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微转速差双转子系统对自动液力变速器车型怠速抽动的影响研究

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汽车工程师 2024年第9期 8-12,20页

作者：李兴泉付江华贾小利邓仁伟李宏成魏宏杰重庆长安汽车股份有限公司汽车工程研究总院重庆401120 重庆理工大学重庆400054 重庆交通大学重庆400074

为分析液力变矩器与曲轴组成的微转速差双转子系统对自动液力变速器(AT)车型怠速抽动的影响,通过对双转子系统动不平衡耦合激励力进行希尔伯特变换(Hilbert Transform),揭示出部件拍振是导致有规律怠速抽动的根本原因,其抽动激励幅值最... 详细信息

为分析液力变矩器与曲轴组成的微转速差双转子系统对自动液力变速器(AT)车型怠速抽动的影响,通过对双转子系统动不平衡耦合激励力进行希尔伯特变换(Hilbert Transform),揭示出部件拍振是导致有规律怠速抽动的根本原因,其抽动激励幅值最大值为激励力之和,抽动间隔频率为激励力频率之差。建立包括发动机、变速器、悬置等系统的机械系统动力学自动分析(ADAMS)模型并进行仿真,结果表明,动力总成垂向刚体模态频率与激励频率越接近,液压悬置垂向一阶动刚度越大,振动幅值越大。因此,可通过动力总成Z向模态频率与曲轴动不平衡激励频率间的避频设计、降低液压悬置垂向动刚度、提高悬置系统的隔振性能等方式改善怠速抽动。

关键词：微转速差双转子系统自动变速器怠速抽动液力变矩器发动机

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基于MPC的地形跟随航迹跟踪控制方案设计

控制工程 2023年

作者：卜瑞宇王彪李宏成唐超颖南京航空航天大学自动化学院

针对亚音速固定翼飞行器地形跟随飞行问题，设计了航迹规划及模型预测控制（Model Predictive Control，简称“MPC”）航迹跟踪的整体方案。首先，地形跟随参考航迹曲线形状由三次样条函数结合目标区域地形高程数据，通过求解优化问题... 详细信息

针对亚音速固定翼飞行器地形跟随飞行问题，设计了航迹规划及模型预测控制（Model Predictive Control，简称“MPC”）航迹跟踪的整体方案。首先，地形跟随参考航迹曲线形状由三次样条函数结合目标区域地形高程数据，通过求解优化问题确定。在此基础上，充分发挥MPC预测未来动态变化的能力，设计了惯性系与机体系下进行航迹跟踪与误差评价的新方案。仿真结果表明：在考虑低空风切变和紊流影响的真实地形下，预设方案能有效评价跟踪效果，航迹跟踪策略跟随地形效果理想，跟踪精度高、空速稳定能力强，且满足指标规范的安全要求。

关键词：地形跟随模型预测控制航迹跟踪低空风扰误差评价

高温超导膜微波表面电阻R_s对微波滤波器插入损耗的贡献

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物理学报 2005年第1期54卷 359-363页

作者：李宏成王瑞兰魏斌郑东宁中国科学院物理研究所超导国家实验室北京100080 清华大学物理系北京100084

利用微波电路仿真软件 ,分析高温超导膜微波表面电阻Rs 对各种频率、各种级数的滤波器插入损耗的影响 .结果给出 :对于级数较少、频率较低的滤波器 ,使用Rs 较高的薄膜或厚膜就可以得到很低的插入损耗 ;对于频率较高 (高于 6GHz) ,或极... 详细信息

利用微波电路仿真软件 ,分析高温超导膜微波表面电阻Rs 对各种频率、各种级数的滤波器插入损耗的影响 .结果给出 :对于级数较少、频率较低的滤波器 ,使用Rs 较高的薄膜或厚膜就可以得到很低的插入损耗 ;对于频率较高 (高于 6GHz) ,或极数较多 (超过 8极 )的滤波器 ,就必须采用高质量的高温超导薄膜 (Rs<1mΩ) .

