检索结果-南通市图书馆

2010年

作者：赵季平作曲

二胡协奏曲《心香》是著名作曲家赵季平先生创作的一部大型民族管弦乐队作品，作品改编自同名电影配乐，入选人民音乐出版社”中国当代作曲家曲库”。作曲家充分发挥了民族管弦乐队与二胡的特点，音乐十分委婉动人。

ISBN: (纸本)9787103040454

关键词：二胡协奏曲中国选集

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于Web的流程企业数据仓库体系研究

计算机集成制造系统-CIMS 2003年第6期9卷 493-495,503页

作者：陈义宋执环李平浙江大学工业控制技术研究所浙江杭州310027

以大型造纸企业为背景,对基于经营计划系统/制造执行系统/过程控制系统三层结构的流程企业信息流进行分析,对流程企业中的三个层次不同数据特点与需求进行比较,给出了基于Web的企业数据仓库体系结构和创建方法。

关键词：数据仓库流程企业信息系统计算机集成生产系统

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三毛解放记

作者：张乐平作

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一种适用于局部特征的混合视觉伺服方法

控制与决策 2010年第1期25卷 43-47页

作者：谷雨李平韩波浙江大学工业控制国家重点实验室浙江大学工业控制研究所杭州310027

提出一种基于图像矩的混合视觉伺服方法,有效解决了因匹配的局部特征改变而引起的雅可比矩阵结构改变及奇异等难点.该方法首先估计得到单应性矩阵,然后通过反向映射计算未匹配点的像素坐标,采用图像矩和单应性矩阵分解得到的姿态分别控... 详细信息

提出一种基于图像矩的混合视觉伺服方法,有效解决了因匹配的局部特征改变而引起的雅可比矩阵结构改变及奇异等难点.该方法首先估计得到单应性矩阵,然后通过反向映射计算未匹配点的像素坐标,采用图像矩和单应性矩阵分解得到的姿态分别控制平动和转动自由度,采用特征的雅可比矩阵不存在奇异情况.从理论上证明了所采用控制策略的稳定性和对摄像机标定误差的鲁棒性,仿真实验结果表明该方法适用于局部特征.

关键词：混合视觉伺服局部特征图像矩稳定性

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ITS通信系统中的现场总线应用研究

公路交通科技 2001年第6期18卷 78-81,85页

作者：李敏王慧李平浙江大学浙江杭州310027

首先概述智能交通系统中的通信问题 ,然后提出ITS中通信网络的层次结构。针对ITS底层通信中存在的问题 ,通过对现场总线技术与FF总线的分析 ,提出了一种在高层仍采用已经被广为接受的通信标准 ,而在底层则采用现场总线解决的方案。为了... 详细信息

首先概述智能交通系统中的通信问题 ,然后提出ITS中通信网络的层次结构。针对ITS底层通信中存在的问题 ,通过对现场总线技术与FF总线的分析 ,提出了一种在高层仍采用已经被广为接受的通信标准 ,而在底层则采用现场总线解决的方案。为了说明问题 ,文章介绍了笔者所建的基于FF现场总线的现场控制层通信网络概念系统。

关键词：智能交通系统通信系统现场总线 FF总线概念系统

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均匀带电“二次曲线”焦点电场的研究

哈尔滨工业大学学报 2004年第8期36卷 1087-1088页

作者：李平隋艳丽哈尔滨师范大学呼兰学院黑龙江哈尔滨150500

均匀带电"二次曲线"焦点的电场在实际应用当中具有重要意义,但由于受到研究方法的约束和数学手段的限制,还没有"二次曲线"焦点电场统一的数学解析表达式.巧妙地运用了"电场的叠加原理",解决了运用常规数学手段所不能解决的问题.给出了... 详细信息

均匀带电"二次曲线"焦点的电场在实际应用当中具有重要意义,但由于受到研究方法的约束和数学手段的限制,还没有"二次曲线"焦点电场统一的数学解析表达式.巧妙地运用了"电场的叠加原理",解决了运用常规数学手段所不能解决的问题.给出了均匀带电"二次曲线"焦点电场的一般表达式,并讨论了各种"二次曲线"的焦点电场.

