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基于FPGA的空间科学实验中伺服电机驱动研究

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基于FPGA的空间科学实验中伺服电机驱动研究

作者：李小闯中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心)

学位级别：硕士

随着我国空间材料科学实验的发展,对空间材料科学实验装置中的执行机构提出了更高的要求。相对于以往使用的步进电机,永磁同步电机拥有转矩特性优越、效率高等优势,但因永磁同步电机反馈信号多,控制算法复杂的特性,对装置的设计提出了... 详细信息

随着我国空间材料科学实验的发展,对空间材料科学实验装置中的执行机构提出了更高的要求。相对于以往使用的步进电机,永磁同步电机拥有转矩特性优越、效率高等优势,但因永磁同步电机反馈信号多,控制算法复杂的特性,对装置的设计提出了较高的要求。结合永磁同步电机的结构特点,本文给出了永磁同步电机的数学模型及矢量控制算法的原理及实现方案。并基于Matlab/Simulink建立矢量控制算法仿真平台,验证算法的正确性。在硬件设计上,基于Cadence完成以FPGA作为控制器的集信号采集处理、闭环反馈控制、电机驱动、总线通讯功能的永磁同步电机驱动电路PCB设计,给出了各模块的设计原理并完成原理样机的制作。在软件设计上,基于Xilinx Vivado开发工具完成FPGA主控系统的设计。在主控程序设计中,引入变M/T标幺化测速算法以解决转速测量实时性问题。在设计中引入标幺化的设计思想,设计中采用Q15格式标幺值以简化主控系统设计、方便系统移植,同时给出了主控系统各模块的功能实现。文章最后给出了矢量控制算法仿真实验及基于FPGA的永磁同步伺服系统实验测试结果。实验表明,该设计方案能够有效地完成对永磁同步伺服电机的控制;同时本文也给出了目前设计中的不足之处及后续改进方向,为我国未来空间材料科学实验装置中的执行机构动力系统设计提供了一种参考设计方案。

关键词：空间材料科学永磁同步电机矢量控制 FPGA 标幺化

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新疆中国画研究 ——以当代画家及作品为例

新疆中国画研究 ——以当代画家及作品...

作者：李小闯新疆师范大学

学位级别：硕士

新疆是古丝绸之路的交通枢纽,东西方交流的中转站,地域广博,资源丰富,文化多元。在历史上出现了许多优秀画家及卓越画作,是艺术界宝贵的财富。自建国以来,很多内地毕业的大学生来新疆工作并在此定居,为新疆当代中国画的艺术语言多元发... 详细信息

新疆是古丝绸之路的交通枢纽,东西方交流的中转站,地域广博,资源丰富,文化多元。在历史上出现了许多优秀画家及卓越画作,是艺术界宝贵的财富。自建国以来,很多内地毕业的大学生来新疆工作并在此定居,为新疆当代中国画的艺术语言多元发展奠定基础。在党和国家的政策下,随一带一路影响,新疆当代中国画家与内地画家的交流日益频繁,互相学习,对艺术的发展影响逐渐加深,全国人民对新疆的认识不断刷新,这些非常强劲的增长了新疆当代中国画的发展速度,不断为这一事业吸收新鲜且有创新意识和实践能力的人才,孕养出许多优秀又不失自身风格的代表性画家。文章所研究的对象是新疆地区（含新疆画家和内地画家）的当代中国画家及作品,从而针对新疆当代中国画的艺术语言表现进行了较为全面的梳理、分析、归纳与调查,以个案方式分别论述画家及艺术代表作品,整体的归纳新疆当代中国画艺术语言特色个性和共性的发展趋势。目的是为了增加对新疆当代中国画家及作品体系的理解,对发展趋势的认知,对艺术特色的归纳,为新时代新疆当代中国画创作服务。文章首先分析新疆当代中国画的发展,从画家所处的环境、群体组织和所办的展览以及美术教育等入手。将新中国成立以来新疆和平解放的新疆当代中国画分成三个时期,再将其对个别画家按需求类别研究,并提出分期分类依据,进行总结。最后研究了新疆当代中国画取得的相当不俗的成绩和地位以及独特的艺术语言特色。根据对新疆当代中国画家及作品与新疆当代中国画艺术语言发展历程做出综述,并指出新疆当代中国画的艺术语言特色是在诸多前辈努力开拓与探索下取得了硕果辉煌的成就。按照新疆当代中国画的艺术语言特色的发展趋势,深层次的思索画家群体个性和共性与画种之间的紧密联系,在探索和创新的道路上不断丰富具有新疆本土特色的中国画研究领域,使新疆当代中国画在全国美术学术界受到更多的关注与影响,去更好的把握新疆当代中国画艺术语言发展的、地位、价值和意义。

关键词：新疆中国画艺术语言画家

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基于FPGA的变M/T归一化测速算法研究

计算机应用与软件 2019年第9期36卷 122-126页

作者：李小闯于强中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院大学北京100049

针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入... 详细信息

针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入归一化的设计思想。针对算法中使用较多的乘法器,引入Booth算法降低整体算法设计对FPGA片内DSP的依赖性。仿真结果表明,基于FPGA的变M/T归一化测速算法转速测量误差在±0.4 r/min内,测速响应时间不超过3 ms。

关键词：增量编码器变M/T测速算法归一化 Booth FPGA

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探析先天五太与美术文化

美与时代（美学）（下） 2019年第6期 129-131页

作者：李小闯新疆师范大学

中国文化经历了漫长的时间演变,美术与文化的关系更是相互联系、相互影响。从最原始的符号记录、宗教信仰、政治宣传的功能性,到现在抒发情感的审美意蕴性,融四方美术为一炉。具体分析中国美术与文化太易、太初、太始、太素、太极五个形... 详细信息

