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基于三维关键点投票的物体位姿估计方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第3期57卷 291-300页

作者：王太勇于恩霖天津大学机械工程学院天津300350 天津仁爱学院天津301636

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像... 详细信息

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像中的纹理特征,使用点云特征提取网络计算深度图中的点云特征,进行几何特征与纹理特征计算后,回归计算点云的关键点投票及实例语义信息.然后,通过投票聚类方式计算每个实例的所属类别和关键点位置.将RGB-D图像中的颜色信息与几何信息分别计算,由于后续操作需要充分考虑像素及点云的局部信息与全局信息,分别使用改进后的残差神经网络和RIPoint(residuals inverted point)网络提取数据特征.采用神经网络中的特征融合方法将颜色信息与几何信息充分提取,为后续模块提供更有效的点云特征.使用深度霍夫投票算法与均值偏移聚类算法计算实例的三维关键点坐标.最后,利用最小二乘拟合方法计算预测三维关键点的物体位姿参数.在LineMOD数据集和YCB-Video数据集上进行测试,实验结果表明:与六自由度物体位姿估计方法相比,本文模型预测的物体位姿准确率高于其他方法,平均准确率分别达到99.5%和96.9%.网络同时基本满足实时性要求,完成一帧RGB-D图像的多实例物体位姿估计时间需0.06 s.

关键词：物体位姿估计深度学习机器视觉点云

2022—2023年四川泸定M_(S)6.8、M_(S)5.0和M_(S)5.6地震序列的发震构造及成因

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地球物理学报 2024年第4期67卷 1471-1486页

作者：张建勇王新陈凌刘杰中国地震台网中心北京100045 岩石圈演化国家重点实验室中国科学院地质与地球物理研究所北京100029 中国科学院地球与行星物理重点实验室中国科学院地质与地球物理研究所北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

四川泸定2022年9月5日发生M_(S)6.8强震,随后10月22日和2023年1月26日又分别发生M_(S)5.0和M_(S)5.6强余震,主震和两次强余震的震中相距仅几公里却有着截然不同的震源机制解,因此,探究三者的发震构造、联系及成因至关重要.本研究利用国... 详细信息

四川泸定2022年9月5日发生M_(S)6.8强震,随后10月22日和2023年1月26日又分别发生M_(S)5.0和M_(S)5.6强余震,主震和两次强余震的震中相距仅几公里却有着截然不同的震源机制解,因此,探究三者的发震构造、联系及成因至关重要.本研究利用国家地震台网记录到的这三次地震序列的连续波形数据及震相资料进行双差重定位,并进一步采取CAP波形反演方法和P波初动极性反演方法获得研究区M_(L)2.5+的79个余震震源机制解.结果显示,主破裂沿鲜水河断裂磨西段,破裂彻底,余震活动性不高.沿主断裂分布的余震具有明显的分段特征,断层近直立且西北浅东南深.主震及磨西段大部分余震均为走滑机制,是典型的印度—欧亚板块挤压旋转造成鲜水河走滑断裂带应力失稳触发的强震活动.发生在贡嘎山地区的余震是M_(S)6.8主震触发的震群活动,震级水平不高,分布弥散,并没有触发与主断裂共轭的燕子沟、海螺沟和磨子沟次级断裂,而是触发了与主断裂近平行的次级隐伏断裂——贡嘎山断裂.M_(S)5.0和M_(S)5.6两次强余震均发生在该次级隐伏断裂上,断层倾角40°~50°且震源深度较浅.贡嘎山地区拉张型地震活动明显不同于走滑型为主的鲜水河断裂带,可能是印度—欧亚板块挤压旋转作用下贡嘎山快速隆升而地表快速剥离导致局部因重力卸载而垮塌造成的,M_(S)6.8主震有明显的触发作用.三次泸定强震的发生,释放了磨西段及西侧贡嘎山地区部分应力,但并未改变"Y"字形交汇区强震发生的可能性.

