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解放思想把握机遇促进省公路科研勘测设计院各项工作健康发展

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青海经济研究 2004年第1期 64-66页

作者：李宜池青海省公路科研勘测设计院

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青海省公路建设中的水土保持对策探讨

冰川冻土 2002年第6期24卷 796-798页

作者：李宜池房建宏徐安花李焕青青海省公路科研勘测设计院青海西宁810008

青海省是长江、黄河、澜沧江的发源地 ,水蚀、风蚀和冻融侵蚀都较严重并呈复合型出现 .全省水土流失面积为 33 .4× 1 0 4 km2 ,年土壤侵蚀量为 1 1 5× 1 0 8t,年土壤侵蚀模数为 1 0 0 0～ 80 0 0t·km- 2 .公路建设中对水土保持造成... 详细信息

青海省是长江、黄河、澜沧江的发源地 ,水蚀、风蚀和冻融侵蚀都较严重并呈复合型出现 .全省水土流失面积为 33 .4× 1 0 4 km2 ,年土壤侵蚀量为 1 1 5× 1 0 8t,年土壤侵蚀模数为 1 0 0 0～ 80 0 0t·km- 2 .公路建设中对水土保持造成危害虽然面积相对不大 ,但其破坏强度较大 ,极难治理和恢复 .公路建设中坚持“预防为主 ,防治结合 ,因地制宜 ,因害设防”的工作方针 ,明确防治重点 ,科学的进行防治分区、措施布局和措施设计 ,准确计算工程量和工程投资 ,合理安排水土保持措施实施进度 ,制定出切实可行的水土保持实施措施 .

关键词：青海公路建设水土保持水蚀风蚀冻融侵蚀防治对策

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浅析我省公路工程质量通病及防治措施

青海交通科技 2012年第5期24卷 49-51页

作者：李宜池青海省交通建设工程质量监督站西宁810008

分析我省公路工程施工中存在的一些质量通病,提出了一些相应的防治措施。

关键词：道路工程质量防治措施

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济德高速公路潮湿软土地区路基施工

青海交通科技 1996年第1期8卷 17-21页

作者：李宜池青海省路桥公司 810008

一、概况济南至德州高速公路,是一条全封闭,全立交双向四车道高速公路。北起德州市梁庄(冀鲁边界),南至齐河县晏城镇界,全长91.354公里。我司中标的路段为第二合同段,北起马颊河,南至陵县与平原县交界处,全长8.174公里。该段位于山东... 详细信息

一、概况济南至德州高速公路,是一条全封闭,全立交双向四车道高速公路。北起德州市梁庄(冀鲁边界),南至齐河县晏城镇界,全长91.354公里。我司中标的路段为第二合同段,北起马颊河,南至陵县与平原县交界处,全长8.174公里。该段位于山东北部的鲁北冲积平原,地型平坦,局部有低洼地段,雨季积水,沿线纵向起伏不大。

关键词：高速公路软土地区路基全封闭山东北部马颊河冲积平原车道地型地段交界处

基于改进人工势场算法的多无人机三维航迹规划方法研究

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基于改进人工势场算法的多无人机三维航迹规划方法研究

作者：李宜桐中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

无人机具有小型化、低成本、高效率等优势,近年来得到了世界各国的广泛的应用。广泛应用于山区应急、农用植保,电路巡检及城市测绘等方面。多无人机的应用场景日益增加,但是多无人机系统距离真正的自主化、智能化还有很长的距离,尤其针... 详细信息

