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基于PLC的大范围运动与高精度对准控制

制造业自动化 2007年第6期29卷 48-52,67页

作者：李庆涛徐德刘云汪建华中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京100080 中国科学院研究生院

针对掩模版传输过程中的大范围运动与高精度对准这两个关键问题,本文采用基于PLC的全闭环位置控制方法,设计了用于掩模版传输和对准的机械手控制系统。对于大范围运动,利用旋转编码器和光栅尺检测机械手的速度和位移,构成三闭环控制系... 详细信息

针对掩模版传输过程中的大范围运动与高精度对准这两个关键问题,本文采用基于PLC的全闭环位置控制方法,设计了用于掩模版传输和对准的机械手控制系统。对于大范围运动,利用旋转编码器和光栅尺检测机械手的速度和位移,构成三闭环控制系统。对于高精度对准,利用四象限探测器检测掩模版位置与姿态偏差,构成四闭环控制系统。实验结果表明,利用本文控制系统,机械手在大范围传输和高精度对准时的速度和精度都可以满足生产要求。

关键词：大范围传输对准运动控制器全闭环位置控制四象限探测器

《在延安文艺座谈会上的讲话》对大众文艺传播的历史贡献

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传媒 2024年第10期 15-17页

作者：韩伟何庆涛南昌大学马克思主义学院

《在延安文艺座谈会上的讲话》是中国共产党大众文艺思想的标志性著作,深刻影响着大众文艺的传播实践,在马克思主义文艺理论中国化进程中扮演着重要的角色。《讲话》中论述的大众文艺传播目的的“革命化”、路径的“民族化”、机制的“... 详细信息

《在延安文艺座谈会上的讲话》是中国共产党大众文艺思想的标志性著作,深刻影响着大众文艺的传播实践,在马克思主义文艺理论中国化进程中扮演着重要的角色。《讲话》中论述的大众文艺传播目的的“革命化”、路径的“民族化”、机制的“大众化”、特性的“现代化”等思想,为党在新时代的文艺事业发展提供了经验启示。

关键词：延安文艺座谈会马克思主义文艺理论中国化大众文艺

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手术治疗颈椎后纵韧带骨化症（附42例报告）

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中国脊柱脊髓杂志 1994年第6期4卷 270-271页

作者：李庆涛孙梅红冯宝龄王永惕淄博市中心医院骨科山东医科大学附属医院骨科

手术治疗颈椎后纵韧带骨化症（附４２例报告）李庆涛，孙梅红，冯宝龄，王永惕ＯＰＬＬ引起的椎管狭窄，其手术治疗以扩大椎管、直接或间接解除脊髓压迫为目的。自１９８７年以来，作者针对ＯＰＬＬ的类型而选择不同的手术方法，获得满... 详细信息

手术治疗颈椎后纵韧带骨化症（附４２例报告）李庆涛，孙梅红，冯宝龄，王永惕ＯＰＬＬ引起的椎管狭窄，其手术治疗以扩大椎管、直接或间接解除脊髓压迫为目的。自１９８７年以来，作者针对ＯＰＬＬ的类型而选择不同的手术方法，获得满意的效果，现将随访半年以上４２例作...

关键词：颈椎后纵构韧带骨化外科手术临床分析

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海洋平台仪表气系统设计与研究

石油化工自动化 2016年第4期52卷 5-6+9页

作者：李庆涛中国石油集团海洋工程有限公司

对典型海洋平台空压机系统的设计进行了分析,详细介绍了仪表气处理流程和空压机系统组成。结合渤海湾某海洋平台设计项目,对海洋平台仪表气总耗气量计算方法进行了详述和总结。平台实际运行结果表明:仪表气系统设计合理,选型正确。

关键词：气动仪表仪表气空压机耗气量

TAU-OMEGA遥感辐射模型改进与参数化

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农业工程学报 2024年第11期40卷 292-298页

作者：马红章孟庆涛刘素美中国石油大学(华东)理学院青岛266580

大尺度地表土壤水分信息的获取对水资源管理、农业生产以及气候变化等相关研究具有重要意义。TAU-OMEGA(τ-ω)模型是利用被动微波遥感技术进行大尺度土壤水分信息提取的常用模型。由于τ-ω模型忽略了植被层的体散射作用,该模型仅适用... 详细信息