关键词：插入损耗微波滤波器微波电路厚膜频率仿真软件高质量高温超导薄膜表面电阻

介质谐振器法测量高温超导薄膜微波表面电阻的误差分析

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物理学报 2001年第5期50卷 938-941页

作者：李宏成王瑞兰魏斌中国科学院物理研究所超导国家实验室北京100080

用微扰法研究了两端接地型蓝宝石介质谐振器测量高温超导薄膜微波表面电阻RS 的误差与几何结构和工作频率的关系 .结果表明 ,介质柱直径与高度之比 2a L ,金属屏蔽腔内半径与介质柱半径之比b a以及工作频率f对测量误差和最小可测表面电... 详细信息

用微扰法研究了两端接地型蓝宝石介质谐振器测量高温超导薄膜微波表面电阻RS 的误差与几何结构和工作频率的关系 .结果表明 ,介质柱直径与高度之比 2a L ,金属屏蔽腔内半径与介质柱半径之比b a以及工作频率f对测量误差和最小可测表面电阻Rsmin有很大影响 .所得到的曲线可用于蓝宝石介质谐振器的设计中 .结果还表明 ,适当选取 2a L ,b a与f可使测量误差接近于 1% ,最小可测表面电阻Rsmin可达到微欧姆的数量级 .这对于高温超导薄膜的检测和微波器件应用说来是足够的 .

关键词：介质谐振器高温超导薄膜微波表面电阻误差几何尺寸工作频率微扰法最小可测表面电阻

Simulink/Unity3D联合的飞行控制仿真教学系统开发

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实验室研究与探索 2023年第11期42卷 187-191页

作者：朱日楠王彪杨姗姗李宏成王健南京航空航天大学自动化学院南京211106

基于游戏开发引擎Unity3D开发了一套面向本科教学的飞行控制可视化仿真系统。首先提出在Unity3D中准确建立飞行器物理模型的方法;然后对比分析飞控仿真常见通信方式的优劣,择优选择稳定可靠的串口通信方式完成Unity3D/Simulink联合仿真... 详细信息

基于游戏开发引擎Unity3D开发了一套面向本科教学的飞行控制可视化仿真系统。首先提出在Unity3D中准确建立飞行器物理模型的方法;然后对比分析飞控仿真常见通信方式的优劣,择优选择稳定可靠的串口通信方式完成Unity3D/Simulink联合仿真平台的构建。根据飞控仿真采样频率要求,完成联合仿真时间参数设置,进而实现控制器设计。最后通过六自由度运动平台、航模机、操纵杆实现半实物演示。整个系统将Unity3D三维视景动画与半实物演示结合,实验现象直观逼真,可有效提高学生对于飞行控制相关理论的理解,加强学生工程应用能力,提高教学效果。

关键词：飞行控制 Unity3D 可视化数值仿真

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高温超导薄膜及微波器件应用

物理 1995年第1期24卷 53-60页

作者：李宏成中国科学院物理研究所超导国家重点实验室

介绍了高温超导薄膜制备方法（如磁控溅射、脉冲激光淀积、电子束共蒸发、化学气相沉积等）研究的进展和现状．对薄膜生长中的一些技术，如外延生长高质量的薄膜对基片的要求、常用的基片、为了减小像硅和蓝宝石一类的重要基片与高温超... 详细信息

介绍了高温超导薄膜制备方法（如磁控溅射、脉冲激光淀积、电子束共蒸发、化学气相沉积等）研究的进展和现状．对薄膜生长中的一些技术，如外延生长高质量的薄膜对基片的要求、常用的基片、为了减小像硅和蓝宝石一类的重要基片与高温超导薄膜间的扩散以及改善晶格匹配所采用的缓冲层技术等也作了简要的介绍，还介绍了薄膜的微波性质和用高温超导薄膜制备的微淡无源器件．

