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2011款进口起亚霸锐车无法换挡

汽车维护与修理 2024年第19期 35-38页

作者：李康林广西普鑫泽源汽车销售服务有限公司

故障现象一辆2011款进口起亚霸锐车,搭载G6DA发动机,累计行驶里程约为22.2万km。该车因事故进厂维修,钣金维修后试车,起动发动机,发动机起动正常;踩下制动踏板,发现换挡杆锁定在P挡,无法移动;将一字旋具插入应急孔,可以应急切换挡位。... 详细信息

故障现象一辆2011款进口起亚霸锐车,搭载G6DA发动机,累计行驶里程约为22.2万km。该车因事故进厂维修,钣金维修后试车,起动发动机,发动机起动正常;踩下制动踏板,发现换挡杆锁定在P挡,无法移动;将一字旋具插入应急孔,可以应急切换挡位。故障诊断用故障检测仪(KDS)进行全车扫描,无故障代码存储。用手触摸换挡杆,踩下制动踏板,并没有振动感,说明换挡杆锁电磁阀不工作。查看相关电路(图1)得知,换挡杆锁电磁阀由后区域控制模块(RAM)控制。

关键词：制动踏板起动发动机累计行驶里程发动机起动故障检测仪换挡杆无故障代码电磁阀

基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法

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上海交通大学学报 2024年

作者：曹凯陈阳泉李康陈超波阎坤刘伟超西安工业大学电子信息工程学院加州大学默塞德分校MESALab

针对地面移动机器人编队的队形控制问题，本文提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法。为实现机器人编队不同队形的切换，本文使用质心维诺划分(Centroidal Voronoi Tessellations， CVT)编队控制算法，避免机器人队形... 详细信息

针对地面移动机器人编队的队形控制问题，本文提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法。为实现机器人编队不同队形的切换，本文使用质心维诺划分(Centroidal Voronoi Tessellations， CVT)编队控制算法，避免机器人队形切换过程中的碰撞。根据CVT算法的特性，通过给定队形的密度函数，构建初始队形密度函数与期望密度函数之间的过渡密度生成动态密度，并利用CVT算法引导编队中的机器人移动，完成编队队形的切换与重构。仿真结果表明，相比直接使用期望密度函数引导队形切换，该方法不仅成功解决了部分形态编队切换失败问题，而且降低了切换过程中的编队整体的平均位置误差。

关键词：多机器人质心维诺划分编队控制队形切换

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乙肝患者临床护理中的感染控制与预防

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第10期 0186-0189页

作者：黄静李康河源市人民医院广东河源517000

探讨乙肝患者临床护理中感染控制与预防的效果及患者满意度。方法选取60例乙肝患者分为观察组与对照组,对照组接受常规护理,观察组则在此基础上实施感染控制与预防措施。结果观察组院内感染概率显著低于对照组,患者满意度及生活质量... 详细信息

探讨乙肝患者临床护理中感染控制与预防的效果及患者满意度。方法选取60例乙肝患者分为观察组与对照组,对照组接受常规护理,观察组则在此基础上实施感染控制与预防措施。结果观察组院内感染概率显著低于对照组,患者满意度及生活质量评分均明显优于对照组,差异均有统计学意义。这表明,在乙肝患者临床护理中实施感染控制与预防措施能有效降低感染风险,提高患者满意度和生活质量。结论针对乙肝患者实施感染控制与预防措施能有效减少感染概率,提高患者满意度及生活质量评分,值得在临床中广泛应用。

关键词：乙肝患者临床护理感染控制预防措施患者满意度

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石油化工工程造价管理要点及优化方案

中国科技期刊数据库工业A 2024年第2期 0155-0158页

作者：李康冉敏陕西延长石油(集团)有限责任公司炼化公司陕西延安727406

石油化工工程造价管理是确保项目成功实施和成本控制的关键要素。本文探讨了该领域的关键要点、存在的问题以及优化策略。强调了预算编制与控制的重要性,强调了通过市场分析和价格预测来提高准确性的方法。强调了招投标管理的合规性和... 详细信息

