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北斗/INS组合导航信息融合滤波算法研究

北斗/INS组合导航信息融合滤波算法研究

作者：李家森哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

卫星导航系统与惯性导航系统是当今导航定位领域应用最为广泛的导航系统，由于二者具有极强的优势互补特性，构成的组合导航系统一直是国内外导航界研究探讨的热点。与此同时，信息融合技术的研究和应用已成为提升组合导航系统的导航精... 详细信息

卫星导航系统与惯性导航系统是当今导航定位领域应用最为广泛的导航系统，由于二者具有极强的优势互补特性，构成的组合导航系统一直是国内外导航界研究探讨的热点。与此同时，信息融合技术的研究和应用已成为提升组合导航系统的导航精度的重要手段。特别是随着我国北斗卫星导航系统组网结构逐步完善并投入使用，研究北斗卫星导航系统与惯性导航系统构成组合导航系统数据融合滤波处理技术具有广泛的前瞻性、实用价值及长远的战略性意义。本文以基于伪距、伪距率紧组合方式的北斗及惯导组合导航系统为研究背景，在研究已有组合导航滤波算法特别是人工鱼群粒子滤波算法的基础上提出并设计了一种优化的滤波算法——动态人工鱼群粒子滤波。为了有效评估动态人工鱼群粒子滤波算法在北斗/INS组合导航系统中应用性能，本文通过模拟设计载体运行轨迹、北斗卫星导航星座及陀螺仪和加速度计等惯性测量元件，建立了北斗/INS组合导航系统的数学模型。之后分别将粒子滤波、人工鱼群粒子滤波及本文提出的动态人工鱼群粒子滤波算法等应用于该组合导航系统，通过对比仿真来验证了各算法在组合系统数据融合滤波处理中的性能。仿真结果表明，相对于已有的滤波算法，改进动态人工鱼群粒子滤波算法能有效克服了粒子权值退化问题，从很大程度上提高了北斗/INS组合导航系统的数据融合处理估计精度，进而达到提高系统定位精度的目的。

关键词：组合导航紧组合人工鱼群粒子滤波粒子退化

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震撼与振奋——解读电视系列片《全景天津》

当代电视 2009年第3期 74-76页

作者：李家森方颖天津电视台

2009年元旦，天津电视台的新年巨献——大型航拍电视系列片《全景天津》开始登上荧屏，无论在政治宣传和电视艺术上，它都收到了令人震撼、振奋的效果。可以说，《全景天津》得到的是专业影响和社会影响的双赢，航拍系列片已经成为体现... 详细信息

2009年元旦，天津电视台的新年巨献——大型航拍电视系列片《全景天津》开始登上荧屏，无论在政治宣传和电视艺术上，它都收到了令人震撼、振奋的效果。可以说，《全景天津》得到的是专业影响和社会影响的双赢，航拍系列片已经成为体现天津电视台综合实力的一个特有品牌。同时，《全景天津》在创作过程中诸多大胆探素和创新实践都值得深入探讨。

关键词：天津电视台电视系列片全景解读电视艺术政治宣传社会影响综合实力

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基于投影寻踪的企业发展能力评价模型

金融理论与实践 2009年第3期 50-52页

作者：刘健李家森兴业银行郑州分行河南郑州450008

本文从银行实际工作需要,利用投影寻踪、遗传算法,提出了一种适合于企业发展能力综合评价的新方法—遗传投影寻踪方法(Ge-netic Projection Pursuit Method,GPPM),并通过实例验证模型的可行性和合理性。

关键词：银行信贷风险计量发展能力评价模型投影寻踪遗传算法

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有关“债转股”若干问题的思考

金融理论与实践 2000年第1期 19-22页

作者：王桂堂李家森河南金融管理干部学院河南郑州450045 中国工商银行社旗县支行河南社旗473300

在市场经济制度下，债权与股权的产生具有必然性。实施“债转股”方案的直接原因是降低国有企业的负债率及国有银行的不良贷款比率。推行“债转股”可以让企业选择更多的融资方式，为企业创造更为公平的竞争环境，为推进国有银行的改... 详细信息

在市场经济制度下，债权与股权的产生具有必然性。实施“债转股”方案的直接原因是降低国有企业的负债率及国有银行的不良贷款比率。推行“债转股”可以让企业选择更多的融资方式，为企业创造更为公平的竞争环境，为推进国有银行的改革赢得宝贵时间等，但其在既定条件下的局限性也应引起足够重视。在“债转股”实施过程中应当把握好“度”。