关键词：高温超导薄膜薄膜制备微波器件

以库为家以苦为乐以奉献为荣——记天台县人民银行守库员金仁标

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浙江金融 1992年第3期 61-62页

作者：李宏成台州地区人民银行

金仁标同志是部队转业干部。在部队,他曾两次荣立三等功,十多次受嘉奖,曾出国援助老挝建设。转业后,于1988年5月调入我行做专职金库守押工作。几年来,他以库为家,以苦为乐,以奉献为荣,在守押这个平凡的岗位上,发出了自己的光和热,做出... 详细信息

金仁标同志是部队转业干部。在部队,他曾两次荣立三等功,十多次受嘉奖,曾出国援助老挝建设。转业后,于1988年5月调入我行做专职金库守押工作。几年来,他以库为家,以苦为乐,以奉献为荣,在守押这个平凡的岗位上,发出了自己的光和热,做出了不平凡的贡献。1989年被评为天台县人民银行先进工作者。

关键词：人民银行转业干部银行工作金融事业在乡下就这样裁减人员盛夏酷暑上夜班行动实践

基于深冷技术的钛合金单点金刚石切削性能研究

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基于深冷技术的钛合金单点金刚石切削性能研究

作者：李宏成深圳大学

学位级别：硕士

TC4钛合金具有优异的物理力学性能、生物相容性、耐蚀性,但是钛合金导热系数低、弹性模量小、加工粘性大,加工过程中弹性回复大、切削区域温度高、刀具损耗量大,难以获得高质量的加工表面。各领域对具有纳米级表面粗糙度和微纳结构化功... 详细信息

TC4钛合金具有优异的物理力学性能、生物相容性、耐蚀性,但是钛合金导热系数低、弹性模量小、加工粘性大,加工过程中弹性回复大、切削区域温度高、刀具损耗量大,难以获得高质量的加工表面。各领域对具有纳米级表面粗糙度和微纳结构化功能表面的钛合金制件的需求日益增加,但我国对深冷加工技术等先进加工技术方向上钛合金超精密加工工艺机理的认识不够,导致加工水平低与社会实际需求相矛盾。单点金刚石加工技术可以加工出具有亚微米级形状精度和纳米级表面粗糙度的零件,是一种优越的超精密加工技术。在钛合金单点金刚石加工过程中冷却润滑方式、冷却润滑剂的作用位置、冷源温度和切削速度等工艺因素均会显著影响钛合金单点金刚石的加工性能,从而影响刀具寿命和已加工面的表面质量。为此,本文基于深冷加工技术开展切削实验,全面研究了上述工艺因素对钛合金单点金刚石加工性能的影响并深入探索其作用机理。本文完成的工作及主要研究结论包括:通过Abaqus有限元分析软件模拟研究了钛合金金刚石常规尺度切削和微纳尺度切削,结果表明低温氮气加工(CW)和低温氮气加最小量润滑剂(MQL)混合加工(CW+MQL)两种低温冷却润滑方式均有效降低了切削温度和切削力,其中CW+MQL具有最高的冷却效率。开发了一套使用液氮作为制冷剂能满足超精密加工实验要求的超低温切削氮气发生装置,为钛合金超精密深冷加工实验营造了一个持续稳定的氮气保护深冷加工环境。将CW喷嘴和MQL喷嘴同时指向前刀面时,能获得最好的表面质量,说明高的冷却效率和润滑性对于改善钛合金加工性能都必不可少,且MQL和CW同时作用于前刀面时效果最好。综合考虑加工过程的犁耕效应、弹性回复、塑性侧流和热软化效应发现,由犁耕效应导致的弹性回复和热软化效应导致的塑性侧流共同组成了钛合金单点金刚石加工微观表面的“M”形结构特征,基于“M”形结构特征分别研究不同工艺条件下钛合金单点金刚石加工过程的弹塑性变形机制。实验结果表明:降低加工温度能减少弹性回复并限制塑性侧流;50rpm低速切削时发热量少热软化效应低,弹性回复是影响加工质量的关键因素,而CW和CW+MQL的已加工面表面粗糙度显著低于MQL说明超低温加工条件能显著降低弹性回复提高材料切除率;2000rpm高速切削时表面粗糙度低,原因是热软化效应降低了材料的剪切强度使其更容易被切除。但是热软化效应会促进切削边缘的塑性侧流,不利于获得高质量的加工表面。MQL提供的良好润滑效果能隔离刀具与切屑,降低两者之间的结合力并显著降低刀具面上材料的粘结,从而减小源自积屑层的高摩擦系数和由积屑瘤导致的高应变硬化,降低了摩擦系数和已加工面的表面硬度。深冷加工条件削弱了润滑剂的润滑效果,导致刀具与工件之间的结合力增加,这会增大积屑瘤的尺寸并产生更强烈的犁耕效应,从而增加弹性回复并进一步加剧摩擦效应;此外,超低温冷却润滑工艺会增强加工硬化从而增加已加工面的表面硬度;这导致深冷加工产生了更高的摩擦力和剪切力。三种冷却润滑方式的刀具磨损程度从大到小依次为:CW+MQL、MQL、CW。原因是MQL提供的有效润滑油膜和CW切削刃上堆积的积屑瘤都对刀具切削刃起到了保护作用。

