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阻尼可调局域共振梁的设计与试验分析

振动与冲击 2024年第14期43卷 217-223页

作者：袁玮婷毛崎波李宪泽赵迪南昌航空大学飞行器工程学院南昌330063 航空工业陕西飞机工业有限责任公司陕西汉中723213

局域共振型声学超材料能够形成低频局域共振带隙,控制弹性波传输,为实现结构减振降噪提出了新的思路。针对局域共振单元的阻尼对弹性波带隙的影响,设计阻尼可调的局域共振梁,进行数值计算及试验分析。提出通过外接分流电路与惯性作动器... 详细信息

局域共振型声学超材料能够形成低频局域共振带隙,控制弹性波传输,为实现结构减振降噪提出了新的思路。针对局域共振单元的阻尼对弹性波带隙的影响,设计阻尼可调的局域共振梁,进行数值计算及试验分析。提出通过外接分流电路与惯性作动器串联,实现阻尼可调的振子单元,并分析分流电路参数与阻尼之间的关系;最后引入负电阻分流电路实现对分流惯性作动器阻尼的调节,并拓展局域共振梁的带宽。数值计算和试验分析结果表明,局域共振梁存在最佳阻尼比范围。当惯性作动器等质量时,分流电路总电阻在1.535 2~5.571 1Ω内取值,带隙宽度达到最大;当相邻惯性作动器质量间隔为5 g时,总电阻在1.476 9~3.257 7Ω内取值,带宽达到最大;当质量间隔为10 g时,总电阻在0.986 2~2.046 9Ω内取值,带宽达到最大。

关键词：局域共振型梁阻尼调节分流电路惯性作动器

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新时代理论创新时代背景“四情”探析

思想教育研究 2024年第09期 106-112页

作者：陶文昭中国人民大学马克思主义学院

时代是思想之母。习近平新时代中国特色社会主义思想是在新时代统筹“两个大局”中，在面对世情、国情、党情、社情这“四情”的变化中，在认识和解决时代课题中创立和发展的。关于新时代理论创新时代背景的“四情”选择、“四情”之间... 详细信息

时代是思想之母。习近平新时代中国特色社会主义思想是在新时代统筹“两个大局”中，在面对世情、国情、党情、社情这“四情”的变化中，在认识和解决时代课题中创立和发展的。关于新时代理论创新时代背景的“四情”选择、“四情”之间的建构、“四情”节点的斟酌等，都有一些问题需要作具体深入的探讨，从而揭示宏阔的时代背景之于深邃的理论创新的内在机理。

关键词：新时代大变局民族复兴自我革命

FDI攻击下移动机器人弹性预测镇定控制研究

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北京理工大学学报 2024年第7期44卷 722-730页

作者：贺宁范昭马凯西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055

提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injectio... 详细信息

提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击模型设计输入重构机制,确保机器人系统可快速重构,能削弱FDI攻击影响的可行控制序列.其次,结合输入重构机制设计关键数据选取条件和预测时域调节机制,从实现最大化触发间隔和降低优化问题复杂度两个方面降低资源消耗.然后,基于输入重构和预测时域调节机制设计弹性ST-MPC镇定控制算法,并推导FDI攻击下算法的可行性和闭环系统稳定性条件.最后,通过仿真实验验证所提出算法能够在抵御FDI攻击前提下保持较好的控制性能及资源利用率.

关键词：移动机器人弹性自触发模型预测镇定控制虚假数据注入攻击输入重构自适应预测时域

股债融合视域下对赌协议的本质属性与法律规制

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重庆大学学报(社会科学版) 2024年

作者：冉克平张仪昭武汉大学法学院柏林自由大学法学院

伴随2023年《公司法》的颁布和适用，如何在新法视域下理解对赌协议的法律本质并处理对赌协议履行难题是对赌协议理论和实践研究的新面向。对赌协议目前仍存在理论疑难与实践困境，其一，对赌协议的认定和构成存在困惑，其与明股实债的... 详细信息

伴随2023年《公司法》的颁布和适用，如何在新法视域下理解对赌协议的法律本质并处理对赌协议履行难题是对赌协议理论和实践研究的新面向。对赌协议目前仍存在理论疑难与实践困境，其一，对赌协议的认定和构成存在困惑，其与明股实债的区分是目前司法实践的核心问题；其二，对赌协议效力与履行区分存在悖论，目前，尽管对赌协议在原则上被认为有效，但在我国资本市场中已经出现了首例因违反证券市场公共利益而被认定无效的案件。《九民纪要》所提出的“效力-履行区隔论”使得对赌协议陷入“履行悖论”，实际履行面临法律和事实上的困境。针对这些问题，应重新厘清对赌协议的法律本质，并在此基础上重塑对赌协议履行困难的规范解法。首先，对赌协议法律性质特殊，是股权和债权融合的产物。这反映在对赌协议承载的经济利益状态上，存在趋同与分化的特点，对赌协议投资方的经济利益存在债权人化的倾向。对赌协议的作用场域复杂，受到公司、合同和会计准则、金融监管规则的约束和限制。对赌协议中各方主体的权利实现机制存在交叉竞合，在交易构造上符合股债结合型融资的特质，在外部关系上，投资人身份在公司登记材料上记载为股东，而在内部关系上，投资人实际的法律地位实际上是债权人而非股东，这种身份的交叉与转化依靠合同法与公司法工具。其次，对赌协议履行不能的法律困境根植于其股债融合的本质中，契约规则、组织法规则、会计准则、监管规则应当实现在对赌协议纠纷处理和争议解决上的协调统一。最后，在股债融合视域下，应当通过解释2023年《公司法》中有关类别股的相关规范实现对赌协议的履行。在种类上，应当明确对赌协议可以被类推适用为144条第一款中规定优先股；在行权上，应当适用优先股表决权行使的一般限制并要求董事、监事、高级管理人承担对投资方的特别信义义务。此外，还应当优化公司利润分配规则和减资规则的财源限制以及相关程序，促进公司在不丧失偿债能力的基础上灵活处理其资产以及公司法资本制度革新，解决中小企业融资难问题，促进营商环境优化。