大尺度地表土壤水分信息的获取对水资源管理、农业生产以及气候变化等相关研究具有重要意义。TAU-OMEGA(τ-ω)模型是利用被动微波遥感技术进行大尺度土壤水分信息提取的常用模型。由于τ-ω模型忽略了植被层的体散射作用,该模型仅适用于L波段,存在C波段适用性差及模型参数无法定量计算的问题。针对此问题,该研究在分析植被冠层对微波散射机制的基础上,通过增加反映冠层多次散射作用的辐射添加项对τ-ω模型进行了改进,成功解决了模型在C波段的适用性问题;通过理论推导,得出了模型ω参数的理论计算方法,基于模拟数据集,实现了基于冠层叶面积指数的模型ω和τ参数的计算,解决了τ-ω模型中ω参数无法根据遥感数据进行定量计算的问题。以玉米冠层为例,在C波段(6.6 GHz),改进的τ-ω模型对地表微波辐射亮温的模拟值与实测数据保持了较好的一致性,模拟误差较改进前有了极大的下降,V极化均方根误差为3.02 K,H极化均方根误差为3.94 K,结果表明了该研究提出的模型改进与参数化方案的合理性,研究结果为联合光学和被动微波遥感数据进行大尺度土壤水分反演奠定了基础。

关键词：土壤水分遥感 TAU-OMEGA模型双矩阵算法体散射

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面向交通轨迹数据的特征可视分析

面向交通轨迹数据的特征可视分析

作者：徐庆涛曲阜师范大学

学位级别：硕士

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流动聚焦型液滴微流控技术研究进展

高校化学工程学报 2024年第2期38卷 159-171页

作者：李庆张艳红华东理工大学机械与动力工程学院上海200237

功能性微球具有比表面积高、性能稳定、形貌多样等特点,广泛应用于药物控释、生物医学、污染物吸附和催化剂等领域。微球的制备方法有喷雾干燥法、悬浮聚合法、离子交联法、乳液蒸发法和液滴微流控法。液滴微流控技术试剂消耗量低,安全... 详细信息

功能性微球具有比表面积高、性能稳定、形貌多样等特点,广泛应用于药物控释、生物医学、污染物吸附和催化剂等领域。微球的制备方法有喷雾干燥法、悬浮聚合法、离子交联法、乳液蒸发法和液滴微流控法。液滴微流控技术试剂消耗量低,安全系数高,制备的微球单分散性高,其中利用流动聚焦型微流控技术制备液滴时可以有效防止液滴与壁面剪切,液滴尺寸更易调控。以流动聚焦型液滴微流控技术为立足点,综述了流动聚焦型的实验和数值模拟、功能性微球制备和集成放大的研究进展,为后续新型功能性微球的制备以及产业化大批量生产提供参考。

关键词：流动聚焦型功能性微球微通道造粒流动

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农产品绿色供应链管理初探

物流工程与管理 2010年第4期32卷 101-103,106页

作者：李庆涛西安财经学院陕西西安710061

实施绿色供应链管理对促进我国农业经济可持续发展及社会主义新农村的建设具有非常重要的意义。本文在阐述绿色供应链管理内涵的基础上,分析了我国农产品实施绿色供应链管理的必要性,并提出了构建农产品绿色供应链管理的模式及相应措施。

关键词：农产品绿色供应链管理措施

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“养生保健”十二法

双足与保健 1998年第5期7卷 47-48页

作者：李庆涛中国足部反射区康法研究会

我今年70岁,曾担任过区卫生局党委书记兼局长,一直比较注意个人卫生和养生保健,退休后更为重视,边学边做,并吸取人家长处,自编了一套简便、易学、安全、有效的养生保健方法,在上海嘉定等地宣讲介绍,受到广大干部、群众欢迎,现整理介绍... 详细信息

我今年70岁,曾担任过区卫生局党委书记兼局长,一直比较注意个人卫生和养生保健,退休后更为重视,边学边做,并吸取人家长处,自编了一套简便、易学、安全、有效的养生保健方法,在上海嘉定等地宣讲介绍,受到广大干部、群众欢迎,现整理介绍给大家,仅供参考。第一讲头部保健(共四节) 第一节击头保健每天早上一起身,即用十指指头轻敲头部各部位四十下左右。如果天天坚持。

关键词：养生保健按摩手法头部保健上身保健下身保健