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履带式移动机器人车体跌落碰撞仿真分析

机械强度 2005年第1期27卷 12-16页

作者：魏丕勇闫清东李宏才北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

移动机器人本体与地面冲击碰撞过程属于高度非线性结构问题 ,数值仿真与模拟试验技术为其求解提供了有效的解决方法。文中应用非线性有限元分析法对小型履带式移动机器人机动平台的跌落碰撞过程进行仿真计算。采用ProE软件建立机器人平... 详细信息

移动机器人本体与地面冲击碰撞过程属于高度非线性结构问题 ,数值仿真与模拟试验技术为其求解提供了有效的解决方法。文中应用非线性有限元分析法对小型履带式移动机器人机动平台的跌落碰撞过程进行仿真计算。采用ProE软件建立机器人平台机架的三维实体模型 ,从中获得零件准确的质量、质心位置和惯性矩等计算参数。两侧塑料履带轮和橡胶履带简化成四个超弹性橡胶轮 ,地面被简化为一刚体材料 ,地面与平台机体接触刚度用橡胶轮弹性等效代替 ,忽略箱体上轴孔 ,对箱体中的零件质量采用等效质量方法分摊到简化的箱体上。利用ANSYS/LS DYNA模块分析平台在不同高度、不同着地姿态下跌落碰撞过程 ,获得跌落碰撞过程中的应力、变形值 ,仿真结果清楚显示出平台本体内部应力、应变及变形随时间变化的详细分布情况。与试验法相比 ,有限元数值仿真法节省时间、降低费用、提高设计质量。对机器人本体设计。

关键词：有限元法跌落碰撞移动机器人仿真分析

汽车DYC的LQG/LTR鲁棒控制方法研究

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北京工业大学学报 2011年第3期37卷 353-360页

作者：王伟达丁能根刘辉李宏才北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法,建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型,设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器.建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下对开发的L... 详细信息

针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法,建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型,设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器.建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下对开发的LQG/LTR控制器进行了系统仿真分析.仿真结果验证了该控制方法的可行性和有效性,不同路面附着系数与不同转向工况的控制效果表明,设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应性.

关键词：横摆力矩控制系统线性二次型高斯控制/回路传输复现方法鲁棒控制

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走集团化发展道路发挥整体协作优势

财贸经济 1991年第7期 63-65页

作者：李宏才贵州纺织品企业集团公司董事长兼总经理

贵州纺织品企业集团公司是由其核心企业贵阳针纺织品批发公司为龙头,联合全省同行业38家工商企业于1989年1月21日组建起来的一个大型商业企业集团,它是以营销和生产服务为宗旨,融工商、商商、国合、批零为一体,产供销结合、跨地区跨行... 详细信息

贵州纺织品企业集团公司是由其核心企业贵阳针纺织品批发公司为龙头,联合全省同行业38家工商企业于1989年1月21日组建起来的一个大型商业企业集团,它是以营销和生产服务为宗旨,融工商、商商、国合、批零为一体,产供销结合、跨地区跨行业的半紧密型的联

关键词：企业集团成员企业整体协作销售额紧密层企业经济效益商业规模效益道路

建立企业集团发挥整体优势——对贵州纺织品企业集团公司的介绍

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商业经济研究 1991年第7期 45-46,44页

作者：李宏才贵州纺织品企业集团公司

贵州纺织品企业集团公司,是由其核心企业——贵阳针纺织品批发公司牵头,联合全省同行业38家工商企业,于1989年初组建起来的。它以营销和生产服务为宗旨,融工商、商商、批零为一体,是产供销相结合的跨地区、跨行业的半紧密型的联合体。... 详细信息

贵州纺织品企业集团公司,是由其核心企业——贵阳针纺织品批发公司牵头,联合全省同行业38家工商企业,于1989年初组建起来的。它以营销和生产服务为宗旨,融工商、商商、批零为一体,是产供销相结合的跨地区、跨行业的半紧密型的联合体。两年来已联合发展到50家成员企业,其中有12家工业企业,28家商业三级批发企业。

关键词：企业集团整体优势贵州纺织品公司

装甲车辆综合传动装置外接油管系统动态特性分析

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兵工学报 2023年第11期44卷 3447-3454页