无人机具有小型化、低成本、高效率等优势,近年来得到了世界各国的广泛的应用。广泛应用于山区应急、农用植保,电路巡检及城市测绘等方面。多无人机的应用场景日益增加,但是多无人机系统距离真正的自主化、智能化还有很长的距离,尤其针对多无人机路径规划的相关问题还有待进一步研究和完善。无人机航迹规划是确保无人机能够顺利完成预定飞行任务的关键技术之一,同时也是无人机实现自主飞行的技术保障。本文基于人工势场算法基本理论针对多无人机航迹规划问题进行研究,主要工作包括以下几个方面:首先,分析多无人机三维航迹规划任务需求,确定整体研究方案和算法研究基础。将多无人机航迹规划问题分解为多目标任务分配和三维空间路径规划两个子问题。通过任务分配算法协调无人机搭载任务数量和任务执行顺序,优化目标函数从总任务能耗和总任务时长两个方面评估规划方案。人工势场路径规划算法可以在三维空间中沿合势场梯度下降方向找到从当前位置到目标点的无碰撞光滑路径,符合无人机运动特性。其次,基于人工势场路径规划算法基础设计多无人机协同航迹规划策略,调整合理函数结构增加无人机机间斥力,在无人机间距达到避障阈值时改变合力方向避免轨迹发生重叠。针对编队飞行任务提出虚拟目标点法编队控制模型,基于主机机身坐标系构建编队参考坐标系,僚机以坐标系中虚拟目标点为引导实现编队协同任务。然后,设计路径规划算法实验,针对人工势场算法局限性,通过全局和局部路径规划方法结合的改进策略,提出一种APF-RRT融合路径规划算法,RRT算法沿势场合力方向随机扩展树节点二次规划,APF算法以树节点为虚拟目标点重新规划路径,逃出局部极值点。对于目标不可达问题引入引力和斥力函数动态控制策略,无人机接近目标点时平滑减小引力值同时减小斥力系数。设计对比实验验证了改进算法优越性。最后,搭建软件在环仿真实验环境进行多平台联合仿真实验,验证真实物理环境下无人机飞行效果。设计实机验证实验,将规划路径导入地面站形成飞行计划,通过对比规划路径和实际飞行轨迹验证了多无人机航迹规划方法工程应用可行性。

关键词：航迹规划多无人机目标分配人工势场算法三维空间

创新要素配置效率对我国经济高质量发展的影响研究

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创新要素配置效率对我国经济高质量发展的影响研究

作者：李宜珈河北经贸大学

学位级别：硕士

实现经济由量变到质变的转变,是解决我国现阶段社会主要矛盾的关键所在。为了实现经济高质量发展,必须切实提高创新要素配置效率,充分释放其潜能。此外,在经济发展过程中,人力资本已成为形成新发展模式的核心载体。在此背景下,客观合理... 详细信息

实现经济由量变到质变的转变,是解决我国现阶段社会主要矛盾的关键所在。为了实现经济高质量发展,必须切实提高创新要素配置效率,充分释放其潜能。此外,在经济发展过程中,人力资本已成为形成新发展模式的核心载体。在此背景下,客观合理的测度评价我国各地区创新要素配置效率和经济高质量发展水平,分析创新要素配置效率对经济高质量发展的影响关系,并进一步探究人力资本的调节效应,对于新时代我国更好的提升创新能力,推动经济高质量发展具有一定的理论和现实意义。本文首先整理创新要素配置效率和经济高质量发展的相关文献,然后考虑到数据的可获得性,选择利用2011-2021年我国除香港、澳门、台湾和西藏外其余30个省(自治区、直辖市)的省级面板数据,构建评价指标体系,运用熵值法对经济高质量发展进行量化评价,采用三阶段DEA测算创新要素配置效率,接下来利用双向固定效应模型研究创新要素配置效率对经济高质量发展的影响,并运用Tobit面板模型进一步探究影响创新要素配置效率的具体因素及人力资本水平对两者作用机理的调节效应,从而能够更加具体清晰的分析出该如何提高经济高质量发展,最后主要研究结论如下:第一,2011-2021年间我国经济高质量发展水平总体上呈现出稳步上升的良好态势。从整体上来看,经济高质量发展水平自东向西呈现出递减的态势,东部、中部和西部地区的经济高质量发展轨迹与全国的整体发展脉络保持一致。与全国平均水平相较,东部地区的经济高质量发展水平更为突出,而中、西部经济高质量水平相近,均远低于全国平均水平。从各省份的经济表现来看,北京、上海、浙江、广东、江苏和山东这六个省份的经济高质量发展水平尤为突出,处于较高层次。第二,我国创新要素配置效率呈现明显的“东高西低”的空间分布格局,但整体上创新要素配置效率仍处于较低水平,综合技术效率较低的原因是纯技术效率低导致的,应当在保持规模效率的同时提高纯技术效率。创新要素配置的综合技术效率、纯技术效率和规模效率基本呈现东部、中部、西部地区递减趋势。第三,创新要素配置效率对经济高质量发展的正向影响显著,这充分说明优化创新要素配置是推动经济实现高质量发展的有效途径。鉴于此,优化创新要素配置、提升配置效率已成为刻不容缓的重要任务。第四,对外开放程度和产业结构调整对创新要素配置效率具有显著正向影响,而环境规制对创新要素配置效率具有显著的负向影响。因此应适当增大对外开放程度并合理调整产业结构,从而提高创新要素配置效率,进而促进经济高质量的发展。第五,人力资本的正向调节效应显著,说明随着地区人力资本水平的增加,创新要素配置效率对各地区经济高质量发展的促进效应有所增强。因此当下在提高创新要素配置效率的同时应进一步提升人力资本水平,间接促进经济高质量发展。针对理论分析和实证分研究本文提出推动产业结构转型升级,适当扩大对外开放程度从而提升创新要素配置效率;构建创新发展格局,引领创新效应驱动;推动人力资本结构的优化升级,促进经济实现高质量发展的建议。

