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便携式剖面仪低功耗控制方法研究

便携式剖面仪低功耗控制方法研究

作者：李庆浙江大学

学位级别：硕士

剖面仪是一种重要的海洋探测器。它具有工作深度范围大、噪声低、隐蔽性能好等优点,在海洋环境监测和海底军事侦查等方面有着极高的应用价值。作为一种电能驱动水下潜器,延长剖面仪的续航时间对提高其应用价值具有十分重要的意义。目前... 详细信息

剖面仪是一种重要的海洋探测器。它具有工作深度范围大、噪声低、隐蔽性能好等优点,在海洋环境监测和海底军事侦查等方面有着极高的应用价值。作为一种电能驱动水下潜器,延长剖面仪的续航时间对提高其应用价值具有十分重要的意义。目前,最为有效手段之一是降低其控制系统功耗。为了降低剖面仪控制系统功耗,本文结合剖面仪控制系统组成功能模块和工作模式,结构化分析了控制系统功耗特性,从元件、模块、系统三个层面提出了低功耗控制策略。在此基础上,应用实验室便携式小型剖面仪样机,开展了相关实验研究,验证了本文提出的低功耗控制方法的有效性。本文主要包括以下内容:（1）创建低功耗控制系统平台。在硬件方面,基于模块化设计理念,研制了可动态管理功耗的高度集成低功耗控制电路。在软件方面,编写了相关功能模块下位机控制程序,实现了数据采样、能源管理、CAN通信、步进电机驱动控制等功能。并进行多次实验调试,确保了控制系统功能的稳定性和可靠性。（2）建立低功耗深度控制任务模型。基于经典运动学理论,采用Matlab/Simulink仿真平台,分别建立了剖面仪浮力调节模块运动学模型、剖面仪运动学模型及深度控制任务的边界PD控制模型。通过仿真模型,整定控制参数,分析了各参数对深度控制任务动态响应性能和剖面仪控制系统功耗的影响。（3）设计低功耗控制算法。结合对剖面仪的组成功能模块和基本工作方式分析,全面地分析了控制系统功耗特性,按照元件层、模块层和系统层划分控制系统,分别设计了控制系统动态功耗管理算法、浮力调节模块边界PD低功耗控制算法,浮力调节电机边界曲线低功耗控制算法。（4）验证低功耗控制效果。在以上硬件、软件、算法研究的基础上,针对剖面仪控制系统的功耗特性,利用实验室便携式小型剖面仪,在千岛湖开阔水域进行试验。通过对多组实验数据的分析评估,充分验证了本文设计的控制系统的可靠性,模型的准确性和低功耗控制算法的有效性。本文对便携式剖面仪的低功耗控制方法的探索研究,为今后在大型剖面仪上开展更深入的理论研究和拓展应用奠定了基础。

关键词：剖面仪低功耗控制方法 Simulink建模边界PD控制

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客家梯田文化

2018年

作者：杨主泉杨满妹

本书是作者在闽粤赣三省交界处客家集中分布区十余年调查研究的成果。其内容包括了客家梯田文化的产生、发展过程，最终形成了以梯田农业生态为中心的客家梯田文化。客家梯田文化的核心包括经济变化、文化变迁以及由此而衍生的居住文化... 详细信息

ISBN: (纸本)9787518420346

本书是作者在闽粤赣三省交界处客家集中分布区十余年调查研究的成果。其内容包括了客家梯田文化的产生、发展过程，最终形成了以梯田农业生态为中心的客家梯田文化。客家梯田文化的核心包括经济变化、文化变迁以及由此而衍生的居住文化、饮食文化、服饰文化、山歌文化、节日文化、崇拜文化等，形成了一整套完成的客家梯田文化生态系统。本书图片资料丰富，且全部都是作者田野考察过程中的第一手资料。

关键词：客家人梯田文化研究中国

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医院品牌的奥秘

作者：李庆

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我国地方OTC市场发展困境与对策研究

华东经济管理 2015年第11期29卷 115-119页

作者：张宏妹铜陵学院金融学院安徽铜陵244000

地方OTC市场作为我国多层次资本市场体系的重要构成部分,其发展对于缓解中小微企业融资难题、加快资本流动、维护市场秩序和社会稳定、促进区域经济发展具有十分重要的意义。但我国地方OTC市场在发展过程中存在着顶层制度缺失、法律制... 详细信息

地方OTC市场作为我国多层次资本市场体系的重要构成部分,其发展对于缓解中小微企业融资难题、加快资本流动、维护市场秩序和社会稳定、促进区域经济发展具有十分重要的意义。但我国地方OTC市场在发展过程中存在着顶层制度缺失、法律制度不完善、缺乏统一监管等诸多问题,各地在实践中的做法差别很大,如何规范和促进地方OTC市场的良性发展,对于完善我国多层次资本市场、推动地方经济发展具有重大意义。

关键词：地方OTC市场多层次资本市场中小微企业

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蜡梅切花研究进展

北京林业大学学报 2012年第S1期34卷 201-206页

作者：陈洁李庆卫北京林业大学园林学院

蜡梅是我国特有的传统名花,栽培广泛,应用价值极高。本文综述了蜡梅切花产业的发展前景和诸多研究者对蜡梅切花应用方面的研究成果及进展,并对蜡梅切花今后的研究方向进行了讨论。

