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基于弱监督迁移网络的3D人体关节点识别

吉林大学学报(工学版) 2022年

作者：孙志勇李宏友叶俊勇重庆大学光电技术教育部重点实验室重庆警察学院

针对2D图像缺少深度信息，行为姿态空间结构信息不完备的问题，提出基于弱监督迁移网络的3D人体关节点识别方法。首先，提出一种用于真实图像的端到端3D人体姿态估计框架，使用2D与3D混合标签图像对深度神经网络进行训练，在2D人体姿态...

针对2D图像缺少深度信息，行为姿态空间结构信息不完备的问题，提出基于弱监督迁移网络的3D人体关节点识别方法。首先，提出一种用于真实图像的端到端3D人体姿态估计框架，使用2D与3D混合标签图像对深度神经网络进行训练，在2D人体姿态识别子网络中，添加深度回归模块对2D人体姿态识别子网络进行改进，解决3D 人体姿态识别出现的深度歧义性问题；其次，在3D人体姿态识别子网络中，引入3D几何约束对人体姿态识别进行规范化操作，针对无真实深度标签的情况，可更好地学习深度特征，有效解决存在遮挡情况的人体姿态识别问题。在Human 3.6M和MPII数据集中关节点预测平均误差低于其他方法，具有更好的3D人体姿态识别效果。

关键词：

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基于主动漂移矫正的运动目标跟踪算法

自动化学报 2009年第3期35卷 310-314页

作者：李宏友汪同庆叶俊勇重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400030

针对传统的图像仿射配准(Affine image alignment,AIA)算法无法有效兼顾算法效率和鲁棒性的问题,提出了一种快速鲁棒的新仿射配准算法—主动漂移矫正(Active drift correction,ADC)算法用于跟踪视频运动目标.该算法的基本思想是:通过引... 详细信息

针对传统的图像仿射配准(Affine image alignment,AIA)算法无法有效兼顾算法效率和鲁棒性的问题,提出了一种快速鲁棒的新仿射配准算法—主动漂移矫正(Active drift correction,ADC)算法用于跟踪视频运动目标.该算法的基本思想是:通过引入一个漂移矫正项,来改进传统算法的目标能量函数,使算法具备抗漂移的能力,从而提高算法的鲁棒性.改进后的算法不需要传统算法中为增强鲁棒性而采用的许多复杂措施(如:被动漂移矫正).实验结果表明:本文提出的算法简单、有效,在不必牺牲算法效率和复杂度的条件下,可以获得比传统算法更好的鲁棒性.

关键词：运动目标跟踪图像仿射配准算法主动漂移矫正鲁棒性

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一种新的水平集进化模型

仪器仪表学报 2008年第7期29卷 1365-1369页

作者：李宏友汪同庆叶俊勇刘青重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400030

针对目前图像分割领域许多水平集进化模型需要不断重新初始化水平集函数,或需要图像的梯度信息来约束进化的问题,提出了一种带距离约束项的基于亮度信息的水平集进化模型IMDC(intensity-based model with distance constraint)。该模型... 详细信息

针对目前图像分割领域许多水平集进化模型需要不断重新初始化水平集函数,或需要图像的梯度信息来约束进化的问题,提出了一种带距离约束项的基于亮度信息的水平集进化模型IMDC(intensity-based model with distance constraint)。该模型引入一个距离约束项作为内部能量来保证水平集函数始终不偏离符号距离函数(SDF),避免了进化过程中对水平集函数的不断初始化。同时,借鉴C-V模型的基本思想,采用图像的亮度信息而非梯度来构造模型的外部能量项,确保了零水平集曲线稳定地收敛于期望的图像特征点(如目标轮廓点)。实验结果表明,本文提出的模型不仅有效地克服了传统模型需重新初始化或无法应对弱边缘特征这两大问题,而且具备全局最优分割的能力和较强的抗噪性能。