关键词：四川泸定地震鲜水河断裂带贡嘎山地区发震构造地震活动性

碳达峰背景下中国制造业结构的多目标协同进化预测

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系统工程理论与实践 2024年

作者：牛鸿蕾刘志勇徐州工程学院土木工程学院徐州工程学院管理工程学院

制造业结构的高质量转型是进一步挖掘节能增效与碳减排潜力的重要可行选项。为精准预测制造业结构调整的趋势，本文以增长、就业、节能、降碳为多重目标，以投入产出方程及碳达峰目标为主要约束条件，构建制造业结构的多目标优化模型，... 详细信息

制造业结构的高质量转型是进一步挖掘节能增效与碳减排潜力的重要可行选项。为精准预测制造业结构调整的趋势，本文以增长、就业、节能、降碳为多重目标，以投入产出方程及碳达峰目标为主要约束条件，构建制造业结构的多目标优化模型，并利用基于双群体的协同进化框架求解，得出如下结论。在确保碳达峰的前提下，制造业结构的调整能有效促进各目标之间的权衡、取舍及协调统一。随着所占比重的持续增加，通讯设备、计算机及其他电子设备制造业，仪器仪表及其他制造业最终将成为在制造业中占比最大的两类行业。制造业的低碳高质量发展不能简单地依赖于压缩高耗能的产能，实现生产原料、生产过程、产品等的深度低碳化转型或结构优化才是关键所在。

关键词：碳达峰制造业结构多目标协同进化

基于改进D-S理论的多时刻空中目标威胁评估

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电光与控制 2024年第3期31卷 48-52页

作者：李山权文李昉苏力德黄呈祥空军工程大学空管领航学院西安710000

针对单时刻空中目标威胁评估存在的抗干扰能力弱、可靠性不足等问题,建立一种基于改进D-S证据理论的多时刻空中目标威胁评估模型。首先,根据空战时间线,定义多时刻空中目标威胁评估时段范围;然后,在单时刻空中目标威胁等级概率分配基础... 详细信息

针对单时刻空中目标威胁评估存在的抗干扰能力弱、可靠性不足等问题,建立一种基于改进D-S证据理论的多时刻空中目标威胁评估模型。首先,根据空战时间线,定义多时刻空中目标威胁评估时段范围;然后,在单时刻空中目标威胁等级概率分配基础上,利用D-S证据理论融合各时刻证据信息;同时,针对D-S证据理论不能处理高冲突证据的弊端及其现有改进方法计算量较大的不足,引入偏移度的概念,确定各时刻证据源权重,对加权证据进行D-S融合。数值算例表明,该模型算法复杂度低;能有效处理波动数据、稳定性强,并且可减弱高冲突证据融合对威胁评估带来的不利影响,为最终决策提供了更准确的判别依据。

关键词：威胁评估空中目标 D-S证据理论偏移度

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基于租还车需求影响的共享单车调度问题研究

系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 645-660页

作者：崔春生田志勇许洋河南财经政法大学计算机与信息工程学院郑州450046 北京物资学院信息学院北京101149

当用户前往共享单车站点租车而站点无自行车或用户还车而无空桩时,将发生未满足租车或还车服务,造成经营方收益损失.为了优化服务,以包含停运期和营运期、在停运期进行自行车静态调度的共享单车系统为研究对象,调度成本和未满足服务损... 详细信息

当用户前往共享单车站点租车而站点无自行车或用户还车而无空桩时,将发生未满足租车或还车服务,造成经营方收益损失.为了优化服务,以包含停运期和营运期、在停运期进行自行车静态调度的共享单车系统为研究对象,调度成本和未满足服务损失成本为目标函数,调度卡车启用、旅行路线及站点间车辆调度为决策变量,营运期站点在站自行车数量为状态变量,综合分析调度策略与站点间租还车需求相互作用引发状态变量变化的动态演化过程,分析调度活动的内在逻辑,构建非线性静态调度优化模型,提出一种线性化方法,将其转化为线性规划模型.然后,根据问题特性设计了一种可求解大规模问题的人工蜂群-贪婪算法.最后,应用数值算例对问题性质和算法性能进行分析,结果显示单位租还车损失成本和调度能力对调度优化效果有重要影响,人工蜂群-贪婪算法在求解大规模问题时具有一定优势.研究成果可为共享单车调度提供决策支持.

关键词：共享单车租还车需求静态调度线性化人工蜂群-贪婪算法

面向汗液的柔性可穿戴传感器在全民健康监测中的应用研究与前景展望

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面向汗液的柔性可穿戴传感器在全民健康监测中的应用研究与前景展...

