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无人机非确定性等价自适应容错飞行控制

控制理论与应用 2024年第4期41卷 587-596页

作者：季海宁陈谋雍可南南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞... 详细信息

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞行控制设计中,通过引入辅助系统并动态调节因子,构造非确定性等价原理中偏微分方程的近似解,以简化自适应律设计复杂度.此外,借助Lyapunov稳定性分析方法,证明了在所设计的自适应容错控制器作用下闭环系统的稳定性.最后,仿真验证表明所设计的控制方法能够保证故障无人机的闭环系统性能.

关键词：无人机非确定性等价容错控制

γ-TiAl基合金用Al_(2)O_(3)-SiC-AlPO_(4)复合涂层抗高温氧化性能研究

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表面技术 2024年第10期53卷 167-172,206页

作者：杨天南牛合全孔令艳海装沈阳局驻沈阳地区某军事代表室沈阳110043 太原科技大学太原030024 中国科学院金属研究所沈阳110016

目的通过表面涂层提高γ-TiAl基合金的抗高温氧化性能。方法采用常规喷涂涂料法在γ-TiAl合金基体上制备Al_(2)O_(3)-SiC-AlPO_(4)磷酸盐复合抗高温氧化涂层。研究γ-TiAl合金和涂层样品在900℃、静态空气条件下的准等温氧化动力学行为... 详细信息

目的通过表面涂层提高γ-TiAl基合金的抗高温氧化性能。方法采用常规喷涂涂料法在γ-TiAl合金基体上制备Al_(2)O_(3)-SiC-AlPO_(4)磷酸盐复合抗高温氧化涂层。研究γ-TiAl合金和涂层样品在900℃、静态空气条件下的准等温氧化动力学行为。用XRD和SEM/EDS分别对涂层样品氧化前后的物相组成、组织形貌和微区成分进行表征分析;用电子探针(EPMA)分析涂层样品的元素分布情况。结果900℃恒温氧化动力学研究结果表明,γ-TiAl基合金初期氧化速率常数为32.501×10^(-2)mg/(cm^(2)·h^(1/2)),与后期氧化速率常数28.113×10^(-2)mg/(cm^(2)·h^(1/2))基本接近,呈直线规律,不具有抗氧化性能;而Al_(2)O_(3)-SiC-AlPO_(4)磷酸盐复合涂层样品氧化后期氧化速率常数为5.967×10^(-2) mg/(cm^(2)·h^(1/2)),与氧化初期8 h内氧化速率常数23.941×10^(-2) mg/(cm^(2)·h^(1/2))相比,明显降低,遵循典型抛物线规律,具有抗氧化性能。微观分析结果表明,原始涂层与γ-TiAl合金基体结合紧密,涂层主要相组成为Al_(2)O_(3)、SiC、SiO_(2);AlPO_(4)以无定形状态构成涂层连续相。氧化后,AlPO_(4)演变成晶态,形成涂层致密的网络结构;部分基体钛元素扩散进入涂层中疏松部位,氧化后形成TiO_(2)弥散分布在涂层中,填补了涂层疏松部位,使涂层更加致密;在涂层与基体界面2μm区域内形成连续致密Al_(2)O_(3)膜,阻挡了空气中的氧进一步扩散进入基体。结论Al_(2)O_(3)-SiC-AlPO_(4)复合涂层有效降低了γ-TiAl基合金氧化速率,有助于形成保护性Al_(2)O_(3)膜,明显改善了900℃γ-TiAl基合金抗高温氧化性能。

关键词： γ-TiAl基合金抗高温氧化性能磷酸盐涂层氧化动力学微观组织

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移情的关怀与社会正义——关怀伦理两种不同路径的分歧

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哲学动态 2024年第6期 86-94页

作者：张容南华东师范大学哲学系

近年来,斯洛特试图将其基于情感主义的关怀伦理发展成为一种整全性的道德理论和政治学说。他认为移情不仅构成规范性的来源,而且可以为社会正义提供基础。然而,社会认识论的研究表明,移情在促进认知和维系关怀关系方面的作用有限。我们... 详细信息

