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机载光电稳定平台自适应抗扰控制方法

电光与控制 2025年

作者：郭浩睿胡磊力李莉王建刚航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

针对当前机载光电稳定平台所处作战环境温度变化范围大，控制对象参数摄动明显，现有控制算法扰动隔离能力不足的问题，提出一种自适应抗扰控制（Model Reference Adaptive Linear Active Disturbance Rejection Control， MRALADRC）... 详细信息

针对当前机载光电稳定平台所处作战环境温度变化范围大，控制对象参数摄动明显，现有控制算法扰动隔离能力不足的问题，提出一种自适应抗扰控制（Model Reference Adaptive Linear Active Disturbance Rejection Control， MRALADRC）方法。首先设计模型辅助扩张状态观测器（Model-Based Linear Extended State Observer， MLESO）实现扰动观测，并结合广义根轨迹法对参数摄动的分析，以及模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control， MRAC）自动调节控制参数的思想，设计了自适应抗扰控制率，并利用Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果表明：在特性增益b为理论期望值的0.2/1/5倍时，相较于MLADRC(Model-Based Linear Active Disturbance Rejection Control)，改进后稳定平台扰动隔离误差的峰值、方差均大幅降低；在特性增益为理论期望值的0.44/0.66/1.5/2.25倍时，MLADRC阶跃响应时间增长24%至122%，而MRALADRC调节时间不变。可见MRALADRC可有效提高光电稳定平台的扰动隔离能力并降低动态误差。

关键词：机载光电稳定平台自抗扰控制自适应控制参数摄动

秸秆还田配施菌剂对冻融期土壤理化性质及酶活性的影响综述

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现代农业研究 2025年第1期31卷 11-17页

作者：穆英贤李富佳木斯大学理学院黑龙江佳木斯154007

中国东北土壤由于多年高强度垦殖及自然因素影响,土壤养分不断流失,质量持续下降,严重影响我国农业可持续发展。农作物秸秆中含有丰富的养分,对土壤修复以及土壤有机碳的形成具有重要作用。除此之外,秸秆还田腐解还能够进一步激发土壤... 详细信息

中国东北土壤由于多年高强度垦殖及自然因素影响,土壤养分不断流失,质量持续下降,严重影响我国农业可持续发展。农作物秸秆中含有丰富的养分,对土壤修复以及土壤有机碳的形成具有重要作用。除此之外,秸秆还田腐解还能够进一步激发土壤微生物的活性,尤其是土壤酶的分泌。秸秆还田在改善土壤结构、提高土壤有机碳含量等方面的重要意义使它成为当前的研究热点。然而受低温和冻融作用的影响,农作物秸秆腐解速率缓慢,低温菌剂作为生物处理相较于常规物理、化学方法具有成本低、效率高、操作简便、无二次污染的特点,用科学有效的理论和方法指导秸秆配施菌剂还田工艺,对保障粮食安全、实施“藏粮于技”战略、实现三江平原农业现代化及可持续发展意义重大。深入分析以上问题,为作物秸秆科学还田提供科学参考。

关键词：秸秆还田有机碳土壤理化性质土壤酶活性低温菌剂

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水电工程施工工序的概算定额智能绑定方法

水力发电学报 2025年第1期44卷 30-40页

作者：庞小荣刘全孟歆刘杰元李心睿武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室武汉430072 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司成都610072

概算定额和机械定额是施工资源分析和工程概算编制的基础。传统的工序和定额人工绑定,低效繁琐且容易出错。本文在建立定额范式数据库的基础上,采用信息检索和自然语言处理技术,提出施工工序的概算定额智能绑定方法。根据文本关键词语... 详细信息

概算定额和机械定额是施工资源分析和工程概算编制的基础。传统的工序和定额人工绑定,低效繁琐且容易出错。本文在建立定额范式数据库的基础上,采用信息检索和自然语言处理技术,提出施工工序的概算定额智能绑定方法。根据文本关键词语素分解,结合Word2vec词义分析与逆文本频率权重,提出了面向概算定额的正负相关性模糊检索模型;针对概算定额的分级检索特征,提出了概算定额的先验级联检索方法。实验表明,检索模型召回概算定额与施工机械台时费定额精确度分别达到92.29%、97.28%,先验级联检索方法显著缩短设计工时。本方法的应用能为水电工程设计智能化提供支持。

关键词：设计概算定额绑定自然语言处理信息检索词义分析

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甘蔗近缘野生种蔗茅的研究进展和利用潜力

植物遗传资源学报 2025年

作者：钱禛锋赵昌祖万慧兰何丽莲王先宏李富生云南农业大学农学与生物技术学院云南农业大学甘蔗研究所云南省作物生产与智慧农业重点实验室

现代甘蔗栽培品种主要是甘蔗属里2-5个甘蔗原种的少数无性系的杂交后代，遗传背景狭窄，血缘相近，致使近30年来甘蔗品种的产量、糖分和抗性等方面一直难有较大突破。充分利用甘蔗近缘野生种，是拓宽甘蔗遗传背景和加速甘蔗高贵化育种... 详细信息