关键词：创新要素配置效率经济高质量发展人力资本双向固定效应调节效应三阶段DEA

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青海省干线公路地质灾害及对策

青海交通科技 1999年第2期11卷 20-22页

作者：张明李宜池青海省第一公路桥梁工程公司西宁810028 青海省公路科研勘测设计院西宁810008

青海省地质条件十分复杂,广泛分布着多年冻土、盐渍土、泥石流、滑坡和崩塌等地质灾害,其对干线公路造成的危害严重,经济损失巨大,因此,在公路工程建设中应加强对地质灾害的防治研究,实施合理的减灾技术对策。

关键词：公路地质灾害防治对策

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美国高速公路带给我们的启发

青海交通科技 2006年第6期18卷 3-4,12页

作者：李宜池李飞青海省公路科研勘测设计院西宁810001

考查了美国、加拿大高速公路。从设计前期、标准规范、路线、路基、路面、中间带、交通控制与环保等方面作一介绍。

关键词：美国加拿大见闻设计参数

泰国春武里府海滨之狮中学汉语教学情况调查与研究

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泰国春武里府海滨之狮中学汉语教学情况调查与研究

作者：李宜霏山东师范大学

学位级别：硕士

在“一带一路”倡议的背景下,泰国作为沿线国家的积极响应,中泰两国各方面的合作不断深入,文化的交流愈加频繁,泰国的汉语教学得到了重大发展。然而,受到疫情的影响,2020年和2021年连续两年未能向泰国派出汉语志愿者教师,直到2022年才... 详细信息

在“一带一路”倡议的背景下,泰国作为沿线国家的积极响应,中泰两国各方面的合作不断深入,文化的交流愈加频繁,泰国的汉语教学得到了重大发展。然而,受到疫情的影响,2020年和2021年连续两年未能向泰国派出汉语志愿者教师,直到2022年才得以恢复,在这期间,泰国汉语教学出现了一些新的情况。为了深入了解泰国汉语教学的最新情况,本研究基于作者在泰国春武里府海滨之狮中学担任汉语志愿者教师的实习经历,对该校汉语教学现状进行了调查与研究。本研究运用实地调研、问卷调查和深度访谈等多种方法,从学校、学生、教师、教材以及课堂教学等多个维度,全方位探讨了海滨之狮中学的汉语教学情况。通过分析与归纳,整理出海滨之狮中学汉语教学的主要特点,并在此基础上提出了一系列改进建议。研究发现,海滨之狮中学存在一些问题,学校方面课时安排不够合理、教学设备维修不及时,学生方面学生对汉语学习规划不清晰、学生缺乏良好的学习习惯,教师方面专业发展能力一般、教师间缺乏观摩交流,教材方面综合课教材陈旧过时、文化类课程教材过难,汉语课堂教学方面教学模式单一、教室中国元素不多。对此我们也相应提出了建议,学校方面优化教学安排、完善设备维护,学生方面提高学生汉语学习规划能力、培养学生良好学习习惯,教师方面提高专业发展能力、增强观摩交流,教材方面更换综合课教材、创新文化教学方式,课堂教学方面丰富教学手段、增添中国元素。期望本研究能为未来学者研究泰国汉语教学提供一定的参考,为海滨之狮中学汉语教学的进步贡献一份力量。

关键词：泰国春武里海滨之狮中学汉语教学现状建议