检索结果-南通市图书馆

时延网络控制系统的线性自抗扰控制与性能优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时延网络控制系统的线性自抗扰控制与性能优化

作者：李小缤华北电力大学

学位级别：硕士

网络控制系统是通过实时网络来闭合回路的控制系统,在各个领域中应用广泛。但网络的使用向系统引入了时延,使用传统的控制理论和控制方法得不到好的控制系统性能,甚至系统将不稳定。所以深入分析时延网络控制系统特性,研究其控制方法具... 详细信息

网络控制系统是通过实时网络来闭合回路的控制系统,在各个领域中应用广泛。但网络的使用向系统引入了时延,使用传统的控制理论和控制方法得不到好的控制系统性能,甚至系统将不稳定。所以深入分析时延网络控制系统特性,研究其控制方法具有非常重要的理论价值和现实意义。本文针对时延网络控制系统,进行时延特性分析与建模,预估器设计,控制器设计,稳定性分析,仿真研究等工作。建立了一套系统的时延网络控制系统建模、分析和控制的理论体系,主要内容如下：首先,分析了网络控制系统的网络时延特性,总结目前研究中解决网络时延问题的方法,针对目前时延网络控制系统的控制方法鲁棒性低且严重依赖对象精确模型的问题,提出使用线性自抗扰控制方法对时延网络控制系统进行控制。其次,分析线性自抗扰控制原理及特性,针对常数时延网络控制系统,设计时延预估补偿器和改进的线性自抗扰控制器,建立相应的控制系统传递函数模型,通过频域分析,验证所提算法的稳定性和鲁棒性。然后,研究时变时延特性,分析采用线性自抗扰控制的时变时延网络控制系统的特性,提出利用模糊逻辑调整自抗扰控制器参数,使系统利用时变时延引起的误差变化及时调整控制参数,提高控制性能。最后,利用Matlab/Simulink和TrueTime工具箱,分别在常数时延和时变时延环境下,以对时延敏感的直流电机作为控制对象,建立网络控制系统仿真平台进行仿真。与目前的PI以及PI和Smith预估器结合的研究方法进行比较,验证了论文所提方法的有效性,并证明线性自抗扰控制下的网络控制系统有良好的抗干扰能力和鲁棒性。

关键词：网络控制系统网络时延自抗扰控制状态观测器

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

直接空冷岛顺流基管管内冷凝的传热传质分析

中国电机工程学报 2015年第24期35卷 6431-6438页

作者：邓慧白焰李小缤党伟玮李欣欣华北电力大学控制与计算机工程学院北京市昌平区102206 中国国电集团公司霍州发电厂山西省霍州市031413 中国电能成套设备有限公司北京市海淀区100080

顺流基管是火电厂直接空冷岛关键部件,分析基管管内传热传质机理,对优化基管传热和空冷岛安全运行有重要意义。考虑基管几何特征和安装倾角,建立模拟蒸汽在基管内壁上冷凝的三维坐标数学模型。求解模型数值解时,假设基管壁温未知,设计... 详细信息

顺流基管是火电厂直接空冷岛关键部件,分析基管管内传热传质机理,对优化基管传热和空冷岛安全运行有重要意义。考虑基管几何特征和安装倾角,建立模拟蒸汽在基管内壁上冷凝的三维坐标数学模型。求解模型数值解时,假设基管壁温未知,设计迭代算法估算壁温。通过对比蒸汽凝结率数值解与设计值,管内换热系数数值解与Nusselt经验公式值,验证了模型的有效性。对模型数值解进一步分析发现,膜厚偏微分方程能正确描述基管几何特征和倾角影响下的液膜特性,汽液两相分离位置的预测值与直接空冷岛运行实际相符,凝结水过冷度数值解不能完全匹配实际测量值。本文的研究成果,为设计高效换热基管和空冷岛冬季防冻,提供了理论依据。

关键词：直接空冷岛顺流基管管内冷凝传热传质

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊聚合式滑模方法的欠驱动系统控制

控制工程 2011年第S1期18卷 52-55页

作者：刘倩李小缤韩艳红钱殿伟华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 燕山大学里仁学院河北秦皇岛066004