现代甘蔗栽培品种主要是甘蔗属里2-5个甘蔗原种的少数无性系的杂交后代，遗传背景狭窄，血缘相近，致使近30年来甘蔗品种的产量、糖分和抗性等方面一直难有较大突破。充分利用甘蔗近缘野生种，是拓宽甘蔗遗传背景和加速甘蔗高贵化育种的重要基础。蔗茅属于甘蔗的近缘野生种，是甘蔗育种的重要野生种质，也是甘蔗属复合体基因组演化和功能基因解析的重要资源。自20世纪80年代以来，蔗茅种质资源的采集和研究，以及甘蔗与蔗茅的属间远缘杂交和抗旱耐冷甘蔗新品种培育取得重要进展。另外，蔗茅的许多优异性状，包括高糖、耐冷和抗旱等的生理及分子响应机制也逐渐被解析。为更好探索蔗茅优异性状的分子基础及其在甘蔗育种中的应用价值，本文系统综述蔗茅的研究进展和利用现状，分析蔗茅的遗传多样性和基因组演化特性，解析蔗茅中蔗糖合成和转运的主要通路及其关键基因的转录模式，并进一步提出蔗茅作为模式植物和生物燃料植物的应用潜力；同时，分析了蔗茅对低温和干旱胁迫的分子响应特征，讨论了蔗茅在甘蔗育种研究和利用中存在的问题，展望了未来发展方向。

关键词：甘蔗蔗茅种质创新遗传多样性高糖育种抗逆性

新型旋转激光扫描系统发射站结构设计与测量模型构建

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仪器仪表学报 2025年

作者：滕明鑫林嘉睿吴腾飞任永杰邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室

旋转激光扫描系统基于角度交会原理实现空间三维坐标测量，以其可多目标并行测量、量程可扩展的特点，在航空航天、高端船舶等大型装备制造领域得到了广泛的应用。由于现有仪器激光器安装空间受限制约了系统光源选择与优化，本文通过分... 详细信息

旋转激光扫描系统基于角度交会原理实现空间三维坐标测量，以其可多目标并行测量、量程可扩展的特点，在航空航天、高端船舶等大型装备制造领域得到了广泛的应用。由于现有仪器激光器安装空间受限制约了系统光源选择与优化，本文通过分析光路设计需求，设计了新型发射站主体光路结构，通过光纤传导将激光光路延长至发射站外部，利用镜组实现分光和生成扫描光面，配合转台以构建精密空间光场，避免了安装空间对激光器性能的限制，使得后续对光源进行优化设计时不再受到约束，在光信号层面有效减少系统性能受到的影响。由于新设计导光型发射站的结构特殊，结构误差会造成发射站运行过程中扫描激光面型瞬时变化，传统基于旋转光平面特征的参数模型不再适用，因此本文结合光路几何结构，通过对光轴偏心误差、光轴倾斜误差等误差进行分析，取消了传统模型将光平面初始空间方程作为内参的定义，重新定义了发射站内部参数，构建了适用于导光型发射站的多站组网定位模型和内外参标定模型。最后搭建了实验平台进行仿真和实验，结果表明：本文研究的测量模型有效且坐标测量精度优于0.7mm，能够满足大型装备制造需求，为新型旋转激光扫描系统的性能提升和后续优化打下了坚实基础。

关键词：旋转激光扫描系统结构设计测量模型测角误差

基本养老保险对青年劳动力生育意愿的影响——基于收入与替代效应交互视角的检验

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财经理论与实践 2025年第1期46卷 36-42页

作者：范红丽张晓慧盖振睿山东财经大学保险学院山东济南250014 中央民族大学经济学院北京100081 山东大学哲学与社会发展学院山东济南250100

依据中国劳动力动态调查(CLDS)数据,运用个体固定效应模型,考量基本养老保险对我国已婚青年劳动力生育意愿的影响。结果表明,基本养老保险显著促进了已婚青年劳动力的生育意愿;这一影响存在异质性,对36~45岁、男性、农村、家庭收入较低... 详细信息

