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气动柔性摆动关节静态模型

农业机械学报 2011年第6期42卷 198-202,212页

作者：鲍官军邵铁锋李尚会王志恒杨庆华浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310032 中国计量学院工程训练中心杭州310018

提出了一种基于气动柔性驱动器(FPA)的摆动关节,该关节由左、右两个对称分布的弧形FPA并联而成,弧形FPA两个活动端与摆动关节的动平台固定连接,动平台可以绕着转动副摆动。改变两个弧形FPA的内腔气压,驱动左、右弧形FPA输出不同大小的... 详细信息

提出了一种基于气动柔性驱动器(FPA)的摆动关节,该关节由左、右两个对称分布的弧形FPA并联而成,弧形FPA两个活动端与摆动关节的动平台固定连接,动平台可以绕着转动副摆动。改变两个弧形FPA的内腔气压,驱动左、右弧形FPA输出不同大小的转动角度,从而实现该关节的摆动运动。基于力矩平衡原理建立了摆动关节的静态模型,仿真分析表明摆动关节的转动角度与弧形FPA内腔气体压力基本呈线性关系,并且转动角度随初始角度、FPA平均半径、预拉伸角度的增大而增大,随FPA壁厚的增大而减小。实验结果表明所建立的数学模型能够描述摆动关节的静态特性。

关键词：摆动关节气动柔性驱动器静态模型

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基于FPA的新型气动柔性球关节的研究

浙江工业大学学报 2009年第6期37卷 662-666页

作者：李尚会杨庆华鲍官军王志恒张立彬浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室浙江杭州310032

驱动关节是机器人研究的重要基础部件,提出了一种基于气动柔性驱动器(FPA)的新型气动柔性球关节,本球关节采用三个FPA作为驱动器,通过向三个FPA输入不同的气压实现其旋转运动.由球关节力矩平衡的条件,建立了新型气动柔性球关节的数学模... 详细信息

驱动关节是机器人研究的重要基础部件,提出了一种基于气动柔性驱动器(FPA)的新型气动柔性球关节,本球关节采用三个FPA作为驱动器,通过向三个FPA输入不同的气压实现其旋转运动.由球关节力矩平衡的条件,建立了新型气动柔性球关节的数学模型,根据并联机构位置逆解易求的特点和BP神经网络的特性,建立了合适的BP神经网络模型,求解了新型气动柔性球关节的位置正解,最后通过MATLAB仿真验证了新型气动柔性球关节模型的准确性.

关键词：气动球关节 FPA 运动学神经网络

基于虚拟仪器的旋转机械主轴故障在线监测系统研究

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机电工程 2016年第6期33卷 722-726页

作者：邴智刚李威霖陈锋李尚会董晨晨浙江省质量检测科学研究院浙江杭州310018 浙江方圆检测集团股份有限公司浙江杭州310013

针对机床主轴状态直接影响加工产品精度及刀具寿命的问题,对加工过程中的主轴故障状态监测技术进行了研究,提出了一种基于虚拟仪器的旋转机械主轴故障在线监测系统。该系统以主轴振动、转速及温度为监测信号,采用了时域分析、频域分析... 详细信息

针对机床主轴状态直接影响加工产品精度及刀具寿命的问题,对加工过程中的主轴故障状态监测技术进行了研究,提出了一种基于虚拟仪器的旋转机械主轴故障在线监测系统。该系统以主轴振动、转速及温度为监测信号,采用了时域分析、频域分析和小波包分析相结合的信号处理技术,提取了能反映主轴运行状态的特征参数,建立了基于模糊C均值聚类算法的主轴故障识别模型,通过计算当前故障特征参数与模型中已知状态的隶属度来判断主轴状态;最后,采用了基于虚拟仪器技术的Lab VIEW软件作为编程工具,设计了一套旋转机械主轴故障在线监测与诊断系统软件,并在实际机床中进行了理论验证和实例验证。研究结果表明,该系统可在线实时识别主轴的冲击、摩擦、松动、不平衡等故障,具有速度快、效率高的特点,平均准确率达99%。

关键词：虚拟仪器故障诊断刊波包分析模糊c均值聚类

公元前4世纪雅典政治审判中的意识形态——以《论金冠》为中心

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古代文明（中英文） 2025年第1期19卷 30-42,M0004页