针对以倒立摆系统为代表的一类具有两个自由度的欠驱动系统,设计了模糊聚合式递阶滑模控制器。通过利用此类系统的物理结构特性,设计了具有聚合式分层递阶结构的滑动超平面,利用Lyapunov直接方法求取了总控制律,从理论上证明了各级滑动... 详细信息

针对以倒立摆系统为代表的一类具有两个自由度的欠驱动系统,设计了模糊聚合式递阶滑模控制器。通过利用此类系统的物理结构特性,设计了具有聚合式分层递阶结构的滑动超平面,利用Lyapunov直接方法求取了总控制律,从理论上证明了各级滑动超平面的渐近稳定性,并且根据聚合式滑动超平面的可达性条件,设计了控制器增益的模糊调节器。仿真结果表明了所设计的控制器在此类欠驱动系统中的有效性。

关键词：欠驱动系统滑模控制模糊逻辑

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

求解置换流水车间调度问题的改进遗传算法

计算机应用 2013年第12期33卷 3576-3579页

作者：李小缤白焰耿林霄华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 西安热工研究院有限公司西安710032

目前求解置换流水车间调度问题的遗传算法中,加工顺序编码方法导致交叉、变异算子复杂,且子代与父代不相似,算法易陷入局部最优。为解决以上问题,提出了一种基于优先权值编码并含有限优算子的改进遗传算法。利用各工件的优先权值进行编... 详细信息

目前求解置换流水车间调度问题的遗传算法中,加工顺序编码方法导致交叉、变异算子复杂,且子代与父代不相似,算法易陷入局部最优。为解决以上问题,提出了一种基于优先权值编码并含有限优算子的改进遗传算法。利用各工件的优先权值进行编码,避免遗传算子中不合法编码的出现;加入限优算子限制种群中最优个体的繁殖数量,防止种群陷入局部最优点,改善寻优质量。实验结果表明,该算法中的编码方法可行且易于应用于求解紧急工件优先加工的实际问题;同时用基准算例验证了具有限优算子的改进算法求解结果相对误差小且求解稳定性高。

关键词：置换流水车间调度遗传算法优先权值最大完工时间局部收敛

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

刑事涉案数字资产审前处置的困境与对策研究

社会科学辑刊 2024年第2期 79-88页

作者：李小恺中国政法大学刑事司法学院

对于涉案财物的审前处置,我国现有的刑事诉讼制度和司法实践更加偏重证据保全而忽视对财产权益的保护。在面对涉案数字资产时,这种制度性的缺陷被进一步放大,立法和司法面临其法律属性不明、审前处置措施手段有限、程序规范性不足、监... 详细信息

对于涉案财物的审前处置,我国现有的刑事诉讼制度和司法实践更加偏重证据保全而忽视对财产权益的保护。在面对涉案数字资产时,这种制度性的缺陷被进一步放大,立法和司法面临其法律属性不明、审前处置措施手段有限、程序规范性不足、监管有效性不高的困境,查封、扣押等传统措施也无法对作为涉案财物的数字资产形成有效查控和保全。当前普遍的做法是套用电子数据取证的技术标准、操作规范和程序规则,但易忽视数字资产的财产属性。应完善数字资产司法处置制度,针对其特殊属性探索运用前沿技术,强化审前处置的程序规制,构建数字资产处置监管机制的新模式。

关键词：数字资产涉案财物审前处置

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

尖蜜拉新品种黄晶蜜的选育

果树学报 2024年第7期41卷 1469-1474页

作者：颜彩缤胡福初赵亚肖敏李少卡范鸿雁海南省农业科学院热带果树研究所·海南省热带果树野外科学观测研究站·海南省热带果树生物学重点实验室·农业农村部热带果蔬遗传资源评价利用重点实验室(部省共建)·农业农村部海口热带果树科学观测实验站海口571100

黄晶蜜尖蜜拉是实生选育的优良品种。树体较挺拔、直立,树干颜色灰褐色与灰白色相间。树冠呈主干疏层形或圆锥形,枝条无毛,黄褐色至灰褐色,中等密度。叶倒卵形至椭圆形,叶片先端渐尖,叶基部为楔形。成熟果实为长椭圆形,果皮黄绿色,果苞... 详细信息

