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柠檬酸对NiMoP/Al_(2)O_(3)-USY催化剂活性影响

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石油化工高等学校学报 2022年第1期35卷 35-40页

作者：李凤绪王成林尚增辉李宪昭中国石油工程建设有限公司华北分公司河北任丘062552

以Ni、Mo为活性组分,Al_(2)O_(3)-USY为载体,通过向NiMoP浸渍液中添加柠檬酸,考察柠檬酸对催化剂催化活性的影响。对催化剂进行表征,结果表明随着浸渍液中柠檬酸浓度增大,催化剂表面总酸量呈先增加后减小的趋势,当n_(L)/n_(Ni)=1.0时,... 详细信息

以Ni、Mo为活性组分,Al_(2)O_(3)-USY为载体,通过向NiMoP浸渍液中添加柠檬酸,考察柠檬酸对催化剂催化活性的影响。对催化剂进行表征,结果表明随着浸渍液中柠檬酸浓度增大,催化剂表面总酸量呈先增加后减小的趋势,当n_(L)/n_(Ni)=1.0时,催化剂表面酸量最大;催化剂活性相MoS_(2)堆积层数逐渐增加,平均片层长度逐渐增大。340℃实验条件下,当n_(L)/n_(Ni)=1.0时,催化剂的催化活性最好,脱硫率和脱氮率分别为99.6%、99.7%,优于未添加柠檬酸的催化剂。

关键词：柠檬酸活性相酸量催化活性

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阻尼可调局域共振梁的设计与试验分析

振动与冲击 2024年第14期 217-223页

作者：袁玮婷毛崎波李宪泽赵迪南昌航空大学飞行器工程学院航空工业陕西飞机工业有限责任公司

局域共振型声学超材料能够形成低频局域共振带隙，控制弹性波传输，为实现结构减振降噪提出了新的思路。针对局域共振单元的阻尼对弹性波带隙的影响，设计阻尼可调的局域共振梁，进行数值计算及试验分析。提出通过外接分流电路与惯性作... 详细信息

局域共振型声学超材料能够形成低频局域共振带隙，控制弹性波传输，为实现结构减振降噪提出了新的思路。针对局域共振单元的阻尼对弹性波带隙的影响，设计阻尼可调的局域共振梁，进行数值计算及试验分析。提出通过外接分流电路与惯性作动器串联，实现阻尼可调的振子单元，并分析分流电路参数与阻尼之间的关系；最后引入负电阻分流电路实现对分流惯性作动器阻尼的调节，并拓展局域共振梁的带宽。数值计算和试验分析结果表明，局域共振梁存在最佳阻尼比范围。当惯性作动器等质量时，分流电路总电阻在1.535 2～5.571 1Ω内取值，带隙宽度达到最大；当相邻惯性作动器质量间隔为5 g时，总电阻在1.476 9～3.257 7Ω内取值，带宽达到最大；当质量间隔为10 g时，总电阻在0.986 2～2.046 9Ω内取值，带宽达到最大。

关键词：局域共振型梁阻尼调节分流电路惯性作动器

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非结式消元7R双环球面机构运动学位移分析

机械工程学报 2024年第7期60卷 45-53页

作者：刘伟刘宏昭西安工程大学机电工程学院西安710048 西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048

提出一种7R双环球面机构运动学位移分析的方法。将球面4R机构连杆的方向矢量作为中间变量,建立关于其线性方程组,不进行结式消元,直接得到输入与输出一对一的运动学位移方程,位移分析结果与现有文献中数据一致。该方法的优点是不需将中... 详细信息

提出一种7R双环球面机构运动学位移分析的方法。将球面4R机构连杆的方向矢量作为中间变量,建立关于其线性方程组,不进行结式消元,直接得到输入与输出一对一的运动学位移方程,位移分析结果与现有文献中数据一致。该方法的优点是不需将中间关节变量引入运动学位移方程,使得机构位移分析过程简化。使用该方法对一种多模式7R双环球面机构运动学位移进行分析,通过对运动学方程进行因式分解,确定了机构具有的两种运动模式和其共同位型,分析机构的转动工作空间。结果表明该7R双环球面机构具有一维转动位移子群与一维转动位移流形两种运动模式。提出的运动学位移分析方法,在分析结构参数对7R双环球面机构运动模式的影响方面具有一定的理论应用价值。

关键词： 7R 双环球面机构运动模式

中等职业教育“衔接”转向:就业与升学困境的双重应对策略

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成人教育 2024年第8期44卷 64-71页

作者：李杨李宪印曲阜师范大学教育学院山东曲阜273165 山东青年政治学院济南250104

中等职业教育面临社会评价低、办学活力弱、生源质量下降等问题。以“就业—升学—办学定位”为研究思路,采用扎根理论对中职学校现状进行调研,根据调研结果从理论和实践两个角度分析中职学校办学资源不足、资源配置不合理等现象,回应... 详细信息