第二届陕西省体育科学大会

作者：吕菀婷李山姚付军西安体育学院体育教学学院

推进健康中国建设,提升人民健康水平,是实现中华民族伟大复兴的重要基础。科技互联时代,汗液柔性可穿戴传感器可现实对运动人体进行的无创、实时、连续监测。能够解决传统检测送检周期长、连续监测难度大、过于依赖实验室平台等难题。... 详细信息

推进健康中国建设,提升人民健康水平,是实现中华民族伟大复兴的重要基础。科技互联时代,汗液柔性可穿戴传感器可现实对运动人体进行的无创、实时、连续监测。能够解决传统检测送检周期长、连续监测难度大、过于依赖实验室平台等难题。为进一步探究汗液柔性可穿戴传感器在全民健康监测领域的应用现状及前景,笔者通过在PubMed、Web of Science和CNKI等文献数据库搜索近五年国内外关于全民健康、智能穿戴设备、汗液检测分析的相关文献。发现基于微流控技术的汗液柔性可穿戴传感器在集汗、分析、信息传输等方面日益高效。本文重点介绍了汗液柔性可穿戴传感器的集成结构、工作原理、以及在运动状态下对汗液生物标志物进行无创监测的研究现状,并对当前汗液柔性可穿戴传感器在实际应用中亟待解决的问题进行阐述,分析其在未来全民健康监测中的应用前景。旨在倡导多学科交叉融合,为全民健康提供科技助力。

关键词：汗液传感器可穿戴技术全民健康运动监测生化分析

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于机器学习和迁移学习的地震预警震级估计

世界地震工程 2024年第3期40卷 60-71页

作者：宋晋东梁坤正李山有朱景宝中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室黑龙江哈尔滨150080 地震灾害防治应急管理部重点实验室黑龙江哈尔滨150080

震级估计是地震预警的重要环节之一。快速且可靠的震级估计可以为地震预警系统提供有效的地震预警信息。传统的地震预警震级估计方法主要利用从P波信号中提取单一的特征建立震级估计经验预测方程,且震级估计误差较大。为了提高地震预警... 详细信息

震级估计是地震预警的重要环节之一。快速且可靠的震级估计可以为地震预警系统提供有效的地震预警信息。传统的地震预警震级估计方法主要利用从P波信号中提取单一的特征建立震级估计经验预测方程,且震级估计误差较大。为了提高地震预警震级估计的可靠性以及探索机器学习方法在中国川滇地区地震预警震级估计的可行性,基于日本K-NET台网记录的强震动数据建立用于震级估计的机器学习预训练模型(CRnet-M),CRnet-M模型结合了卷积神经网络和循环神经网络;结合迁移学习和中国川滇地区的强震动数据,对预训练的CRnet-M模型进行微调和训练,进而建立了用于中国川滇地区的震级估计模型(TLCRnet-M)。研究结果表明:对于日本的测试数据集,在P波触发后3 s,和传统的地震预警震级估计方法相比,预训练的CRnet-M模型有更小的震级估计误差,且绝对误差在0~0.5震级单位范围内的百分比达到了86.89%;对于川滇地区的测试数据集,在P波触发后3 s,和传统的地震预警震级估计方法以及未使用迁移学习的CRnet-M模型相比,使用迁移学习的TLCRnet-M模型提高了震级估计的可靠性,且绝对误差在0~0.5震级单位范围内的百分比为76.25%。方法在一定程度上提高了地震预警震级估计的可靠性,且对于地震预警系统有一定意义。

关键词：地震预警机器学习神经网络迁移学习震级估计 P波

坚守初心宗旨赓续中华文脉——历史典籍版本保护与建设纵横谈

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中国出版 2024年第13期 18-22页

作者：吴雪勇中国国家版本馆杭州分馆

历史典籍版本是传承和弘扬中华文化的重要载体,记录着生生不息的中华文脉。版本的收集与保护是我国的文化传统,在当前的历史阶段,将能收集到的典籍资料收集全、保护好,是版本事业发展的应有之义。国家版本馆应以习近平文化思想为指引,... 详细信息

历史典籍版本是传承和弘扬中华文化的重要载体,记录着生生不息的中华文脉。版本的收集与保护是我国的文化传统,在当前的历史阶段,将能收集到的典籍资料收集全、保护好,是版本事业发展的应有之义。国家版本馆应以习近平文化思想为指引,做强收藏主业,推动数字赋能,提升研究宣传,以建设赓续中华文脉的“种子库”为使命,为传承发展中华优秀传统文化、建设中华民族现代文明作出应有贡献。

关键词：习近平文化思想国家版本馆版本保护文化传承