关键词：对赌协议股债融合 2023年《公司法》公司资本制度中小企业融资

基于ISAM-Drsnet的故障识别模型及其应用

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机电工程 2024年第2期41卷 216-225,270页

作者：朱乐文田兴李宪华安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 安徽理工大学人工智能与大数据研究院安徽淮南232001

针对滚动轴承故障诊断时网络模型在复杂环境下有效特征提取困难,无法充分挖掘具有周期性的滚动轴承故障数据时序特征的问题,提出了一种基于改进条纹注意力机制与深度残差收缩网络的滚动轴承故障诊断模型(ISAM-Drsnet)。首先,采用递归图(... 详细信息

针对滚动轴承故障诊断时网络模型在复杂环境下有效特征提取困难,无法充分挖掘具有周期性的滚动轴承故障数据时序特征的问题,提出了一种基于改进条纹注意力机制与深度残差收缩网络的滚动轴承故障诊断模型(ISAM-Drsnet)。首先,采用递归图(RP)编码方式生成了二维图像,使用ISAM和改进软阈值算法加强了Drsnet;然后,采取重叠采样的方式对数据集进行了增强处理,并将数据输入到ISAM-Drsnet中,实现了对不同故障类型的识别目的;最后,利用凯斯西储大学滚动轴承数据集进行了实验,选取了最佳数据截取长度,研究了改进软阈值、数据集规模、噪声对模型的影响;同时,将该模型与支持向量机(SVM)、反向传播神经网络(BPNN)、卷积神经网络(CNN)等进行了对比分析,并采用混淆矩阵等可视化方法对该模型进行了性能评估。实验结果表明:该模型(方法)的故障诊断性能明显优于SVM、BPNN、CNN等模型,其故障诊断精度可达99.79%,相比原始的Drsnet上升了1.60%;且在数据集规模有限和信号添加噪声的情况下,模型仍具有较高的故障诊断精度。研究结果表明:该轴承故障诊断模型不仅具有优秀的诊断性能,同时还具有较强的鲁棒性。

关键词：滚动轴承故障诊断性能改进条纹注意力机制深度收缩残差网络递归图鲁棒性

小浪底水库2021—2023年排沙过程分析

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人民黄河 2024年第S1期46卷 11-12,16页

作者：李宪栋刘士祥刘哲杰黄河水利水电开发集团有限公司河南济源459017 水利部小浪底水利枢纽管理中心河南郑州450000

为了优化小浪底水库排沙孔洞启闭和机组停机避沙时机,对2021—2023年调水调沙运用中小浪底水库开始排沙的必要条件和出库水流含沙量变化过程进行了分析。实践表明,调水调沙过程中小浪底库水位降至高于库区淤积三角洲顶点高程8~13 m时开... 详细信息

为了优化小浪底水库排沙孔洞启闭和机组停机避沙时机,对2021—2023年调水调沙运用中小浪底水库开始排沙的必要条件和出库水流含沙量变化过程进行了分析。实践表明,调水调沙过程中小浪底库水位降至高于库区淤积三角洲顶点高程8~13 m时开始排沙,出库水流含沙量从1 kg/m^(3)增加至100 kg/m^(3)用时为8~18.5 h,增加至200 kg/m^(3)用时为10~19 h;出库水流含沙量从100 kg/m^(3)增加至200 kg/m^(3)用时为0.39~2.41 h。建议调水调沙过程中关注开始排沙时机并适时开启排沙孔洞,出库水流含沙量达100 kg/m^(3)时及时安排停机避沙。建议调水调沙结束后延续排沙调度过程至出库水流含沙量降至1 kg/m^(3)。

关键词：排沙调度小浪底水库

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探析桃丽丝·多利影片的主题体系

作家天地 2024年第10期 157-159页

作者：李宪山东开放大学

探讨两性关系，是桃丽丝·多利电影的一贯主题，对于一个导演而言，个人的经历、心路历程会对其作品产生影响。本文从桃丽丝·多利的影片主题出发探讨不同时期导演对两性关系的不同阐释。

关键词：桃丽丝·多利电影主题

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轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计

机械工程学报 2024年第11期60卷 145-155页

作者：何华刘全申屠舒展宫昭清华大学机械工程系北京100084 中国机械工业集团有限公司北京100080

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿... 详细信息

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动,在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下,提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律,提出以门限角度为分界的状态机,控制机器人对目标参数的响应顺序,减小跟踪过程误差。基于模糊控制器,实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节,有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪控制器模糊控制输入饱和状态机

异形工作面液压支架加架及刮板输送机延长技术分析

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中国设备工程 2024年第15期 102-104页

作者：李宪祥山东能源集团枣庄矿业集团(有限)责任公司蒋庄煤矿山东枣庄277000

随着煤矿生产的不断发展,异形工作面的开采需求日益增加。为了提高采矿效率和安全性,液压支架加架与刮板输送机延长技术应运而生。基于此,本文主要通过对该技术的深入研究,探讨其在异形工作面中的应用优势,并提出相应的问题与建议,以促... 详细信息

随着煤矿生产的不断发展,异形工作面的开采需求日益增加。为了提高采矿效率和安全性,液压支架加架与刮板输送机延长技术应运而生。基于此,本文主要通过对该技术的深入研究,探讨其在异形工作面中的应用优势,并提出相应的问题与建议,以促进其进一步的发展与应用。

关键词：异形工作面液压支架刮板输送机

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