作者：高普李宏才刘辉孟杰克北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院山东济南250307

针对装甲车辆综合传动装置外接油管动态特性恶化导致的失效问题,研究不同车速动态激励下的外接油管动态特性和结构强度变化规律,提出外接油管有效优化改进措施。对综合传动装置上典型外接润滑油管和供油油管系统进行动态特性分析。利用... 详细信息

针对装甲车辆综合传动装置外接油管动态特性恶化导致的失效问题,研究不同车速动态激励下的外接油管动态特性和结构强度变化规律,提出外接油管有效优化改进措施。对综合传动装置上典型外接润滑油管和供油油管系统进行动态特性分析。利用试验测试获取油管关键部位的载荷激励,进行瞬态动力学仿真和理论动力学建模,探究关键参数对油管系统动态特性的影响规律。提出动态特性的优化改进方案,油管系统关键部位的振动幅值消减15%以上。

关键词：装甲车辆综合传动装置外接油管动态特性瞬态动力学仿真

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经理要既经商又理财

商业经济研究 1990年第10期 63-64页

作者：李宏才贵州纺织品企业集团公司董事长贵阳针纺织品批发公司总经理

在企业产、供、俏、人、财、物的整个管理中,财务管理是最基础的管理之一。作为核算和监控手段的会计工作搞得如何,是直接反映企业管理水平的重要标志。我们贵阳针纺织品批发公司是个老企业,1984年由原贵阳纺织品采购供应站和原贵阳市... 详细信息

在企业产、供、俏、人、财、物的整个管理中,财务管理是最基础的管理之一。作为核算和监控手段的会计工作搞得如何,是直接反映企业管理水平的重要标志。我们贵阳针纺织品批发公司是个老企业,1984年由原贵阳纺织品采购供应站和原贵阳市纺织品公司合并组建而成。公司组建以来,仅批发部分平均每年总销即达1.3亿元左右,平均实现利税280万元。取

关键词：财会部门领导人会计基础工作财会工作企业企业管理财务部门达标升级资金供应资金供给商品

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经理要既经商又理财

技术经济与管理研究 1990年第5期 25-26页

作者：李宏才

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棉田间种胡芦巴驱蚜试验初报

植物保护 1989年第3期 14-15页

作者：李宏才荀云芝辽宁省义县农业科学研究所

胡芦巴具有特殊香味,与棉花间种对前期有翅蚜具忌避作用。间种胡芦巴的棉田百株有翅蚜量一般在2000—3000头,而化防田则为20000—50000头;棉田间种胡芦巴改变了棉花苗期田间生态条件,有利天敌生存控制棉蚜危害。

关键词：胡芦巴间种棉田驱蚜

酵母菌和乳酸菌顺序发酵脱醇苹果汁的制备及降脂机制研究

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酵母菌和乳酸菌顺序发酵脱醇苹果汁的制备及降脂机制研究

作者：李宏才西北农林科技大学

学位级别：硕士

肥胖症作为最常见的疾病严重威胁人体健康,如何利用食品中功能因子或者益生菌发酵产品降低血液胆固醇水平的研究成为热点,为此,功能性产品的开发一直备受科研工作者的关注。目前微生物发酵产品已逐渐趋向营养功能型,而且许多产品通过临... 详细信息