关键词： “二次曲线” 焦点电场均匀带电对称性电磁学

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微型无人直升机姿态测量系统设计与实现

浙江大学学报（工学版） 2009年第1期43卷 172-176页

作者：徐玉李平韩波浙江大学工业控制技术研究所浙江杭州310027

为补偿载体运动加速度对基于加速度计和磁传感器的低成本姿态测量系统造成的影响,将GPS速度差分得到的运动加速度信号引入到比力矢量观测方程.通过构建线性虚拟观测方程,将带观测滞后的非线性系统滤波问题转换成带时间相关测量噪声与状... 详细信息

为补偿载体运动加速度对基于加速度计和磁传感器的低成本姿态测量系统造成的影响,将GPS速度差分得到的运动加速度信号引入到比力矢量观测方程.通过构建线性虚拟观测方程,将带观测滞后的非线性系统滤波问题转换成带时间相关测量噪声与状态相关噪声的线性系统滤波问题,同时给出了相应的线性Kalman滤波算法并将该算法应用于微型无人直升机的姿态测量系统.实验结果表明,该姿态测量系统可有效减小运动加速度的影响,显著提高机动环境下无人直升机飞行姿态的测量精度.

关键词：微型无人直升机姿态测量 GPS加速度时间相关观测噪声

活性炭纤维吸附填充床突破曲线预测(Ⅰ)精确解与近似解

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化工学报 1997年第3期48卷 270-277页

作者：修国华李平金革沈阳化工学院化工系沈阳110021

针对活性炭纤维吸附填充床,当吸附等温方程为线性时,考虑轴向弥散、纤维内扩散以及纤维外对流传质阻力,获得了阶跃进样时突破曲线的精确解以及拟对数概率密度函数近似解和二次方近似解。并在讨论模型参数对突破曲线影响的同时,对精确解... 详细信息

针对活性炭纤维吸附填充床,当吸附等温方程为线性时,考虑轴向弥散、纤维内扩散以及纤维外对流传质阻力,获得了阶跃进样时突破曲线的精确解以及拟对数概率密度函数近似解和二次方近似解。并在讨论模型参数对突破曲线影响的同时,对精确解和两种近似解进行了比较。结果表明,在较宽的模型参数范围内,两种近似解与精确解均吻合较好,但二次方近似解复杂,计算困难;而拟对数概率密度函数近似解简单,计算方便。

关键词：活性炭纤维填充床吸附突破曲线解

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封闭式与开放式集合竞价机制下的价格发现分析

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系统工程理论与实践 2006年第2期26卷 10-18页

作者：李平曾勇电子科技大学管理学院四川成都610054

采用金融市场微观结构理论的方法在理性预期的框架下研究了只允许提交限价指令情形下的封闭式集合竞价与开放式集合竞价的价格发现过程.研究结论表明,若所有的投资者都是理性的,无论采用封闭式集合竞价还是开放式集合竞价,那么均衡价格... 详细信息

采用金融市场微观结构理论的方法在理性预期的框架下研究了只允许提交限价指令情形下的封闭式集合竞价与开放式集合竞价的价格发现过程.研究结论表明,若所有的投资者都是理性的,无论采用封闭式集合竞价还是开放式集合竞价,那么均衡价格均是风险资产真实价值的无偏估计量.如果参加两类集合竞价的投资者人数相同,由于开放式集合竞价会吸引噪声投资者,那么采用封闭式集合竞价比采用开放式集合竞价的效率高.虽然噪声投资者会带来负面影响,但吸引更多的投资者参与交易能使采用开放式集合竞价方式确定的均衡价更有效率.

关键词：封闭式集合竞价开放式集合竞价价格发现限价指令

一个新的基团贡献型状态方程——GC-MCSPT方程

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化工学报 1993年第3期44卷 298-308页

作者：李平许志宏中国科学院化工冶金研究所

将超额Gibbs函数模型与修正的硬球三参数状态方程(MCSPT方程)相结合,导出由基团贡献模型定义的状态方程参数混合规则.直接利用低温下的基团贡献模型参数,如UNIFAC模型、修正的UNIFAC模型(简称MUNIFAC)的交互作用参数,分别预测了二元强... 详细信息

将超额Gibbs函数模型与修正的硬球三参数状态方程(MCSPT方程)相结合,导出由基团贡献模型定义的状态方程参数混合规则.直接利用低温下的基团贡献模型参数,如UNIFAC模型、修正的UNIFAC模型(简称MUNIFAC)的交互作用参数,分别预测了二元强极性物系的低压和高压相平衡以及三元强极性物系的汽液相平衡.结果表明,新模型具有广泛的预测能力和满意的预测精度.

关键词：状态方程流体相平衡基团贡献