依据中国劳动力动态调查(CLDS)数据,运用个体固定效应模型,考量基本养老保险对我国已婚青年劳动力生育意愿的影响。结果表明,基本养老保险显著促进了已婚青年劳动力的生育意愿;这一影响存在异质性,对36~45岁、男性、农村、家庭收入较低的青年劳动力生育意愿的促进作用更为明显;机制分析表明基本养老保险对生育意愿的替代效应不明显,而是通过提高生活幸福感和当期消费支出从而提升已婚青年劳动力的生育意愿,表现为显著的收入效应。鉴于此,需要注重基本养老保险制度和其他社会福利政策的配套和协调,从而有效释放生育需求,促进我国育龄劳动力生育意愿的提高。

关键词：生育意愿养老保险青年劳动力收入效应替代效应

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浓浓年味里的新变化

浓浓年味里的新变化

海东日报

作者：李富生

随着春节的脚步渐近，空气中弥漫着浓浓的年味儿，处处张灯结彩，热闹非凡，展现出与往日不同的活力景象。连日来，海东市乐都区采取走访、慰问、调研等形式全面深入基层，广泛关注干部职工所思所想，人民群众所急所盼，纷纷表达对过去... 详细信息

随着春节的脚步渐近，空气中弥漫着浓浓的年味儿，处处张灯结彩，热闹非凡，展现出与往日不同的活力景象。连日来，海东市乐都区采取走访、慰问、调研等形式全面深入基层，广泛关注干部职工所思所想，人民群众所急所盼，纷纷表达对过去一年的感受以及对新的一年的期盼。新......

关键词：医保工作李家乡

来源： cnki报纸评论

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斜壁限制域台阶对火焰宏观结构的影响

航空动力学报 2025年第2期40卷 412-420页

作者：覃子宇韩啸李磊林宇震王思睿徐亮亮北京航空航天大学航空发动机研究院上海交通大学机械与动力工程学院

斜壁限制域是一种有效的燃烧振荡被动控制方法。为深入认识其火焰稳定特性，探究斜壁限制域台阶高度对火焰宏观结构的影响规律。数值仿真表明增大台阶高度使火焰宏观结构从V型转变为M型。通过定量计算火焰拉伸率，发现这一转变伴随着斜... 详细信息

斜壁限制域是一种有效的燃烧振荡被动控制方法。为深入认识其火焰稳定特性，探究斜壁限制域台阶高度对火焰宏观结构的影响规律。数值仿真表明增大台阶高度使火焰宏观结构从V型转变为M型。通过定量计算火焰拉伸率，发现这一转变伴随着斜壁过渡段外侧出现明显的强拉伸流动区域。结合小扰动线性稳定性理论对该现象加以解释，其原因可总结为结构特征尺度大于空间不稳定模态1/4波长尺度，进而固有的不稳定模态被激发，并形成稳定火焰的强拉伸区。运用该方法预测临界台阶高度，绝对误差不超过0.1 mm。

关键词：斜壁限制域火焰宏观结构火焰拉伸率线性稳定性分析空间模态

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渤海湾盆地渤中26-6潜山油田油气异源混合成藏特征及充注过程

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地球科学 2025年第2期 478-493页

作者：官大勇石文龙赵弟江张兴强安俊睿中海石油(中国)有限公司天津分公司

渤中26-6潜山油田位于渤海湾盆地渤中坳陷渤南低凸起西段，是继渤中19-6潜山凝析气田之后，渤海海域新发现的又一个亿吨级潜山油田，也是近年来中国近海取得的最大油气发现.为了解决该油田存在的成藏规律不清，特别是油气来源和成藏过... 详细信息

渤中26-6潜山油田位于渤海湾盆地渤中坳陷渤南低凸起西段，是继渤中19-6潜山凝析气田之后，渤海海域新发现的又一个亿吨级潜山油田，也是近年来中国近海取得的最大油气发现.为了解决该油田存在的成藏规律不清，特别是油气来源和成藏过程与模式尚不明确的问题，综合运用原油生物标志化合物、流体包裹体分析及烃源岩生烃模拟等方法进行了系统分析，取得以下几点创新性认识：(1)渤中26-6潜山油田原油与天然气具有异源特征，分别来自不同的凹陷，原油主要来源于黄河口凹陷沙三段，凝析气主要来自于渤中凹陷南次洼沙三段；(2)渤中26-6潜山油田明显经历了早期正常油(10～5 Ma)、中期凝析油气(5～0 Ma)、晚期轻质油(2.5～0 Ma)3期油气充注历程，中期与晚期流体充注规模较大，对渤中26-6油田的聚集成藏具有决定作用；(3)渤中凹陷南次洼与黄河口凹陷烃源岩生烃演化差异以及烃源岩与渤中26-6潜山接触关系的不同，造成渤中26-6不同区块成藏模式与流体相态的差异.上述认识对丰富潜山油气成藏规律、指导类似潜山油气勘探具有重要意义.

关键词：渤中26-6 潜山油气田混合成藏成藏特征充注过程石油地质

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