中等职业教育面临社会评价低、办学活力弱、生源质量下降等问题。以“就业—升学—办学定位”为研究思路,采用扎根理论对中职学校现状进行调研,根据调研结果从理论和实践两个角度分析中职学校办学资源不足、资源配置不合理等现象,回应中职办学质量下降所形成的劳动效益差异性、技术升级导致社会分层因何固化、如何回归职业教育本源等问题,进而提出以“衔接”型转向为轴心,辅以职业化基础教育和基础化高职教育手段,展现中等职业教育新面貌。

关键词：中等职业教育就业与升学衔接转型

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欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略

控制与决策 2024年第3期39卷 853-860页

作者：熊屹林曾喆昭长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410076

针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系统的质心映射为Huygens振动中心,以实现新系统控制输入解耦,避免零动态不稳定问题;然后对Huygens振动中心设计平移位置的SCPID控制器,同时获得小球偏转角度的虚拟指令,进而设计小球偏转角度的SCPID控制器,从而实现TORA系统的平衡点跟踪控制;最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明.仿真及与其他方法的结果对比表明,所设计的控制算法简单高效,在欠驱动控制系统领域具有实际的应用价值.

关键词：欠驱动TORA系统坐标变换 Huygens振动中心自耦PID控制鲁棒稳定性

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基于ACPI的磁浮球系统控制方法

铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1180-1188页

作者：张昌琪曾喆昭王伟长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076

针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电... 详细信息

针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电磁线圈的动态模型,形成以电压为控制输入的磁浮球位置动态系统。在磁浮球动力学模型的基础上,再将不确定高阶项、电磁线圈的未知电流动态以及外部未知有界扰动定义为总扰动,从而可将一个非线性不确定磁浮球系统映射为一个2阶线性扰动系统。其次,基于ACPID控制量纲匹配构造的误差函数,可将2阶线性扰动系统映射为1阶线性系统,进而构建一个在总扰动反相激励下的闭环受控误差系统,据此设计了基于速度因子的磁浮球位置通道控制器,建立磁浮球位置控制系统并进行鲁棒稳定性分析,理论证明了ACPI方法的有效性。最后与国外现有较为先进的控制方法进行对比仿真,分别进行了方波跟踪实验、正弦跟踪实验、抗扰动实验以及鲁棒性实验。与NTSMC+GPIO方法相比,在方波跟踪实验中ACPI控制系统的响应速度提升了50%,ITAE值降低了82%,RMSE值降低了22.4%,其他仿真实验下的控制性能也有明显的提升。研究结果表明,ACPI控制策略不仅可以实现在超调量较小的情况下具备较快的响应速度、较高的控制精度、较强的抗扰动能力以及较好的鲁棒性,而且控制器结构简单、计算量小,在磁浮球控制系统领域具有一定的应用前景。

关键词：磁浮球自耦PID(Auto-coupling PID,ACPID)控制总扰动误差函数速度因子

股债融合视域下对赌协议的本质属性与法律规制

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重庆大学学报(社会科学版) 2024年

作者：冉克平张仪昭武汉大学法学院柏林自由大学法学院

伴随2023年《公司法》的颁布和适用，如何在新法视域下理解对赌协议的法律本质并处理对赌协议履行难题是对赌协议理论和实践研究的新面向。对赌协议目前仍存在理论疑难与实践困境，其一，对赌协议的认定和构成存在困惑，其与明股实债的... 详细信息