肥胖症作为最常见的疾病严重威胁人体健康,如何利用食品中功能因子或者益生菌发酵产品降低血液胆固醇水平的研究成为热点,为此,功能性产品的开发一直备受科研工作者的关注。目前微生物发酵产品已逐渐趋向营养功能型,而且许多产品通过临床试验后已进入全球市场,因此具有降血脂功效发酵产品的开发和应用就具有良好的前景。本论文旨在通过酿酒酵母和植物乳杆菌顺序发酵脱醇苹果汁得到具有降血脂作用的功能性产品,为进一步研制开发新型降脂发酵食品提供理论基础。目前关于菌株发酵的研究主要以发酵酸奶及果蔬汁为主,对于单菌或者混菌发酵苹果汁的研究较多,但是对于酿酒酵母和植物乳杆菌顺序发酵脱醇苹果汁的研究少之又少。以苹果汁为原料,选用合适的酵母菌和乳酸菌进行顺序发酵,赋予了苹果汁更多的风味物质以及营养物质,以发酵后代谢产物作为功能性物质研究其降脂机制,不同菌株顺序发酵苹果汁丰富了苹果加工产品,对于不同菌株发酵苹果汁具有指导意义,也为进一步探究发酵苹果汁中功能成分及风味物质的富集等提供了理论依据。结果如下:(1)从6株酿酒酵母中筛选出具有良好发酵性能的菌株PF14,乳酸菌选取植物乳杆菌21805,酵母菌发酵苹果汁制得的苹果酒经脱醇处理后由植物乳杆菌顺序发酵,通过单因素和响应面试验进行顺序发酵脱醇苹果汁的工艺优化,试验得到最佳发酵条件是植物乳杆菌接种量7%,发酵温度39℃,发酵时间16h。利用Logistics方程拟合菌体生长和乳酸生成过程,并利用物料平衡方程拟合发酵过程中总糖消耗情况。植物乳杆菌生长过程、乳酸生成过程和总糖消耗过程的拟合方程R分别为0.9957、0.9936、0.9610,证明拟合模型能够较好的描述整个发酵过程。(2)利用最佳发酵工艺进行酿酒酵母和植物乳杆菌顺序发酵脱醇苹果汁试验,测定了整个发酵过程中不同发酵阶段苹果汁基本理化指标、营养特性、香气成分及感官评分,结果显示,发酵过程中总糖消耗率为70.70%,乙醇含量为6.56%(v/v),脱醇后乙醇含量小于0.5%(v/v);与原果汁相比,黄酮类化合物含量提高了87.76%,活菌数达到4.26×10 CFU/m L,维生素C含量提高了1.02 mg/100 m L;植物乳杆菌顺序发酵后产生了新的挥发物丙醇、香茅醇、乳酸乙酯和丁酸己酯,酮类和酸类物质得到了富集,并且感官评分显示,植物乳杆菌顺序发酵的脱醇苹果汁总体感官品质要优于其他发酵阶段,为制备一种新型无酒精功能性发酵苹果汁的工业化生产应用提供了依据。(3)整个发酵过程中,低聚糖不断减少,较发酵前低聚糖得率减少了6.47%,短链脂肪酸含量增多,顺序发酵过程中胆固醇消除率和疏水性不断上升,酿酒酵母发酵后胆固醇的消除率为25.74%,植物乳杆菌发酵后消除率达到45.06%,植物乳杆菌顺序发酵后疏水性提高了14.54%。顺序发酵过程中苹果汁抗氧化活性不断增高,植物乳杆菌发酵后的苹果汁DPPH清除率较发酵前提高36.08%;超氧阴离子自由基清除率较发酵前提高26.08%;苹果汁的铁还原能力不断增强,植物乳杆菌发酵后达到0.56 mmol Trolox/L,高于发酵前原果汁(0.4 mmol Trolox/L)。因此用酿酒酵母和植物乳杆菌顺序发酵脱醇苹果汁进可丰富苹果汁的营养特性和抗氧化活性。(4)进一步通过小鼠试验表明,酿酒酵母和植物乳杆菌顺序发酵脱醇苹果汁不同阶段的产物对小鼠机体有着不同的影响,高脂饮食条件下长期饮入低醇果酒对肝脏具有损伤作用,造成mboat7的下调和CPY2E1的上调,从而诱导脂肪肝的发生,无醇苹果汁具有回调基因至正常水平的效果,减轻了高脂条件下脂肪肝的发生。酿酒酵母和植物乳杆菌顺序发酵脱醇苹果汁可以纠正高脂饮食诱导的肥胖和脂肪肝,一方面通过调节LPS/LBP/CD14/TLR4通路和脂质相关基因来抑制促炎因子的生成和脂肪堆积,减轻了炎症因子对机体的危害;另一方面,通过改变肠道微生物菌群的分布和比例进而促进胆固醇和脂质代谢防止肥胖。我们的研究为高脂饮酒人群提供了一个指导性理念,并对脂肪肝的干预和恢复提供了潜在治疗方法。

关键词：脱醇苹果汁酵母菌乳酸菌顺序发酵降脂机制肠道菌群