关键词：蜡梅切花品种繁殖栽培采后处理

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诉权的行使与国际民事诉讼管辖权

政治与法律 2007年第1期 26-33页

作者：黄进李庆明武汉大学国际法研究所武汉430072

诉权虽然是当事人的基本权利,但当事人应合法行使诉权,不应滥用。对于目前当事人滥用诉权增加的情形,有必要予以规制。诉权的行使与送达、管辖权的冲突、管辖豁免等密切相关。目前,除了当事人不要滥用诉权以外,各国法院也要从国际法的... 详细信息

诉权虽然是当事人的基本权利,但当事人应合法行使诉权,不应滥用。对于目前当事人滥用诉权增加的情形,有必要予以规制。诉权的行使与送达、管辖权的冲突、管辖豁免等密切相关。目前,除了当事人不要滥用诉权以外,各国法院也要从国际法的原则规则、国际合作与礼让以及公平正义等角度出发,恰当地行使管辖权,这样既是节约本国司法资源,也是对当事人、其他国家负责。

关键词：诉权的行使送达管辖权管辖权的冲突管辖豁免国家行为

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小儿智能发育检查第2版第2版

1987年

作者：宋杰朱月妹编译

本书的主要内容为小儿智能发育检查.

ISBN: (数字)14119·1480

ISBN: (纸本)14119·1480

本书的主要内容为小儿智能发育检查.

关键词：儿童智力发育

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黄芩苷对肺腺癌细胞多药耐药性的影响及机制

河北医药 2012年第24期34卷 3691-3693页

作者：王英妹郑海峰武铁军李庆祥张健河北省邢台市第三医院内科 054000 河北省邢台市第三医院胸外科 054000

目的探讨黄芩苷对人肺腺癌细胞株A549多药耐药性(MDR)的影响及作用机制。方法体外培养人肺腺癌细胞株A549后给予0、0.5、1、2、4、8mg/L黄芩苷对细胞进行处理,MTT法检测不同浓度黄芩苷对A549细胞生长的影响情况;逆转录-聚合酶链反应法(R... 详细信息

目的探讨黄芩苷对人肺腺癌细胞株A549多药耐药性(MDR)的影响及作用机制。方法体外培养人肺腺癌细胞株A549后给予0、0.5、1、2、4、8mg/L黄芩苷对细胞进行处理,MTT法检测不同浓度黄芩苷对A549细胞生长的影响情况;逆转录-聚合酶链反应法(RT-PCR)检测各组细胞多药耐药基因1(MDR-1)、多药耐药相关蛋白-1(MRP1)、谷胱苷肽转移酶-π(GST-π)、拓扑异构酶(TOPO)ⅡαmRNA的表达情况。结果与对照组相比,黄芩苷组细胞生长明显受到抑制(P<0.05或<0.01);黄芩苷处理后肿瘤细胞MDR-1、MRP1、GST-π、TOPOⅡαmRNA表达水平降低,与对照组比较差异均有统计学意义(P<0.01)。结论 baicalin可以调节多种MDR基因的表达,具有明显的逆转肺腺癌细胞MDR的作用。

关键词：肺腺肿瘤黄芩苷多药耐药性

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小鼠乳腺中瘦素及其受体的表达与作用

中国科学（C辑） 2007年第4期37卷 441-446页

作者：林叶李庆章东北农业大学乳品科学教育部重点实验室哈尔滨150030

瘦素(Leptin)是影响乳腺发育和泌乳的自分泌和旁分泌因子.为探讨瘦素在乳腺发育、泌乳和退化过程中的调控及作用机理,本研究应用激光共聚焦显微技术对小鼠乳腺发育、泌乳以及退化过程中瘦素及其长型受体(OB-Rb)蛋白水平的表达定位进行检... 详细信息

瘦素(Leptin)是影响乳腺发育和泌乳的自分泌和旁分泌因子.为探讨瘦素在乳腺发育、泌乳和退化过程中的调控及作用机理,本研究应用激光共聚焦显微技术对小鼠乳腺发育、泌乳以及退化过程中瘦素及其长型受体(OB-Rb)蛋白水平的表达定位进行检测,并采用乳腺组织体外培养和Westernblot方法研究了妊娠期、泌乳期和退化期瘦素对乳腺的作用以及乳腺发育各个时期瘦素的信号转导通路.结果显示,小鼠乳腺整个发育过程中瘦素和OB-Rb的表达呈显著正相关,在青春期最高,妊娠期下降,泌乳期维持在低水平,幼仔离乳后乳腺退化,瘦素和OB-Rb的表达显著上调,并在乳腺退化13天恢复到青春期水平;瘦素及其受体的表达部位的变化显示瘦素专一性地诱导OB-Rb的表达,表明瘦素通过与OB-Rb共同作用调控乳腺发育和泌乳的生理机能;妊娠期,瘦素与OB-Rb结合,通过激活JAK-MAPK信号通路促进乳腺导管上皮细胞的增殖和分化;泌乳期,瘦素激活JAK-STAT5信号通路诱导乳腺中β-酪蛋白基因表达;退化期,瘦素激活JAK-STAT3信号通路启动乳腺细胞凋亡并参与乳腺组织重建过程.

关键词：乳腺瘦素(Leptin) 长型受体(OB-Rb) 表达信号转导