石油化工工程造价管理是确保项目成功实施和成本控制的关键要素。本文探讨了该领域的关键要点、存在的问题以及优化策略。强调了预算编制与控制的重要性,强调了通过市场分析和价格预测来提高准确性的方法。强调了招投标管理的合规性和透明性,以确保公平竞争和成本降低。强调了合同管理的关键性,明确合同条款、监督履行是防范纠纷的关键。为了解决问题,提出了提高预算准确性、规范招投标过程和加强合同管理的优化措施。这些策略有望提高管理效率,减少风险,实现石油化工工程项目的成功实施和可持续发展。

关键词：石油化工工程造价管理预算编制招投标管理合同管理优化措施

嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法

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激光杂志 2024年第1期45卷 218-222页

作者：李康余智斌周作梅凯里学院微电子与人工智能学院贵州凯里556011

由于空间的限制,室内移动机器人在操作过程中对位置确认的要求较高,存在移动轨迹定位偏离的问题。为此提出嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法。利用坐标转换以及欧式距离分割法对采集的激光雷达数据实施预处理,去除噪声对后... 详细信息

由于空间的限制,室内移动机器人在操作过程中对位置确认的要求较高,存在移动轨迹定位偏离的问题。为此提出嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法。利用坐标转换以及欧式距离分割法对采集的激光雷达数据实施预处理,去除噪声对后续定位的影响。通过回波强度确定反光板的位置拟合变化,利用三边定位算法对移动机器人实施精准定位。经实验验证,该方法的定位误差较小,不仅可以实现室内移动机器人整体高精度的动态定位,而且可以很好地监测室内移动机器人的轨迹。

关键词：嵌入式激光雷达移动机器人动态定位数据处理噪声平滑

基于FLUS-ACO模型的农村居民点布局模拟与优化:以张家界市为例

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科学技术与工程 2024年第23期24卷 9779-9792页

作者：李康琪陈春李夏瑜重庆交通大学智慧城市学院重庆400074 重庆交通大学生态人居与绿色交通研究中心重庆400074 山地城市时空信息重庆市重点实验室重庆400074 自然资源部智能城市时空信息与装备工程技术创新中心重庆400074

对农村居民点用地进行合理规划对于平衡城乡用地矛盾具有重要意义。以张家界市为例,首先运用地理信息系统(geographic information system,GIS)分析方法分析农村居民点空间分异特征;其次从区位交通、自然环境、社会经济三个方面选取了... 详细信息

对农村居民点用地进行合理规划对于平衡城乡用地矛盾具有重要意义。以张家界市为例,首先运用地理信息系统(geographic information system,GIS)分析方法分析农村居民点空间分异特征;其次从区位交通、自然环境、社会经济三个方面选取了与公路、河流、学校、医院的距离、高程、温度和降水等14个指标,运用未来土地利用模拟(future land-use simulation,FLUS)模型在自然发展情景下预测2025年、2030年和2035年土地利用状况;最后提取2030年农村居民点用地数据,基于地理模拟与优化系统(geographical simulation and optimization systems,GeoSOS)平台运用蚁群优化算法(ant colony optimization,ACO)进行空间布局优化,采用景观格局指数量化分析优化前后变化并给出建议。研究发现:①张家界市农村居民点近几年用地增加但聚集度减小,布局总体表现出“中东部密,西北部疏”的分异特征,破碎化明显,需要进行科学合理规划;②农村居民点的分布密度分别为永定区>慈利县>武陵源区>桑植县,布局模式按基本形态可划分为团状、带状、零散和组团模式;③FLUS模型预测2025年、2030年和2035年农村居民点规模通过精度验证,在2025—2035年间由扩张趋于平稳,局部密度增长但整体密度变化不大,形状与其他类型用地相比较为简单;④优化后农村居民点用地整体布局往地势平坦区域聚集,形态表现为“整体聚集、局部分散”,该研究可为区域农村用地布局规划提供技术支撑。