关键词：图像分割水平集几何主动轮廓模型重新初始化全局最优

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计及电力不平衡风险的配电网分区协同规划

电力自动化设备 2024年第7期44卷 86-93页

作者：李宏仲陈熙峰上海电力大学电气工程学院上海200090

在实现“双碳”目标的过程中,大量分布式可再生能源随机接入配电网。由于分布式电源出力的波动性,配电网可能出现弃电、切负荷等电力不平衡的情况。提出一种计及电力不平衡风险的配电网分区协同规划方法。构建一种基于非参数估计方法的... 详细信息

在实现“双碳”目标的过程中,大量分布式可再生能源随机接入配电网。由于分布式电源出力的波动性,配电网可能出现弃电、切负荷等电力不平衡的情况。提出一种计及电力不平衡风险的配电网分区协同规划方法。构建一种基于非参数估计方法的时序源荷特性仿射模型,以描述源荷特性的时序波动性和不确定性,并利用Wasserstein距离指标进行聚类,减少时序预测误差概率分布的数量;采用A*算法计算在电力廊道受限条件下负荷点之间的距离,并构建负荷点间距离矩阵和功率特性匹配度矩阵,以划分馈线区块;提出电力不平衡风险价值的计算方法,量化灵活性资源水平与电力不平衡风险间的关系;基于此,构建配电网双层协同规划模型,上层以线路和储能装置投资费用最低为目标,下层以配电网运行成本和电力不平衡风险成本最低为目标。以西北某地区实际配电网为案例,验证所提方法的有效性和优越性。

关键词：源荷特性馈线区块源网荷储不确定性配电网规划

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基于3D OGHM的视频运动目标检测算法

电子学报 2008年第3期36卷 604-608页

作者：李宏友汪同庆叶俊勇蒋昀赟重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044

本文提出了一种新的视频运动目标检测算法.该算法联合了视频序列图像特有的时、空特性,采用3D Gassian-Hermite正交矩法(3D OGHM,3D Orthogonal Gassian-Hermite Moments)进行视频序列中的运动目标检测.并对提出的算法进行了深入的分析... 详细信息

本文提出了一种新的视频运动目标检测算法.该算法联合了视频序列图像特有的时、空特性,采用3D Gassian-Hermite正交矩法(3D OGHM,3D Orthogonal Gassian-Hermite Moments)进行视频序列中的运动目标检测.并对提出的算法进行了深入的分析和优化,给出了3D OGHM算法的具体实现步骤.实验结果表明:算法能够从复杂场景的视频序列中有效地检测出运动目标;与同类算法相比,不仅有更好的抗噪性能,而且能更有效地增强运动目标信息,且具有较强的鲁棒性和实时性.

关键词：视觉跟踪运动目标检测 Gassian-Hemfite正交矩信噪比

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基于水平集分割的3DOGHM检测算法

计算机工程 2010年第7期36卷 230-232页

作者：刘青汪同庆李宏友重庆大学光电工程学院重庆400030

针对帧间差分检测运动区域抗噪性差、某些部位无法完全恢复、所提取的运动目标容易产生空洞的问题,提出一种基于水平集分割的3DOGHM运动目标检测算法,在3DOGHM分离运动区域及背景的基础上,采用一种改进的水平集进化模型进行运动目标分... 详细信息

针对帧间差分检测运动区域抗噪性差、某些部位无法完全恢复、所提取的运动目标容易产生空洞的问题,提出一种基于水平集分割的3DOGHM运动目标检测算法,在3DOGHM分离运动区域及背景的基础上,采用一种改进的水平集进化模型进行运动目标分割。实验结果表明,该算法抗干扰能力强,可以更准确、完整地检测出运动目标。

关键词：三维高斯赫密特矩运动目标分割水平集分割

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基于频域特征的航空轴承智能诊断

航空动力学报 2024年第6期39卷 248-258页

作者：李宏宇苏越陈康王俨剀西北工业大学动力与能源学院西安710072

针对航空发动机滚动轴承的故障诊断,提出一种基于频域特征的故障诊断模型。将原始振动信号进行包络解调预处理,仅取每段数据处理后的512个点作为故障特征,将其作为双向循环长短期记忆网络(BiLSTM)模型的输入,可对内圈故障、外圈故障、... 详细信息