作者：黄晓博李尚君华中师范大学历史文化学院湖北武汉430079 上海师范大学人文学院世界史系上海200234

金冠审判是公元前4世纪一场知名的政治审判,对阵双方分别是此时雅典政坛亲马其顿派与反马其顿派的代表人物。结合政治学、政治哲学、法理学的相关理论,深入分析获胜方德摩斯梯尼的庭辩演说辞《论金冠》,可以看到各参与主体对政治审判特... 详细信息

金冠审判是公元前4世纪一场知名的政治审判,对阵双方分别是此时雅典政坛亲马其顿派与反马其顿派的代表人物。结合政治学、政治哲学、法理学的相关理论,深入分析获胜方德摩斯梯尼的庭辩演说辞《论金冠》,可以看到各参与主体对政治审判特有法律语境和话语规范的理解和呼应。法庭的审理和裁决不仅反映而且塑造着雅典的主流意识形态,对公民的政治认知也产生了深远影响。需要注意的是,在传世文献记载中常以沉默面目示人的陪审员,其实也以独特方式参与进了这场实践活动之中,他们的评判和裁决匡正、捍卫了雅典的意识形态。陪审员的实践在雅典意识形态领域所起的作用尤其值得学界重视。

关键词：政治审判法律制度民主政治论金冠意识形态

基于虚拟仪器的机械压力机制动性能检测系统研究

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机电工程 2016年第12期33卷 1448-1452页

作者：陈锋李尚会沈卓邴智刚李庆丰李威霖浙江省质量检测科学研究院浙江杭州310018 浙江方圆检测集团股份有限公司浙江杭州310018

针对机械压力机制动性能对其安全性能的影响,依据标准对机械压力机制动性能检测技术进行了研究,提出了一种基于虚拟仪器的机械压力机制动性能检测系统。该系统采用增量式光电编码器感应压力机曲柄轴转动状态,采用霍尔传感器感应紧急制... 详细信息

针对机械压力机制动性能对其安全性能的影响,依据标准对机械压力机制动性能检测技术进行了研究,提出了一种基于虚拟仪器的机械压力机制动性能检测系统。该系统采用增量式光电编码器感应压力机曲柄轴转动状态,采用霍尔传感器感应紧急制动开关状态,以基于虚拟仪器技术的Lab VIEW软件作为编程工具,设计了一套机械压力机制动性能检测软件,实现了压力机制动响应时间及曲柄制动角的检测,并在实际压力机检测中进行了理论和实例验证。研究结果表明,系统实现了压力机制动响应时间及曲柄制动角的准确检测,该方案能有效地降低编程工作量,提高系统的可靠性和稳定性,为评价压力机的制动性能、安全保护性能提供了可靠的保证。

关键词：虚拟仪器机械压力机制动性能制动时间

实现超长零件测量的三坐标测量机辅助设备研制及检测方法研究

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机电工程 2013年第7期30卷 820-823,846页

作者：陈锋邴智刚李尚会程力杨翊张治权陈佳浙江省质量检测科学研究院浙江杭州310027

针对特定三坐标测量机所存在的"测量范围受限,无法检测超过测量范围的超长零件"的问题,提出了一种基于测量基准重定位的超长零件测试方法,设计制造了一套基于三坐标测量机的超长零件辅助测量设备,制定了辅助设备和三坐标测量机相结合的... 详细信息

针对特定三坐标测量机所存在的"测量范围受限,无法检测超过测量范围的超长零件"的问题,提出了一种基于测量基准重定位的超长零件测试方法,设计制造了一套基于三坐标测量机的超长零件辅助测量设备,制定了辅助设备和三坐标测量机相结合的超长零件检测方法。该方法利用精密几何体作为检测基准;采用移动超长零件、刚性变换测量数据和查错优化基准精度的理论,设计了相应测量软件;分析了测量精度影响因素,优化了测量方案。研究结果表明:在三坐标测量机和辅助设备相结合下,三坐标测量机长度测量范围由原来的750 mm扩展到了1 200 mm(拓宽了60%);超长零件的测量数据精度符合测量要求,实现了超长零件形位公差的精密测量。