近年来,斯洛特试图将其基于情感主义的关怀伦理发展成为一种整全性的道德理论和政治学说。他认为移情不仅构成规范性的来源,而且可以为社会正义提供基础。然而,社会认识论的研究表明,移情在促进认知和维系关怀关系方面的作用有限。我们可以通过女性主义的关怀伦理重新认识移情的作用。在女性主义的关怀伦理看来,移情只是一种关怀的方法,而不是规范性的来源。移情只有在关系性的互动中才能真正发挥其道德作用。关怀和正义是两种互补的价值,移情的关怀有助于促进社会正义而非单独为正义奠基。

关键词：移情关怀关系社会正义

不变张量技术在半线性椭圆与次椭圆偏微分方程解的分类中的应用

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中国科学:数学 2024年第10期54卷 1627-1648页

作者：麻希南吴天中国科学技术大学数学科学学院

在研究椭圆或次椭圆偏微分方程的解的估计以及分类中,从20世纪70年代Obata开始发展起来的向量场方法是一个非常有用的方法.但是在不同的问题中,如何寻找所需要的向量场是一个十分技巧性的问题.本文通过引进不变张量技术与量纲守恒思想,... 详细信息

在研究椭圆或次椭圆偏微分方程的解的估计以及分类中,从20世纪70年代Obata开始发展起来的向量场方法是一个非常有用的方法.但是在不同的问题中,如何寻找所需要的向量场是一个十分技巧性的问题.本文通过引进不变张量技术与量纲守恒思想,对于典型的几个半线性椭圆或次椭圆偏微分方程,找到合适的向量场,即得到所要的微分恒等式,从而得到相关解的分类定理.本文详细给出新旧方法的对比.

关键词：不变张量半线性椭圆方程 Heisenberg群

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淤地坝溃坝风险性评估综述

灾害学 2024年

作者：黄波张耀南中国科学院西北生态环境资源研究院中国科学院大学国家冰川冻土沙漠科学数据中心甘肃省科学数据总中心

淤地坝作为一种关键的防灾减灾设施，对于粮食生产、水资源保持和洪水控制等方面发挥着至关重要的作用。上世纪六七十年代修建的大部分淤地坝面临淤满失效问题，突发的暴雨、地震等自然灾害将极大概率引起溃决，从而导致引发更为严重的... 详细信息

淤地坝作为一种关键的防灾减灾设施，对于粮食生产、水资源保持和洪水控制等方面发挥着至关重要的作用。上世纪六七十年代修建的大部分淤地坝面临淤满失效问题，突发的暴雨、地震等自然灾害将极大概率引起溃决，从而导致引发更为严重的次生灾害。该文通过梳理黄土高原淤地坝溃坝风险性评价文献，总结了现有淤地坝溃坝风险性评价方法。结果表明，传统淤地坝风险性评价方法对影响因素数据的依赖程度很高；选取评价因子及其权重赋予存在较强的主观经验性；缺乏大范围的风险评估。因此，我们建议整合数据驱动模型的研究思路，利用多源数据，区域尺度上开展淤地坝溃坝风险性评价，为相关部门提供更可靠的决策支持，及具有提高防灾减灾能力实践意义。

关键词：淤地坝溃坝数据工程风险性评价

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重视脆弱性的老龄关怀

道德与文明 2024年第1期 33-42页

作者：张容南华东师范大学哲学系上海200241

伦理学关注如何过一种好的生活,自然包括如何过一种好的老年生活。西方主流伦理学缺乏讨论该问题的资源,因为它们预设了理性、自足的道德主体,忽视了人的脆弱性。关怀伦理学对人的脆弱性有清醒的认识,关怀涉及人类不可避免的依赖性和脆... 详细信息

伦理学关注如何过一种好的生活,自然包括如何过一种好的老年生活。西方主流伦理学缺乏讨论该问题的资源,因为它们预设了理性、自足的道德主体,忽视了人的脆弱性。关怀伦理学对人的脆弱性有清醒的认识,关怀涉及人类不可避免的依赖性和脆弱性,它是一种以满足他人的基本需求、促进他人的发展、帮助他们避免伤害和减少痛苦为目标的实践。从关怀伦理的视角出发,可以借鉴能力理论的方法,探讨维护人类尊严的老龄关怀方案。重视脆弱性的老龄关怀,向个人、家庭、社会和国家分别提出了不同的伦理要求,强调通过有利的社会条件来支持具体层面的关怀活动的展开。这带来了一种老龄文明的转型,它不再将老龄化视为人口结构的负面事实,而是将其作为社会文明形态的建构因素来思考一个和谐正义的社会能够为老龄化提供何种支持条件,它从老年人的需求和能力出发重构了什么是好生活的完整答案。

关键词：脆弱性尊严老龄关怀自主性能力方法

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数字化转型有助于企业抑制内部控制缺陷吗?