伴随2023年《公司法》的颁布和适用，如何在新法视域下理解对赌协议的法律本质并处理对赌协议履行难题是对赌协议理论和实践研究的新面向。对赌协议目前仍存在理论疑难与实践困境，其一，对赌协议的认定和构成存在困惑，其与明股实债的区分是目前司法实践的核心问题；其二，对赌协议效力与履行区分存在悖论，目前，尽管对赌协议在原则上被认为有效，但在我国资本市场中已经出现了首例因违反证券市场公共利益而被认定无效的案件。《九民纪要》所提出的“效力-履行区隔论”使得对赌协议陷入“履行悖论”，实际履行面临法律和事实上的困境。针对这些问题，应重新厘清对赌协议的法律本质，并在此基础上重塑对赌协议履行困难的规范解法。首先，对赌协议法律性质特殊，是股权和债权融合的产物。这反映在对赌协议承载的经济利益状态上，存在趋同与分化的特点，对赌协议投资方的经济利益存在债权人化的倾向。对赌协议的作用场域复杂，受到公司、合同和会计准则、金融监管规则的约束和限制。对赌协议中各方主体的权利实现机制存在交叉竞合，在交易构造上符合股债结合型融资的特质，在外部关系上，投资人身份在公司登记材料上记载为股东，而在内部关系上，投资人实际的法律地位实际上是债权人而非股东，这种身份的交叉与转化依靠合同法与公司法工具。其次，对赌协议履行不能的法律困境根植于其股债融合的本质中，契约规则、组织法规则、会计准则、监管规则应当实现在对赌协议纠纷处理和争议解决上的协调统一。最后，在股债融合视域下，应当通过解释2023年《公司法》中有关类别股的相关规范实现对赌协议的履行。在种类上，应当明确对赌协议可以被类推适用为144条第一款中规定优先股；在行权上，应当适用优先股表决权行使的一般限制并要求董事、监事、高级管理人承担对投资方的特别信义义务。此外，还应当优化公司利润分配规则和减资规则的财源限制以及相关程序，促进公司在不丧失偿债能力的基础上灵活处理其资产以及公司法资本制度革新，解决中小企业融资难问题，促进营商环境优化。

关键词：对赌协议股债融合 2023年《公司法》公司资本制度中小企业融资

基于ISAM-Drsnet的故障识别模型及其应用

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机电工程 2024年第2期41卷 216-225,270页

作者：朱乐文田兴李宪华安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 安徽理工大学人工智能与大数据研究院安徽淮南232001

针对滚动轴承故障诊断时网络模型在复杂环境下有效特征提取困难,无法充分挖掘具有周期性的滚动轴承故障数据时序特征的问题,提出了一种基于改进条纹注意力机制与深度残差收缩网络的滚动轴承故障诊断模型(ISAM-Drsnet)。首先,采用递归图(... 详细信息

针对滚动轴承故障诊断时网络模型在复杂环境下有效特征提取困难,无法充分挖掘具有周期性的滚动轴承故障数据时序特征的问题,提出了一种基于改进条纹注意力机制与深度残差收缩网络的滚动轴承故障诊断模型(ISAM-Drsnet)。首先,采用递归图(RP)编码方式生成了二维图像,使用ISAM和改进软阈值算法加强了Drsnet;然后,采取重叠采样的方式对数据集进行了增强处理,并将数据输入到ISAM-Drsnet中,实现了对不同故障类型的识别目的;最后,利用凯斯西储大学滚动轴承数据集进行了实验,选取了最佳数据截取长度,研究了改进软阈值、数据集规模、噪声对模型的影响;同时,将该模型与支持向量机(SVM)、反向传播神经网络(BPNN)、卷积神经网络(CNN)等进行了对比分析,并采用混淆矩阵等可视化方法对该模型进行了性能评估。实验结果表明:该模型(方法)的故障诊断性能明显优于SVM、BPNN、CNN等模型,其故障诊断精度可达99.79%,相比原始的Drsnet上升了1.60%;且在数据集规模有限和信号添加噪声的情况下,模型仍具有较高的故障诊断精度。研究结果表明:该轴承故障诊断模型不仅具有优秀的诊断性能,同时还具有较强的鲁棒性。

关键词：滚动轴承故障诊断性能改进条纹注意力机制深度收缩残差网络递归图鲁棒性

小浪底水库2021—2023年排沙过程分析

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人民黄河 2024年第S1期 11-12+16页

作者：李宪栋刘士祥刘哲杰黄河水利水电开发集团有限公司水利部小浪底水利枢纽管理中心

为了优化小浪底水库排沙孔洞启闭和机组停机避沙时机，对2021—2023年调水调沙运用中小浪底水库开始排沙的必要条件和出库水流含沙量变化过程进行了分析。实践表明，调水调沙过程中小浪底库水位降至高于库区淤积三角洲顶点高程8～13 m... 详细信息

为了优化小浪底水库排沙孔洞启闭和机组停机避沙时机，对2021—2023年调水调沙运用中小浪底水库开始排沙的必要条件和出库水流含沙量变化过程进行了分析。实践表明，调水调沙过程中小浪底库水位降至高于库区淤积三角洲顶点高程8～13 m时开始排沙，出库水流含沙量从1 kg/m3增加至100 kg/m3用时为8～18.5 h，增加至200 kg/m3用时为10～19 h；出库水流含沙量从100 kg/m3增加至200 kg/m3用时为0.39～2.41 h。建议调水调沙过程中关注开始排沙时机并适时开启排沙孔洞，出库水流含沙量达100 kg/m3时及时安排停机避沙。建议调水调沙结束后延续排沙调度过程至出库水流含沙量降至1 kg/m3。

关键词：排沙调度小浪底水库