关键词： TC4钛合金单点金刚石加工深冷加工工艺机理 Abaqus有限元仿真分析

基于捷联惯性导航系统初始对准的卡尔曼滤波技术研究

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基于捷联惯性导航系统初始对准的卡尔曼滤波技术研究

作者：李宏成江西理工大学

学位级别：硕士

捷联惯性导航系统是一种非常重要的导航设备,将其搭载在汽车、船舶和飞机等载具上能够实现载具的无人自动导航功能,无论是在军事还是民用领域都得到了广泛的应用。初始对准问题是捷联惯性导航系统必须解决的基本问题之一,初始对准的时... 详细信息

捷联惯性导航系统是一种非常重要的导航设备,将其搭载在汽车、船舶和飞机等载具上能够实现载具的无人自动导航功能,无论是在军事还是民用领域都得到了广泛的应用。初始对准问题是捷联惯性导航系统必须解决的基本问题之一,初始对准的时间和精度直接影响捷联惯导系统的反应速度和准确性,如何正确解决两者之间的关系是近年来国内外学者研究和探讨的热点。目前卡尔曼滤波在初始对准的研究中发挥着重要的作用,它能够有效解决初始导航参数的估计问题,并且修正元器件的随机误差。本文在卡尔曼滤波模型的基础上围绕动静基座上的初始对准问题展开研究。首先,在静基座中对准方面采用了容积卡尔曼滤波代替卡尔曼滤波,并且分析和验证了模型的可控性和可观测性,建立了降维的容积卡尔曼滤波模型,通过与全维滤波的仿真对比得出剔除了不可观测量的滤波结果要优于全维度下的滤波结果。其次,在动基座对准中采用了传递对准,分析和总结了在不同计算参数和测量参数作为系统观测量时,对初始对准性能的影响并且进行了相应的仿真比较。最后综合两类参数的优点,建立了以速度、角速度和姿态作为观测量的多重组合参数卡尔曼滤波模型并进行了相应的仿真实验对比,对比结果显示在方位失准角估计方面多重组合参数匹配较上述匹配方法有较大改善。最后,考虑到非理想化滤波模型下的初始对准问题,基于平方根容积卡尔曼滤波算法和Sage-Husa算法推导出一种量测噪声矩阵跟随当前时刻的系统方差阵迭代更新的自适应算法,并将其应用在了多重组合参数匹配中,在非理想化的条件下与平方根容积卡尔曼滤波算法进行仿真比较,最终结果表明这种自适应算法能够在一定程度上改善失准角误差估计效果。

关键词：初始对准捷联惯性导航系统卡尔曼滤波可观测性传递对准