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综采工作面“三机”设备位姿测量技术研究现状与展望

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煤炭科学技术 2020年第9期48卷 218-226页

作者：李帅帅任怀伟煤炭科学研究总院开采研究分院北京100013 中煤科工开采研究院有限公司北京100013 天地科技股份有限公司开采设计事业部北京100013

为实现综采工作面设备运行姿态的自主监测和协同控制,以满足煤炭智能化开采需求,针对工作面"三机"设备现有惯性测量、传感器测量和视觉测量等位姿测量技术的研究现状,分析已有测量技术在井下工作面实际应用中存在的问题,提出了当前煤矿... 详细信息

为实现综采工作面设备运行姿态的自主监测和协同控制,以满足煤炭智能化开采需求,针对工作面"三机"设备现有惯性测量、传感器测量和视觉测量等位姿测量技术的研究现状,分析已有测量技术在井下工作面实际应用中存在的问题,提出了当前煤矿井下"三机"设备位姿测量技术所面临的难题及相应解决对策,对今后综采工作面设备位姿参数的全面精确获取,设备位姿状态的实时远程监测及设备位姿信息的有效关联和姿态优化等技术进行了展望。分析表明:现有测量技术虽能基本上实现"三机"位姿状态信息的获取,但测量效果受工作面地质条件影响较大,且在测量精度、测量参数的全面性和自动化测量程度等方面有待进一步提高;多数矿井仍需采用传统测量方式,人工劳力未能得到完全解放;其他领域先进位姿测量技术在综采工作面的应用已见成效,但因井下特殊开采环境产生的系列技术难题仍待进一步突破。通过深入研究,促进多种测量技术相互融合,实现"三机"设备位姿信息间的互补与校正,突破现有测量技术瓶颈,解决先进测量技术跨领域应用的适应性难题,同时自主研发精度高、稳定性强的工作面设备位姿测量系统,提高工作面设备位姿智能化监测水平,是保证煤炭安全高效生产,实现智能化、无人化开采的重要途径。

关键词： “三机”设备位姿测量惯导系统视觉测量智能化开采

权威与服从:对施密特理论的检视——读《论法学思维的三种模式》

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政法论坛 2016年第5期34卷 176-184页

作者：李帅中国人民大学法学院

卡尔·施密特（Carl Schmitt）是20世纪广受争议的德国法学家，有人认为他是20世纪最伟大的公法学家，并因与凯尔森进行举世瞩目的法学论辩而至今为人所称道；但也有人认为他是纳粹的理论旗手，为了个人政治利益诉求而在论述中缺失了正... 详细信息

卡尔·施密特（Carl Schmitt）是20世纪广受争议的德国法学家，有人认为他是20世纪最伟大的公法学家，并因与凯尔森进行举世瞩目的法学论辩而至今为人所称道；但也有人认为他是纳粹的理论旗手，为了个人政治利益诉求而在论述中缺失了正当性。

关键词：施密特法学思维服从权威 20世纪目的法学利益诉求法学家

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3D打印在智能纺织品中的应用研究进展

丝绸 2022年第9期59卷 45-54页

作者：李帅江西服装学院江西省现代服装工程技术研究中心南昌330201

为促进智能纺织品行业高效、多元和可持续性发展,本文探索了3D打印技术在智能纺织品制作上的应用,并梳理了智能纺织品在不同领域的功能分类,包括智能变色、智能温控、形状记忆、防水透湿、智能活性和智能电子纺织品。介绍了3D打印在纺... 详细信息

为促进智能纺织品行业高效、多元和可持续性发展,本文探索了3D打印技术在智能纺织品制作上的应用,并梳理了智能纺织品在不同领域的功能分类,包括智能变色、智能温控、形状记忆、防水透湿、智能活性和智能电子纺织品。介绍了3D打印在纺织品行业的主流技术类型,分析得出3D打印在智能纺织品领域具有制造成本大幅度降低、制造环节被有效简化、多种材料的组合、提升织物性能质量、实现可持续制造的优势,并结合案例综述了目前3D打印技术在智能纺织品领域的研究进展。3D打印在智能纺织品领域的应用,不仅促进了智能纺织品的制造技术创新发展,也在设计开发、功能结构、材料组合等方面表现出更为广泛的应用价值。

