：李延昊苏竣清华大学公共管理学院清华大学智能社会治理研究院清华大学科教政策研究中心

为应对智能技术创新带来的影响,新兴自组织应运而生,这类自组织是缘何形成的,产生之后与智能技术之间发生了哪些互动,与传统社会的自组织有何差异,都是亟待回答的理论命题。对此,论文以外卖骑手形成的自组织为例,通过对其进行田野调查,... 详细信息

为应对智能技术创新带来的影响,新兴自组织应运而生,这类自组织是缘何形成的,产生之后与智能技术之间发生了哪些互动,与传统社会的自组织有何差异,都是亟待回答的理论命题。对此,论文以外卖骑手形成的自组织为例,通过对其进行田野调查,提供了新兴自组织与智能技术互动的探索性结论,补充了关于自组织的理论知识,为被“困入”算法的骑手仍具有自主性提供了经验证据。研究发现,骑手基于内向、互动和外向的动机,以他组织脱离和基于虚拟身份的联系,最终形成了实体态、虚拟态和交互态的自组织。在组织发展的过程中,骑手之间通过紧密和松散的直接交互和间接交互产生自组织适应,共享信息资源,形成自组织认同。最终,骑手通过自组织对算法进行反馈,形成自我规劝的内向算法适应、成员调整的互动算法应对以及外部求助的外向算法逃离。研究认为,政府可以通过拓宽自组织聚集渠道、提供公益法律援助、引导技术创新方向的方式对智能技术背景下的新兴自组织发挥“保底线”的政府职能。

关键词：智能技术自组织外卖骑手算法

一种自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制

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电机与控制学报 2023年

作者：兰志勇李延昊罗杰李福戴珊琪湘潭大学自动化与电子信息学院

针对粗差干扰或噪声统计偏差的情况下，扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降的问题，提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先，将粗差干扰加入EKF，分析其对观测精度的影响... 详细信息

针对粗差干扰或噪声统计偏差的情况下，扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降的问题，提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先，将粗差干扰加入EKF，分析其对观测精度的影响。其次，在新息协方差计算中设置加权系数，通过调整临近时刻的新息协方差阵权重，计算出新息协方差值，并导入到卡尔曼增益的计算。最后，建立AEKF模型，并对比粗差干扰与噪声统计出现偏差情况下，AEKF与EKF两种策略的观测性能。仿真和实验结果表明，在粗差干扰下或噪声统计信息干扰下，AEKF算法对转速具备更强的鲁棒性及更高的预测精度。

关键词：永磁同步电机转子位置与速度估计自适应扩展卡尔曼滤波矢量控制

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基于用户情感体验的自媒体信息传播效果评价

情报理论与实践 2015年第5期38卷 90-93,50页

作者：侯筱蓉李延昊重庆医科大学医学信息学院重庆400016

自媒体具有准入门槛低、及时性、强交互性以及信息高度碎片化的特点,成为承载信息传播不可或缺的平台。从用户情感体验的角度构建指标,抽取部分大学生为调查对象,从隐私性、营销力、影响力、信任度等方面对4种类型自媒体的信息传播效果... 详细信息

自媒体具有准入门槛低、及时性、强交互性以及信息高度碎片化的特点,成为承载信息传播不可或缺的平台。从用户情感体验的角度构建指标,抽取部分大学生为调查对象,从隐私性、营销力、影响力、信任度等方面对4种类型自媒体的信息传播效果进行评价,并对大学生在自媒体中的信息交互提出安全性建议。

关键词：自媒体用户情感体验评价指标信息传播

检视数据要素市场的技术根基建构发展型的市场监管体系

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中国领导科学 2020年第6期 82-86页

作者：孙宇李延昊北京师范大学政府管理学院

漠视数据要素市场的技术根基,不仅难以准确把握市场的层级结构和运行机理,而且会导致市场监管体系陷入"空中楼阁"的窘境。本文透过数据要素市场的纷繁表象,厘清了其技术根基,即网际互联协议地址和域名系统是其"硬核"基础设施,云计算和... 详细信息

漠视数据要素市场的技术根基,不仅难以准确把握市场的层级结构和运行机理,而且会导致市场监管体系陷入"空中楼阁"的窘境。本文透过数据要素市场的纷繁表象,厘清了其技术根基,即网际互联协议地址和域名系统是其"硬核"基础设施,云计算和云服务是其"软性"基础设施,应用程序接口是其海关,平台影响其定价机制,算法界定其交易规则,区块链控制其交易机制。本文认为,现有的技术根基呼唤一种发展型的市场监管体系。

关键词：数据要素市场技术根基发展型市场监管体系

思维型课堂教学理论下饮食词汇教学研究 ——以《发展汉语》中级教材为例

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思维型课堂教学理论下饮食词汇教学研究 ——以《发展汉语》中级...

作者：王延昊曲阜师范大学

学位级别：硕士

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稳定密度梯度中球形界面流动失稳的研究进展

力学学报 2024年第6期56卷 1540-1551页

作者：李延深中国科学院大学工程科学学院北京100049 中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室北京100190

当流体界面上存在温度梯度或者浓度梯度时,会产生稳定或不稳定的界面流动.由于界面流动在多种工业过程中有广泛应用,其已经得到了广泛的研究.通常认为,在考虑界面流动时,体积力比如重力可以忽略,在小尺度下尤其如此.因此,稳定密度梯度... 详细信息

当流体界面上存在温度梯度或者浓度梯度时,会产生稳定或不稳定的界面流动.由于界面流动在多种工业过程中有广泛应用,其已经得到了广泛的研究.通常认为,在考虑界面流动时,体积力比如重力可以忽略,在小尺度下尤其如此.因此,稳定密度梯度的重力效应对界面流动的影响一直是被忽略的.然而,近期的一些研究表明,即使是在小尺度下,稳定密度梯度重力效应的影响也不可忽略.文章综述了稳定密度梯度中球形界面的流动及其不稳定性研究进展,介绍了球形界面的两种失稳模式——扩散受限导致的失稳与黏性受限导致的失稳,并且分析了对流、密度梯度、扩散、黏性,以及容器大小对流动失稳的影响.现有研究表明,在小尺度下,当流体界面有竖直方向的分量时,稳定温度/浓度梯度对界面流动及其稳定性的影响可能需要重新评估.最后根据现有研究的不足与发展动态,对未来的研究方向进行了展望.

关键词：稳定密度梯度液滴马兰戈尼流动不稳定性