黄晶蜜尖蜜拉是实生选育的优良品种。树体较挺拔、直立,树干颜色灰褐色与灰白色相间。树冠呈主干疏层形或圆锥形,枝条无毛,黄褐色至灰褐色,中等密度。叶倒卵形至椭圆形,叶片先端渐尖,叶基部为楔形。成熟果实为长椭圆形,果皮黄绿色,果苞亮黄色,果肉绵软浓甜,纤维含量稍多,果胶含量少;平均单果质量4.88 kg,最大单果质量5.60 kg,果形指数2.0;平均每个果实含种子粒数78个,种子质量0.70 kg;可溶性固形物含量(w,后同)为30.03%,可食率为32.79%,品质中上等。该品种在海南地区(经度108.37°~111.05°、纬度18.10°~20.18°)具有2个成熟高峰期,分别为5月中旬至6月下旬、1月中旬至2月中下旬,果实生育期分别为115~125 d和140~150 d;5年生植株每株挂果40~57个,开花坐果率在58.0%以上,单株产量为169~193 kg,666.7 m^(2)产量为1000~2100 kg。具有较强抗寒性、抗旱性和耐热性,耐涝性差;对叶片病害抗性较强,对虫害抗性一般。适宜在海南省定安县、澄迈县和昌江县等水源充足地区种植,第3年即可开花结果,丰产性较好。

关键词：尖蜜拉新品种黄晶蜜绵软浓甜双季果

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

全媒体时代刊网融合发展探析

中国出版 2024年第3期 15-19页

作者：李小标中宣部《思想政治工作研究》杂志社

随着互联网的快速发展,5G、人工智能、ChatGPT等新技术新应用不断涌现,媒体融合的内容生产、传播格局以及舆论生态正在发生深刻变化。《思想政治工作研究》杂志社坚持以数字赋能,加快媒体融合发展步伐,大力推进全媒体传播体系建设,策划... 详细信息

随着互联网的快速发展,5G、人工智能、ChatGPT等新技术新应用不断涌现,媒体融合的内容生产、传播格局以及舆论生态正在发生深刻变化。《思想政治工作研究》杂志社坚持以数字赋能,加快媒体融合发展步伐,大力推进全媒体传播体系建设,策划推出系列新媒体产品,在弘扬主旋律、传播思政正能量和提升党刊的传播力、引导力、影响力、公信力等方面作出了积极有益的探索。

关键词：全媒体传播刊网融合《思想政治工作研究》

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

发电企业电力营销工作管理创新研究

企业改革与管理 2020年第15期 111-112页

作者：李小缤广东粤华发电有限责任公司广东广州510731

随着电力体制改革的不断深化,售电侧放开加剧了售电市场的竞争压力。发电企业虽然具有电源点的优势条件,但相对缺乏市场营销理念、组织、策略和客户资源等优势,原营销工作管理模式也已经略显被动。本文提出进行"战略创新"、"机制创新"、... 详细信息

随着电力体制改革的不断深化,售电侧放开加剧了售电市场的竞争压力。发电企业虽然具有电源点的优势条件,但相对缺乏市场营销理念、组织、策略和客户资源等优势,原营销工作管理模式也已经略显被动。本文提出进行"战略创新"、"机制创新"、"产品及服务创新"三位一体的发电企业电力营销工作管理创新思路,促使发电企业提高对电力市场的适应性,在激烈的市场竞争环境下获得生存和发展空间。

关键词：电力体制改革发电企业电力营销工作管理管理创新

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电改背景下电力企业青年队伍建设问题研究

企业改革与管理 2020年第5期 104-105页

作者：李小缤广东粤华发电有限责任公司广东广州510731

本文从电力体制改革背景下电力企业青年队伍建设面临的问题及成因出发,探索电力企业青年队伍建设的思路,提出了提升组织思想教育效能、建立主动服务型的团青组织、强化和创新党建带动青年工作等三大解决对策。为保证电力体制改革过程中... 详细信息

本文从电力体制改革背景下电力企业青年队伍建设面临的问题及成因出发,探索电力企业青年队伍建设的思路,提出了提升组织思想教育效能、建立主动服务型的团青组织、强化和创新党建带动青年工作等三大解决对策。为保证电力体制改革过程中青年在电力企业中健康发展,激发电力企业青年为国企改革和电力体制改革贡献激情与活力给出具体建议。

关键词：电改背景电力企业青年队伍建设