关键词：农村居民点 FLUS模型蚁群算法(ACO) GeoSOS 张家界

市政给排水预应力钢筋混凝土管道施工工艺研究

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混凝土世界 2024年第10期 52-55页

作者：王雷李康中电建路桥集团有限公司北京100071

本文采用文献综述、实地调研等方法,分析了预应力钢筋混凝土管道的施工工艺,对基础工程、预应力钢筋的布设以及混凝土管道安装关键技术进行研究,以提高其施工效率及工程质量。结果表明:在管道工程施工中,合理的基础工程设计施工能提高... 详细信息

本文采用文献综述、实地调研等方法,分析了预应力钢筋混凝土管道的施工工艺,对基础工程、预应力钢筋的布设以及混凝土管道安装关键技术进行研究,以提高其施工效率及工程质量。结果表明:在管道工程施工中,合理的基础工程设计施工能提高管道的稳定性和持久性;预应力钢筋的定位和间距对管道承载能力及抗震性能有重要影响,优化布设方案、合理确定间距,有助于提高管道整体结构的性能;在管道安装过程中,针对安装、锚固、连接及密封技术等关键环节,提出施工优化方案,确保管道稳定连接且具有良好密封。通过以上措施,可以提高市政给排水预应力钢筋混凝土管道的施工效率和工程质量,促进城市基础设施建设的可持续发展。

关键词：预应力钢筋混凝土管道工程振捣施工

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“双减”政策下小学低段数学课堂美育渗透的探索

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第3期 0025-0028页

作者：李康旗北京师范大学天津生态城附属学校天津300480

近年来,信息技术和科学的高速发展将我们带入了一个信息爆炸的新时代,教育事业在这个时代中迎来了一个空前宽广且充盈的发展环境,在这样的发展环境中教育得到的来自各级教育从业者、家长和社会各界人士关注呈指数增长,时代对教育培养的... 详细信息

近年来,信息技术和科学的高速发展将我们带入了一个信息爆炸的新时代,教育事业在这个时代中迎来了一个空前宽广且充盈的发展环境,在这样的发展环境中教育得到的来自各级教育从业者、家长和社会各界人士关注呈指数增长,时代对教育培养的人才也提出的高层次的要求。随着教育评价的多元化发展,美育在中小学教育中扮演的角色越来越重要,但目前为止在中小学阶段暂时还没有设置专门针对中小学生的美育课程,所以将美育融入课堂教学依然是美育渗透的重要途径,也是近年来学科融合研究的热点。2021年国家的“双减”政策落地,如何在有效的课堂时间里让美育与智育并驾齐驱促进学生的全面发展也成为众多一线教师的重要思考内容。数学作为小学教育阶段的重点课程,更应该响应“双减”号召,充分借助信息技术手段创建多维美育课堂,促进学生全面发展。本文响应“双减”政策对小学低段数学课堂的美育渗透进行了探讨,希望能启发更多教育从业者的深度思考。

关键词： “双减”政策小学低段数学美育渗透

2022款广汽埃安S车直流充电时仪表提示“枪口过温”

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汽车维护与修理 2024年第15期 37-38页

作者：李康林广西普鑫泽源汽车销售服务有限公司

故障现象一辆2022款广汽埃安S车,累计行驶里程约为12万km,该车进行直流充电时,仪表偶尔会显示“枪口过温,请换桩充电”,充电中断;更换充电桩,充电一段时间后故障再现。故障诊断用故障检测仪(GNEDS)扫描全车系统,读得多个故障代码(图1)。

关键词：直流充电过温故障检测仪故障代码故障再现充电桩累计行驶里程故障诊断