关键词：三坐标测量机超长零件辅助设备重定位精度误差

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全自动印章综合寿命试验机的设计及试验研究

轻工机械 2012年第1期30卷 72-75页

作者：邴智刚李尚会陈锋程力张治权陈佳陈炳南浙江省质量技术监督检测研究院浙江杭州310013 浙江方圆检测集团股份有限公司浙江杭州310013 浙江大学机械工程学系浙江杭州310027

针对印章检测时其2万次耐磨性测试中存在的速度慢、效率低、稳定性差等问题,文章提出了一种基于PLC程序控制的印章耐磨性检测方法。并通过采用气动元件执行机构、步进电机驱动装置和触摸屏人机界面等软硬件,设计制造了相应的全自动印章... 详细信息

针对印章检测时其2万次耐磨性测试中存在的速度慢、效率低、稳定性差等问题,文章提出了一种基于PLC程序控制的印章耐磨性检测方法。并通过采用气动元件执行机构、步进电机驱动装置和触摸屏人机界面等软硬件,设计制造了相应的全自动印章综合寿命试验机。介绍了该试验机的机械结构原理和控制系统软硬件设计及整机试验研究,测试结果表明:该设备能够完全满足公安部《印章治安管理办法》中关于印章耐磨性的检测试验要求,并大大提高印章的检测效率和检测结果的可靠性。

关键词：印章耐磨性全自动检测设备

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两体系统真隐非局域正交直积态集合的构造

中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：张青左会娟河北师范大学数学科学学院河北工程技术学院网络空间安全学院河北省计算数学与应用重点实验室河北省数学与交叉科学国际联合研究中心

对于一个局域可区分且局域无冗余的正交量子态集合,如果存在一个保正交的局域测量,使得测后态集合是局域不可区分的,则称该集合具有真隐非局域性.若测后态集合的基数等于原集合的基数,则称原集合具有类型Ⅰ真隐非局域性;否则,称原集合... 详细信息

对于一个局域可区分且局域无冗余的正交量子态集合,如果存在一个保正交的局域测量,使得测后态集合是局域不可区分的,则称该集合具有真隐非局域性.若测后态集合的基数等于原集合的基数,则称原集合具有类型Ⅰ真隐非局域性;否则,称原集合具有类型Ⅱ真隐非局域性.本文主要研究具有真隐非局域性的正交直积态集合的构造问题,得到以下结果:在两体系统Cd1■Cd2（d1≥8,d2≥10,且d1,d2为偶数）上构造了类型Ⅰ真隐非局域正交直积态集合;在两体系统Cd■C2d（d≥3）上构造了类型Ⅱ真隐非局域正交直积态集合.特别地,我们找到了C3■C6上类型Ⅱ真隐非局域正交直积态集合,此时系统的局域维数最小.

关键词：非局域性真隐非局域性局域冗余直积态

盈余管理与企业价值——基于杠杆率的遮掩效应

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财会月刊 2025年第1期46卷 41-47页

作者：赵英会张喆陕西理工大学经济管理与法学学院陕西汉中723001 西安交通大学管理学院西安710048

过度的盈余管理不仅会误导投资者的决策,也不利于资本市场的健康发展。本文以2010~2022年我国沪深A股上市公司数据为样本,研究盈余管理对企业价值的影响。研究结果表明,盈余管理程度与企业价值显著正相关,杠杆率在两者的关系中起部分中... 详细信息

过度的盈余管理不仅会误导投资者的决策,也不利于资本市场的健康发展。本文以2010~2022年我国沪深A股上市公司数据为样本,研究盈余管理对企业价值的影响。研究结果表明,盈余管理程度与企业价值显著正相关,杠杆率在两者的关系中起部分中介作用,且表现为遮掩效应。进一步研究发现:非国有企业盈余管理对杠杆率的正向影响作用更强,而国有企业杠杆率在盈余管理与企业价值的关系中所发挥的遮掩效应更为显著;盈余管理也可通过提高企业营业收入增长率的途径促进企业价值的提升,但营业收入增长率的中介作用并未表现为遮掩效应;分析师关注度作为外部因素可以显著抑制企业通过盈余管理提升自身价值的程度。相关结论对加强上市公司监管、完善资本市场制度等具有一定的启发意义。

关键词：盈余管理企业价值杠杆率遮掩效应