关键词：债转股负债率金融风险企业

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防范金融计算机犯罪之浅见

金融理论与实践 2000年第6期 57-58页

作者：魏光渊张中敏李家森中国人民银行南阳市中心支行中国人民银行河南油田支行中国工商银行社旗县支行

关于三年制师专数学分析教学大纲及教材中若干问题的探讨

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佛山科学技术学院学报(社会科学版) 1985年第2期 119-125页

作者：李家森

这几年来,在三年制师专数学系主讲《数学分析》课先后用过四套课本,深感有相对固定的、比较完善的师专教学大纲及教材,对于保证教学质量,方便教学,是多么必要。喜见大纲与教材陆续面世,经过学习,觉得它们确有不少优点,然而也存在一个完... 详细信息

这几年来,在三年制师专数学系主讲《数学分析》课先后用过四套课本,深感有相对固定的、比较完善的师专教学大纲及教材,对于保证教学质量,方便教学,是多么必要。喜见大纲与教材陆续面世,经过学习,觉得它们确有不少优点,然而也存在一个完善的过程。我们每一个任课教师是不应坐等而应该多少尽一点义务的,因此,作了一些研究,写成本文,求教于编者及同行。

关键词：教学大纲三年制师专数学分析初等函数《普通物理》学时作图能力洛比达法则数学系不定积分课本基本定理课堂教学方法

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制定弹丸密集度验收指标的方法

弹箭与制导学报 1988年第3期 39-46页

作者：李家森

本文根据数理统计原理,推导出确定弹丸密集度验收时一组试验发数,初试和复试图定控制指标的方法,可以用来指导弹丸设计人员制定出正确的图定验收标准,进而减少因误判而引起的人力和物力的浪费。

关键词：密集度概率中间误差试验发数指标值弹丸验收指标

在空穴传输层聚(3-己基噻吩)中添加1,8-二碘辛烷改善碳基钙钛矿太阳能电池的性能

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物理学报 2021年第19期70卷 274-281页

作者：李家森梁春军姬超宫宏康宋奇张慧敏刘宁北京交通大学发光与光信息教育部重点实验室北京100044

无空穴传输层的碳基钙钛矿太阳能(PSCs)电池拥有成本低、制备步骤简单、稳定性高的优点,应用前景广阔.但是碳电极与活性层的直接接触,导致器件的光电转换效率普遍低于其他金属电极的钙钛矿太阳能电池.本文使用聚(3-己基噻吩)(P3HT)作为... 详细信息

无空穴传输层的碳基钙钛矿太阳能(PSCs)电池拥有成本低、制备步骤简单、稳定性高的优点,应用前景广阔.但是碳电极与活性层的直接接触,导致器件的光电转换效率普遍低于其他金属电极的钙钛矿太阳能电池.本文使用聚(3-己基噻吩)(P3HT)作为器件的空穴传输层,相比传统的有机空穴传输层材料Spiro-OMeTAD,具有低成本和易于制造的优点,并通过在P3HT中掺杂1,8-二碘辛烷(DIO)的方法优化其光电性能,提升了载流子的迁移率,阻挡电子的运输,降低界面复合,改善了碳电极与器件的界面接触,提高了短路电流J_(sc)和填充因子FF,使器件的初始光电转换效率从14.06%提升至15.11%.器件在氮气环境下测试稳定性,连续光照1000 h后器件的转换效率仍保持在98%以上.

关键词：钙钛矿太阳能电池聚(3-己基噻吩) 1 8-二碘辛烷

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借助几何直观,处理解三角形问题

数学之友 2023年第9期37卷 77-78页

作者：李家森湖北省十堰市竹山县第一中学湖北十堰442211

回归解三角形问题的平面几何本质;借助平面几何图形的直观分析;利用数形结合思想来处理一些相关的解三角形问题,是处理解三角形问题的一个很好的技巧方法.本文基于解三角形中平面几何图形直观的几类常见类型,结合实例加以剖析,总结解题... 详细信息

回归解三角形问题的平面几何本质;借助平面几何图形的直观分析;利用数形结合思想来处理一些相关的解三角形问题,是处理解三角形问题的一个很好的技巧方法.本文基于解三角形中平面几何图形直观的几类常见类型,结合实例加以剖析,总结解题归纳与技巧,以期引领并指导数学教学与解题研究.

关键词：解三角形平面几何证明线段

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