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非ic电子元器件的智能分拣的关键技术研究

非ic电子元器件的智能分拣的关键技术研究

作者：李安达浙江科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着环境保护理念的不断加强,我国对电子废弃物回收利用越加重视,本次研究以废弃印刷电路板拆解后的电子元器件回收为例,在拆解下的废弃电子元器件中,国内除了ic芯片因价值较高有正规公司对其进行检测评估进行二次销售或单独回... 详细信息

近年来,随着环境保护理念的不断加强,我国对电子废弃物回收利用越加重视,本次研究以废弃印刷电路板拆解后的电子元器件回收为例,在拆解下的废弃电子元器件中,国内除了ic芯片因价值较高有正规公司对其进行检测评估进行二次销售或单独回收再利用外,其它拆解下的电子废弃物大部分未进行有效分类只是做简单的熔融或酸剥离处理,这种落后的回收处理技术针对各种不同金属元素的利用率不强,容易造成金属资源的严重浪费并对环境造成严重污染。针对这一现状,本文为了加强金属资源的可持续利用,减少电子垃圾污染,对机器视觉和深度学习进行了深入研究,将深度学习目标检测分类和机械手分拣进行充分结合,并根据实际应用环境提出对深度学习目标检测算法Yolov7和机械手末端位姿精度定位的优化方法,实现对废弃电子元器件的检测、定位抓取功能。(1)针对电子元器件分拣环境存在的遮挡问题。本次研究在Yolov7算法的骨干网引入具有大卷积核的Convmixer模块对ELAN模块进行改进,将该模块结合ELAN模块的长短梯度路径获得更全面的特征信息作为输入后利用9x9的大卷积核使得模型输出的特征包含更多的上下文信息,以此建立长期依赖,可以有效提高模型对被遮挡目标的识别性能。(2)针对检测电子元器件种类较多以及Yolov7算法参数量较大不利于应用的问题。本次研究在Yolov7算法的头部网络用ACmix模块取代了带来大量计算开销的SPPCSPC模块,ACmix模块本身将卷积和自注意力机制相结合,除了可以过滤干扰信息提高分类精度外还可以在兼顾全局特征时关注目标特征提高对遮挡目标的检测效果。而且本次研究还采用了SIOU损失函数取代CIOU损失函数,可以增加模型推理速度的同时提高网络的鲁棒性。(3)针对机械手两指夹爪抓取成功率较低问题。本次研究利用Sobel算子对输出预测框中的电子元器件进行边缘检测,加入长宽比判别检测长边倾斜角获得更细致的位姿信息,加强两指夹爪对细长电子元器件的抓取能力。

关键词：电子废弃物目标检测 Yolov7算法机械手

系统展开原理图在住宅卫生间和厨房放大图设计中的应用

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给水排水 2014年第1期40卷 64-66页

作者：师前进王官胜李安达中国建筑标准设计研究院北京10048

卫生间和厨房放大图是住宅建筑给排水设计中重要的详图,目前多采用轴测图或展开原理图来绘制,且采用轴测图来绘制卫生间放大图的居多。以南方某一住宅工程某户型的厨房和卫生间放大图为例,分别采用轴测图和展开原理图来绘制此住宅卫生... 详细信息

卫生间和厨房放大图是住宅建筑给排水设计中重要的详图,目前多采用轴测图或展开原理图来绘制,且采用轴测图来绘制卫生间放大图的居多。以南方某一住宅工程某户型的厨房和卫生间放大图为例,分别采用轴测图和展开原理图来绘制此住宅卫生间和厨房的放大图,通过比较其不同,总结采用展开原理图绘制的优点。结果表明采用展开原理图绘制既可满足制图深度要求,又可大大节省绘图时间,推荐采用展开原理图绘制住宅卫生间放大图。

关键词：轴测图展开原理图卫生间放大图厨房放大图给排水设计

受限回程链路下无人机辅助MEC的空地能耗折中

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 142-148页

作者：李安窦邵婷南昌大学信息工程学院江西南昌330031

针对无人机(UAV)辅助的移动边缘计算(MEC)网络中无人机的能耗和地面用户的能耗的矛盾关系,研究了受限回程链路下的UAV辅助的MEC网络的空地能耗折中问题,同时考虑到无人机的能耗与地面用户的能耗通常相差几个数量级,引入放大因子兼顾地... 详细信息

针对无人机(UAV)辅助的移动边缘计算(MEC)网络中无人机的能耗和地面用户的能耗的矛盾关系,研究了受限回程链路下的UAV辅助的MEC网络的空地能耗折中问题,同时考虑到无人机的能耗与地面用户的能耗通常相差几个数量级,引入放大因子兼顾地面用户能耗.通过联合优化计算任务分配、GUs发射功率、GUs卸载时间和无人机轨迹,以最小化加权总能耗,可以表示空地能耗之间的权衡关系.由于所提出问题的非凸性使其难以优化,提出了一种基于块坐标下降法和连续凸近似技术的两阶段交替迭代优化算法得到该问题的次优解.仿真实验结果验证了所提出的方案在兼顾公平性条件下刻画了无人机能耗和用户能耗之间的折中关系,并在降低总能耗方面优于其他基准方案.

关键词：无人机辅助的移动边缘计算受限回程链路空地能耗折中计算资源分配轨迹优化

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学传统美德育时代新人——吉林省辽源市中小学开展中华民族传统美德教育纪实

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学传统美德育时代新人——吉林省辽源市中小学开展中华民族传统...