针对航空发动机滚动轴承的故障诊断,提出一种基于频域特征的故障诊断模型。将原始振动信号进行包络解调预处理,仅取每段数据处理后的512个点作为故障特征,将其作为双向循环长短期记忆网络(BiLSTM)模型的输入,可对内圈故障、外圈故障、滚动体故障及每种故障所对应3种不同的故障程度进行诊断。该模型不仅弥补完全由原始振动信号输入导致输入数据冗长,特征不明显等缺点,也弥补由人工提取振动特征来进行故障诊断的不确定性。在滚动轴承公开数据集上进行实验,结果表明故障识别的准确度达到99.8%以上。搭建航空轴承实验器来对方法与模型进行检验。基于频域特征的双向循环长短期记忆网络模型能够更准确地对轴承进行故障诊断,所提方法对于航空发动机滚动轴承故障诊断具有重要工程价值。

关键词：故障诊断特征提取神经网络滚动轴承双向循环长短期记忆网络

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基于正交高斯赫密特矩的车辆检测算法

计算机应用 2009年第B6期29卷 238-239页

作者：刘青汪同庆李宏友重庆大学光电工程学院重庆400030

针对交通场景下多部车辆的情况,提出了一种基于正交高斯赫密特矩的车辆检测算法。该方法利用正交高斯赫密特矩完成运动车辆检测,并结合车辆检测结果进行边缘检测,采用Ostu自动选取分割阈值,获得细化目标边缘图。实验结果表明,该方法能... 详细信息

针对交通场景下多部车辆的情况,提出了一种基于正交高斯赫密特矩的车辆检测算法。该方法利用正交高斯赫密特矩完成运动车辆检测,并结合车辆检测结果进行边缘检测,采用Ostu自动选取分割阈值,获得细化目标边缘图。实验结果表明,该方法能够从复杂的交通场景下有效检测出运动车辆并进行跟踪,且算法实时性好。

关键词：正交高斯赫密特矩边缘检测 Ostu

基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模

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自动化学报 2024年第3期50卷 617-639页

作者：葛泉波王远亮李宏南京信息工程大学自动化学院南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 江苏省大数据分析技术重点实验室南京210044 上海海事大学物流工程学院上海200135 中国飞行试验研究院西安710089

为提高复杂海洋环境中无人舰载机(Unmanned carrier-based aircraft, UCA)自动着舰时导航定位的准确性,研究舰尾流对机载雷达测量过程的动态影响问题,建立一种基于多层级耦合性分析的测量影响动态建模分析方法.首先,利用直接分解法和前... 详细信息

为提高复杂海洋环境中无人舰载机(Unmanned carrier-based aircraft, UCA)自动着舰时导航定位的准确性,研究舰尾流对机载雷达测量过程的动态影响问题,建立一种基于多层级耦合性分析的测量影响动态建模分析方法.首先,利用直接分解法和前向差分法建立一种基于离散化状态空间的时变舰尾流模型,以克服传统传递函数方法存在的局限性;其次,基于舰尾流各分量均与飞机飞行速度相关的客观事实,通过在时变系统中考虑舰尾流分量间的相互作用关系来构建一种更符合实际系统特征的分量自耦合舰尾流模型;紧接着,采用UCA姿态角变化能够改变坐标转换矩阵的思想,研究舰尾流与UCA位姿变化间的耦合联系,提出一种准确性更高的舰尾流对UCA位姿的深度影响模型;然后,以航母姿态变化对舰载雷达测量结果的影响模型为基础,通过考虑本研究场景的内在特性,建立UCA姿态变化对雷达测量结果的影响模型分析方法;紧接着,采用示意图方式获得位移变化对机载雷达测量结果的影响模型;最后,针对舰船受海洋大气(风、浪、流)干扰而出现失速这一现象,建立实际海洋环境中舰尾流对机载雷达测量结果的非线性非高斯影响分析模型.仿真实验研究验证了上述模型分析方法的有效性和优越性.

关键词：舰尾流机载雷达状态空间耦合性非线性非高斯