暨南学报（哲学社会科学版） 2024年第4期46卷 97-112页

作者：柳志南大连外国语大学商学院

数字化转型是企业顺应数字经济发展的关键举措,会对企业的经济行为产生深远影响。本文以沪深A股2011—2021年度上市公司数据为研究样本,考察了数字化转型对企业内部控制缺陷的影响,研究发现,数字化转型能够显著抑制企业内部控制缺陷;进... 详细信息

数字化转型是企业顺应数字经济发展的关键举措,会对企业的经济行为产生深远影响。本文以沪深A股2011—2021年度上市公司数据为研究样本,考察了数字化转型对企业内部控制缺陷的影响,研究发现,数字化转型能够显著抑制企业内部控制缺陷;进一步研究发现,企业数字化转型通过缓解信息不对称与降低代理问题来抑制内部控制缺陷,大数据技术、云计算技术、区块链技术与人工智能技术作用尤为显著,但商业模式变革并不会显著抑制内部控制缺陷。在董事长与总经理两职合一的企业中,数字化转型对内部控制缺陷的抑制作用更强,在女性独立董事较多与市场竞争程度较强的企业中,数字化转型对内部控制缺陷的抑制作用较弱。本文为企业通过实施数字化转型减少内部控制缺陷提供了经验证据,同时也为监管机构在数字经济发展中推动企业内部控制建设提供理论参考。

关键词：数字化转型企业内部控制缺陷上市公司监管数字经济

从天文学和物理学的发展理解科学方法的3次飞跃

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科技导报 2024年第10期42卷 55-64页

作者：张双南中国科学院高能物理研究所粒子天体物理中心北京100049

科学已经成为人类文明的重要组成部分,科学的3个要素分别是科学的目的、精神和方法。理解科学方法对于理解科学和发展科学至关重要。从天文学和物理学的发展过程以及其中的若干典型和里程碑事件(包括近年来几次天文学研究领域获得的诺... 详细信息

科学已经成为人类文明的重要组成部分,科学的3个要素分别是科学的目的、精神和方法。理解科学方法对于理解科学和发展科学至关重要。从天文学和物理学的发展过程以及其中的若干典型和里程碑事件(包括近年来几次天文学研究领域获得的诺贝尔物理学奖)展开分析,将科学方法的建立和发展归纳总结为科学方法的3次飞跃,即希腊古典和希腊化时期“从形而上学到实在精确的科学”、科学革命时期“从观察思辨的科学到实验科学”以及现代科学时期“从证实的科学到证伪的科学”。

关键词：科学史科学科学方法

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中国人体写生百年历程中的观念递嬗与传播

美术研究 2024年第1期 85-88,97-100页

作者：赵澄李轶南东南大学艺术学院 211100 常熟理工学院纺织服装与设计学院

中国人体写生是在五四新文化运动现代思想启蒙的历史背景下产生,文章从图像学、大量史料文献角度分析了中国人体写生历经百年浮沉,它冲破了中国人数千年的儒家伦理观,其发展必然受到历史、文化、政治、经济等因素的影响。人体写生体现... 详细信息

中国人体写生是在五四新文化运动现代思想启蒙的历史背景下产生,文章从图像学、大量史料文献角度分析了中国人体写生历经百年浮沉,它冲破了中国人数千年的儒家伦理观,其发展必然受到历史、文化、政治、经济等因素的影响。人体写生体现了美术西画教学的科学性与审美性,它对中国艺术教育的变革起到重要的启示作用,对于中国思想文化的现代转型也产生了积极影响。

关键词：人体写生观念传播新美术思潮社会美育