全国中华传统美德教育第八届研讨会;全国中华传统美德教育...

作者：李安达

吉林省辽源市教育战线从1989年开始,挖掘整理民族传统美德,在中小学生中开展中华民族传统美德教育活动,使"中华根"、"中华魂"、"中华形"(行为形象)植根学生少小心灵,促进了身心健康成长。

关键词：

来源： cnki会议评论

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SLM过程中飞溅形成机制和控制方法综述

稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 2094-2108页

作者：刘琦杨光殷俊赵朔安达沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136 辽宁省高性能金属增材制造工程研究中心辽宁沈阳110136 沈阳飞机工业(集团)有限公司辽宁沈阳110086

由于选区激光熔化(SLM)技术加工周期较短、易于成形结构复杂的零件,现已广泛应用于生物医疗、航空航天、汽车和军工制造业等领域。但是由于在成形过程中激光与粉末间复杂的相互作用,选区激光熔化制件的缺陷呈现出多样化的特点,且控制难... 详细信息

由于选区激光熔化(SLM)技术加工周期较短、易于成形结构复杂的零件,现已广泛应用于生物医疗、航空航天、汽车和军工制造业等领域。但是由于在成形过程中激光与粉末间复杂的相互作用,选区激光熔化制件的缺陷呈现出多样化的特点,且控制难度加大,这在一定程度上限制了该技术的发展和应用。对于飞溅缺陷的形成机制和控制方法的研究,是近年来研究的热点之一。总结了近年来的相关研究成果,将粉末、熔池及成形层作为线索,从飞溅物对成形件的影响、飞溅物形成原因、监测和控制方法以及未来研究方向4部分阐述SLM过程中飞溅形成机制和控制方法,并展望了未来的发展方向。

关键词： SLM 缺陷飞溅熔池

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别让人性化管理成为鸡肋

秘书 2008年第9期 30-32页

作者：李安达河南省安阳钢铁集团公司办公室

　　人性化管理是相对于传统管理理念而言的,它强调人的高层次心理需求,其核心是以人为本,主张个人目标与组织目标的相互融合,以及价值取向的一致性.人性化管理因其在组织管理中的诸多优点,而被现代企业广泛采用,作为强化管理、增强企... 详细信息

　　人性化管理是相对于传统管理理念而言的,它强调人的高层次心理需求,其核心是以人为本,主张个人目标与组织目标的相互融合,以及价值取向的一致性.人性化管理因其在组织管理中的诸多优点,而被现代企业广泛采用,作为强化管理、增强企业凝聚力和竞争力的重要手段.但是,由于一些企业的管理者并没有真正领会人性化管理的精神实质,导致人性化管理在实施时要么浅尝辄止,要么流于口号和形式,推行结果不尽如人意,个别情况下甚至引起管理混乱.一时间,人性化理成了某些管理者眼中的"鸡肋".……

关键词：人性化管理企业主人翁意识企业管理

学传统美德育时代新人——吉林省辽源市中小学开展中华民族传统美德教育纪实

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学传统美德育时代新人——吉林省辽源市中小学开展中华民族传统...

全国中华传统美德教育第四届研讨会;全国中华传统美德教育...

作者：李安达

吉林省辽源市教育战线从1989年开始,挖掘整理民族传统美德,在中小学生中开展中华民族传统美德教育活动,使"中华根"、"中华魂"、"中华形"(形为形象)植根于学生少小心灵,促进了身心健康成长。

关键词：

来源： cnki会议评论

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赤泥/聚二甲基硅氧烷复合材料的制备及性能

复合材料学报 2024年第7期41卷 3557-3567页

作者：陆奔李安敏黄卓昉广西大学资源环境与材料学院南宁530004 广西大学省部共建特色金属材料与组合结构全寿命安全国家重点实验室南宁530004 广西大学有色金属及材料加工新技术教育部重点实验室南宁530004 广西大学广西高校高性能结构材料及热表加工重点实验室南宁530004

采用机械搅拌、真空磁力搅拌消泡和加热固化的方法,在柔性的聚二甲基硅氧烷(PDMS)中填充赤泥制备了赤泥/PDMS复合材料,并对复合材料的结构与形貌、力学性能和热性能进行了表征和分析。结果表明:赤泥作为交联节点和自润滑颗粒提高了复合... 详细信息

采用机械搅拌、真空磁力搅拌消泡和加热固化的方法,在柔性的聚二甲基硅氧烷(PDMS)中填充赤泥制备了赤泥/PDMS复合材料,并对复合材料的结构与形貌、力学性能和热性能进行了表征和分析。结果表明:赤泥作为交联节点和自润滑颗粒提高了复合材料的弹性模量、抗拉强度、邵氏硬度、冲击强度和摩擦磨损性能,其中,冲击强度的提高较显著,从41.13 kJ·m^(-2)增大至273.33 kJ·m^(-2),增加了565%。此外,赤泥作为不可燃物也提高了复合材料的阻燃性能,极限氧指数从25.7%增大至34.7%,增加了35%,进入难燃材料的范围(>27%)。这有望扩宽这种硅酮材料的应用领域,同时为赤泥的资源化利用和新型赤泥/聚合物复合材料的研究提供参考。

关键词：赤泥赤泥资源化填料复合材料硅酮聚二甲基硅氧烷

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众人摇橹开大船 001