关键词： 3D打印智能纺织品形状记忆温控防水透湿发展趋势

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应用行距调整机构对日光温室光温环境的影响

中国农业大学学报 2025年第2期 151-162页

作者：罗鑫兰杨冬艳田兴武宋卫堂孙云博郭永婷朱英郑亮中国农业大学水利与土木工程学院宁夏农林科学院园艺研究所宁夏吴忠国家农业科技园区管理委员会

为优化东西垄向双行种植番茄日光温室内光温环境，采用对比试验，在北京市房山区以固定行距种植为对照，探究行距调整机构的应用对东西垄向双行栽培方式番茄冠层光分布以及温室内部温度环境的影响。试验采用东西垄向双行种植，共种植3... 详细信息

为优化东西垄向双行种植番茄日光温室内光温环境，采用对比试验，在北京市房山区以固定行距种植为对照，探究行距调整机构的应用对东西垄向双行栽培方式番茄冠层光分布以及温室内部温度环境的影响。试验采用东西垄向双行种植，共种植3垄，其中，固定行距垄上行距为40 cm，行距调整后垄上行距为80 cm,2种栽培模式中心垄距均为180 cm。结果表明：1）行距调整机构可通过增大垄上行距，有效提升番茄冠层的光截获量，使试验区平均光照强度高于对照区（P<0.05），其中下午时段三分之二冠层高度试验区显著高于对照区（P<0.05）。2）垄上间距的增大使光分布变异系数降低14.4%～26.0%，显著提升了温室内光分布均匀性（P<0.05）。3）行距调整机构的应用使后墙温度显著提升，2:00—11:00试验区后墙温度较对照区高3℃以上；同时使试验区地面夜间温度较对照区高0.5℃左右。4）行距调整机构的应用可有效提升番茄冠层温度，使试验区第三垄番茄冠层中部与南侧夜间温度较对照区高0.5～0.7℃。综上，应用行距调整机构可有效改善温室内光、温环境，行距调整机构可以在东西向栽培宜机化日光温室中进行推广。

关键词：行距调整机构东西垄向栽培方式光温环境番茄

基于CESO的SIDO Buck-Boost变换器自抗扰控制策略

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湖南大学学报（自然科学版） 2023年第10期50卷 41-50页

作者：皇金锋李帅杰陕西理工大学电气工程学院陕西汉中723001

针对单电感双输出Buck-Boost变换器两输出支路va和vb间存在交叉影响,暂态性能差等问题,提出一种基于级联扩张状态观测器(CESO)的自抗扰控制(ADRC)策略.首先,根据ADRC理论将主路和支路分别拟合为相互独立的系统,减少支路间的交叉影响;其... 详细信息

针对单电感双输出Buck-Boost变换器两输出支路va和vb间存在交叉影响,暂态性能差等问题,提出一种基于级联扩张状态观测器(CESO)的自抗扰控制(ADRC)策略.首先,根据ADRC理论将主路和支路分别拟合为相互独立的系统,减少支路间的交叉影响;其次,设计CESO对系统总扰动进行估计,消除因传统扩张状态观测器不完全估计而造成的观测残差,并利用CESO对电路传感器高频噪声的抑制作用,进一步提高观测值的估计精度;然后,将观测值作用于ADRC的状态误差反馈控制率,以提高系统的暂态性能;最后,利用Lyapunov理论证明了控制系统的闭环稳定性.仿真结果表明:本文所提控制策略有效减小了两输出支路va和vb间的交叉影响,同时提高了系统的暂态性能.