中国文化经历了漫长的时间演变,美术与文化的关系更是相互联系、相互影响。从最原始的符号记录、宗教信仰、政治宣传的功能性,到现在抒发情感的审美意蕴性,融四方美术为一炉。具体分析中国美术与文化太易、太初、太始、太素、太极五个形态,而美术和文化在新的时代又有了新的发展和新的机遇。现时代是伟大的时代,是变革的时代。如何探寻中国美术和中国文化的传承与创新,使其在深层次的发展中越走越远,是我们大家要思索并探寻的问题。

关键词：美术与文化同生共体传承有序新时代

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微信营销在旅游企业中的应用

合作经济与科技 2021年第8期 80-81页

作者：李小闯河南应用技术职业学院河南郑州

微信已逐渐成为移动互联网下最主流的社交媒体之一,随着微信公众平台、微信支付、微信城市服务等功能的推出,微信已经渗透到普通民众生活和工作中,这也让微信从一个沟通工具升级成一个生态圈。本文以郑州方特主题乐园为例,提出微信营销... 详细信息

微信已逐渐成为移动互联网下最主流的社交媒体之一,随着微信公众平台、微信支付、微信城市服务等功能的推出,微信已经渗透到普通民众生活和工作中,这也让微信从一个沟通工具升级成一个生态圈。本文以郑州方特主题乐园为例,提出微信营销在旅游企业中的具体应用方法,希望对旅游企业提供微信营销的思路和想法,进而促进微信营销在旅游企业中的应用。

关键词：微信营销旅游企业新媒体

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稻瘟病的危害与综合防治

农技服务 2010年第12期27卷 1585-1586页

作者：李小闯安徽省肥东县农技推广中心白龙中心站安徽肥东230011

阐述了稻瘟病的危害症状、病原,侵染循环、发病规律、发生因素及其综合防治方法。

关键词：稻瘟病危害症状侵染循环防治方法发生因素发病规律综合病原

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长潭水库沉积物色素剖面分布及其环境意义

环境科学学报 2018年第9期38卷 3688-3694页

作者：张含笑霍守亮张靖天李小闯何卓识马春子中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室北京100012

通过对长潭水库沉积物柱芯剖面色素、有机质、总氮和总磷的分析,结合现状水生态监测数据和近50年气候变化数据,揭示了长潭水库营养状态演替及初级生产力变化过程,探讨了人类活动和气候变化对长潭水库初级生产力和藻类演替的驱动作用.结... 详细信息

通过对长潭水库沉积物柱芯剖面色素、有机质、总氮和总磷的分析,结合现状水生态监测数据和近50年气候变化数据,揭示了长潭水库营养状态演替及初级生产力变化过程,探讨了人类活动和气候变化对长潭水库初级生产力和藻类演替的驱动作用.结果表明:长潭水库营养状态经历了稳定期、缓慢增长期和快速增长期3个阶段演替过程;沉积物色素剖面浓度也呈现3个阶段上升趋势,藻类由甲藻、硅藻为优势种逐渐演化为蓝藻、绿藻为优势种.外源氮磷输入增加和建库导致的水动力条件变化驱动了长潭水库初级生产力的增加和藻类种群的演替;近50年气候变化加速了水库藻类群落的演替,藻类的优势种演变为对温度敏感的蓝藻拉式拟柱孢藻.本文研究结果可为历史水生态资料缺乏水库的水生态演替识别和生态安全评估提供可借鉴的方法支撑.

关键词：色素初级生产力气候变化水库沉积物

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春甜糯玉米地膜覆盖栽培技术

安徽农学通报(下半月刊) 2006年第1期 30-31页

作者：李小闯李志远安徽省肥东县白龙镇农技中心站肥西县山南镇农技推广站

鲜食春甜糯玉米上市早,口感好,深受人们喜爱。地膜覆盖栽培春甜糯玉米能够增加产量,改进商品性能,更能提前商品上市,提高经济收入。 1 品种选择应选择抗逆性强,增产潜力大的高产品种,如选用甜玉2 号、甜玉4号、苏玉(糯)1号、浙凤(糯)2... 详细信息

鲜食春甜糯玉米上市早,口感好,深受人们喜爱。地膜覆盖栽培春甜糯玉米能够增加产量,改进商品性能,更能提前商品上市,提高经济收入。 1 品种选择应选择抗逆性强,增产潜力大的高产品种,如选用甜玉2 号、甜玉4号、苏玉(糯)1号、浙凤(糯)2号等。 2 整地施肥 2．1 选地选地势平坦、背风向阳,排灌方便,土层深厚,疏松肥沃的壤土为宜。 2．2 整地在冬闲地种植,应及早施用土杂肥,耕翻冻垡。早春结合基肥施用,进行浅耕浅耙,播种前及雨后耙地保墒,促使土壤细碎平整,上松下实,清除根茬、石块,以利播种出苗。 2.3 起垄一般垄高8-10cm,垄面宽度可根据使用地膜的宽度而

关键词：甜糯玉米地膜喇叭口期人工辅助授粉盖膜

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春甜糯玉米地膜覆盖栽培技术

现代农业科技 2006年第1X期 30-31页

作者：李小闯李志远安徽省肥东县白龙镇农技中心站 231600 肥西县山南镇农技推广站

鲜食春甜糯玉米上市早，口感好，深受人们喜爱。地膜覆盖栽培春甜糯玉米能够增加产量，改进商品性能，更能提前商品上市，提高经济收入。

关键词：地膜覆盖栽培技术甜糯玉米商品性能增加产量经济收入