关键词：单电感双输出Buck-Boost变换器交叉影响级联扩张状态观测器自抗扰控制

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一种基于过程控制的纸张变形建模方法

系统仿真学报 2011年第4期23卷 707-712页

作者：郝爱民王振李帅北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

以第29届北京奥运会开幕式文艺演出中纸张变形仿真为需求背景,提出一种基于过程控制的纸张变形建模方法。在一定近似逼近以及先验知识指导下,该方法根据某一时刻各顶点的空间位置间接确定纸张各边的空间姿态;根据各边的空间姿态确定纸... 详细信息

以第29届北京奥运会开幕式文艺演出中纸张变形仿真为需求背景,提出一种基于过程控制的纸张变形建模方法。在一定近似逼近以及先验知识指导下,该方法根据某一时刻各顶点的空间位置间接确定纸张各边的空间姿态;根据各边的空间姿态确定纸张的最终形态;通过控制点的运动过程控制纸张变形的过程,最终实现了纸张变形过程的可控性。该方法具有可控性高、实时性好、真实感强、实现简单等优点。

关键词：建模变形纸张过程控制

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从创作方法管窥“五四”小说家的身体意识

小说评论 2013年第S2期 90-93页

作者：李帅辽宁社会科学院文学研究所

'五四'时期是思想解放、文学繁荣的时代,除了语言的革新、文体的爆发外,小说家采用的创作方法也多种多样,从中可以见出小说家对现实的体验、感受和态度等,也能反映出他们的身体意识。按照舒斯特曼的身体美学理论,身体意识既包括'心灵对... 详细信息

'五四'时期是思想解放、文学繁荣的时代,除了语言的革新、文体的爆发外,小说家采用的创作方法也多种多样,从中可以见出小说家对现实的体验、感受和态度等,也能反映出他们的身体意识。按照舒斯特曼的身体美学理论,身体意识既包括'心灵对于作为对象的身体的意识',又包括'身体化的意识'。

关键词：文学繁荣现实主义小说本能欲望特曼现代主义小说早期小说生存状态王鲁彦叶罗提之墓陈翔鹤

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气泡引起的皇冠型水冢实验与数值研究

物理学报 2013年第19期62卷 300-310页

作者：李帅张阿漫王诗平哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001

气泡在近自由液面运动过程中与自由液面发生强烈的耦合作用,自由液面会出现极其复杂的物理现象,形成的水冢类型繁多.本文将针对皇冠型水冢,基于势流理论,建立气泡与自由液面耦合作用的数值模型,并在气泡完成射流向下运动时,忽略气泡对... 详细信息

气泡在近自由液面运动过程中与自由液面发生强烈的耦合作用,自由液面会出现极其复杂的物理现象,形成的水冢类型繁多.本文将针对皇冠型水冢,基于势流理论,建立气泡与自由液面耦合作用的数值模型,并在气泡完成射流向下运动时,忽略气泡对自由液面的影响,继续模拟自由液面的运动过程.同时利用高速摄影对近自由面的电火花气泡进行实验研究,数值结果与实验符合良好,相对误差在10%以内.通过数值计算,发现了围裙卷缩和主峰珠化等特殊的物理现象,研究了气泡初始条件与韦伯数对皇冠型水冢动态特性的影响,旨为皇冠型水冢的研究提供参考.

关键词：气泡自由液面皇冠型水冢韦伯数

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论财税法对权威化治理的支持性参与功能

现代经济探讨 2016年第5期 74-78页

作者：李帅中国人民大学法学院中国人民大学财税法研究所

现代财税法制度可以通过扩大政治参与主体范围、管理财权进而管理政府事权、纠正政府不理性收支、调节贫富差距等手段,使民众影响政府决策,实现对权威化治理的支持性参与功能。但由于特定的历史、文化原因,我国财税法的这一功能体现的... 详细信息

现代财税法制度可以通过扩大政治参与主体范围、管理财权进而管理政府事权、纠正政府不理性收支、调节贫富差距等手段,使民众影响政府决策,实现对权威化治理的支持性参与功能。但由于特定的历史、文化原因,我国财税法的这一功能体现的并不明显。权威政府应当转变理念,通过保护纳税人权利、建立预算公益诉讼制度、优化财税法具体制度等方式,保障我国财税法对权威化治理的支持性参与功能的实现。

关键词：权威化治理政治参与财税法治预算公益诉讼