检索结果-南通市图书馆

作者：李宇帆太原理工大学

学位级别：硕士

南极冰盖的变化和演化对全球气候系统具有重要影响。目前,南极冰盖常见的探测方法主要有卫星遥感、激光雷达、冰芯钻探、无人机观测、地面观测等。这些方法可以获取一定范围内的冰盖表面形态、冰盖移动、降雪量等参数,但对于冰盖表面特... 详细信息

南极冰盖的变化和演化对全球气候系统具有重要影响。目前,南极冰盖常见的探测方法主要有卫星遥感、激光雷达、冰芯钻探、无人机观测、地面观测等。这些方法可以获取一定范围内的冰盖表面形态、冰盖移动、降雪量等参数,但对于冰盖表面特定地区的长期精细化测量仍无法实现,尤其是人类无法轻易到达的冰盖内陆深处。移动机器人作为一种无人化高科技装备,可集成相关科学载荷,实现高精度建图,冰盖、冰裂缝探测等功能,代替人类进入南极内陆进行科学考察。但机器人在茫茫一片的白色冰盖上行走时的自主导航、路径规划仍是一个难题。本文针对这一问题,利用同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术,开展南极冰盖履带式机器人的自主行走高精度导航与定位技术研究。主要开展了以下几个方面的工作:(1)为适应南极冰盖环境,本文以履带式底盘机器人为研究对象,对机器人系统进行总体架构设计。通过机械结构、传感器硬件、控制系统、软件平台四部分对机器人系统进行搭建,并对搭建的系统进行运动学建模分析,保证履带式机器人得到精准控制。(2)环境与状态监测传感器数据预处理。分析传感器采集的数据,设计传感器数据预处理方案。从硬件和软件两方面设计多传感器时间同步策略,消除传感器数据采集时间误差,对传感器测量模型进行研究,设计标定实验对传感器内外参矩阵及畸变参数进行矫正,保证机器人可以获得时空同步的原始数据。(3)基于所获取的原始数据,设计基于因子图优化的多传感器融合SLAM算法。选择二维栅格地图作为SLAM算法的环境地图表示方法。对LIO-SAM算法原理进行研究,使用激光雷达、深度相机、IMU、GPS和轮速计等传感器对LIO-SAM算法进行优化设计,提出地面特征融合策略、多传感器融合策略、激光和视觉融合回环策略等提高算法的精度和鲁棒性,并通过仿真实验进行验证。(4)选择适合南极冰盖的履带式机器人路径规划算法。对路径规划算法从全局和局部两个角度进行研究,从中选择搜索效率更高的A*算法和规划轨迹更加平滑的DWA算法作为履带式机器人的路径规划算法,并通过仿真实验对算法性能进行验证。在国内搭建实验场景,分别进行多传感器融合SLAM算法和路径规划实验。实验结果表明,多传感器融合SLAM算法可以建立全局一致的地图,并且在二维栅格地图中可以完成路径规划、局部避障等任务,验证了自主导航系统的可行性和可靠性。

关键词：履带式机器人多传感器融合SLAM 路径规划

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基于集总元件加载的频率选择吸波器的设计与研究

基于集总元件加载的频率选择吸波器的设计与研究

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作者：李宇帆贵州大学

学位级别：硕士

由金属谐振元件构成的频率选择表面(Frequency Selective Surface,FSS)通常周期性地排列在二维结构中,由于FSS具有优良的频率选择特性,经常用于雷达天线罩隐身。目前,带通FSS天线罩在实践中得到了广泛的应用,它可以正常传输天线工作频... 详细信息

由金属谐振元件构成的频率选择表面(Frequency Selective Surface,FSS)通常周期性地排列在二维结构中,由于FSS具有优良的频率选择特性,经常用于雷达天线罩隐身。目前,带通FSS天线罩在实践中得到了广泛的应用,它可以正常传输天线工作频段的电磁波,并将带外电磁波信号从入射波的方向反射回去,以降低单基站雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS),从而达到隐身目的。然而,随着探测技术越来越发达,反射到其他方向的电磁波会辐射到双或多基站雷达探测系统中,这不利于降低RCS。为了解决这一问题,在传统带通天线罩的基础上,引入了一种新的频率选择吸波器(Frequency Selective Rasorber,FSR),它可以吸收不需要的电磁波,同时还能传输带内信号。本文主要研究了以下内容:首先,从改善FSR栅瓣问题及单元小型化的角度,通过对简单的方环单元结构进行变形,对金属条带进行弯折,设计出一种低频传输高频吸收的FSR结构,实现小型化效果,单元尺寸为0.096λ(λ为低频谐振波长),在2.9GHz左右带内插损约为0.6d B,在5.3～14.7GHz实现了94%的宽频带吸收,同时该结构具有双极化特性及斜入射稳定性。此外,还提出了该FSR的等效电路模型并分析了工作机理,电磁仿真结果与电路仿真结果一致。其次,通过将耶路撒冷十字中心曲折以延长谐振路径,完成了并联LC谐振结构设计,实现了宽带传输和吸收的FSR结构并建立了等效电路模型分析了其工作原理。该结构损耗小于1d B传输带位于K波段,相对带宽接近25%,-10d B吸收带包含了X、Ku、K三个波段,相对带宽在80%以上,同时该结构在电磁波极化、入射角度方面具有良好的稳定性。最后,为了验证所提出的FSR的实际性能,我们制作并测量了组装好的原型阵列,实测结果与模拟结果基本一致。最后,对传输通带可切换的FSR做了简单探究。在宽带传输和吸收的FSR结构基础上,将有源器件PIN二极管引入吸波器的带通层,实现了传输通带的开关可控,二极管从断开到导通状态使19.4GHz的传输响应转换为反射响应。并且TE和TM波在0～30°斜入射时,两种状态下的性能几乎没有变化。

关键词：频率选择表面频率选择吸波器等效电路通带可切换

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基于教育数据挖掘的早期学习预警模型研究

基于教育数据挖掘的早期学习预警模型研究

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作者：李宇帆湖南科技大学

学位级别：硕士

随着数据挖掘技术和深度学习技术的不断发展,为我们从海量数据中得到有价值的信息并加以利用成为了可能。与此同时,教育信息化的蓬勃发展使得各大高校在智慧校园的建设投入也大大增加,部署了众多信息管理系统,如学籍管理系统、网络教学... 详细信息

随着数据挖掘技术和深度学习技术的不断发展,为我们从海量数据中得到有价值的信息并加以利用成为了可能。与此同时,教育信息化的蓬勃发展使得各大高校在智慧校园的建设投入也大大增加,部署了众多信息管理系统,如学籍管理系统、网络教学系统、校园一卡通系统等。这些系统存储了学生信息以及各式各样的行为数据,如何从这类教育大数据中挖掘出有效信息,让数据驱动决策成为了教育数据挖掘(Educational Data Minging,EDM)的核心内容。早期学习预警(Early Warning for Learning)通常是指对学生背景信息、课程成绩、学习行为等教育数据进行挖掘与分析,定位出处于辍学、挂科等风险的学生以便教师提供干预措施。本文基于校园多源异构数据,结合教育数据挖掘、深度学习技术,力图及早定位出有挂科风险的学生,以便纠正学生的学习态度与习惯,从而提高学生成绩。首先,对教育数据挖掘的相关研究领域及其流程进行了研究。其次,通过数据预处理提取了学生个人信息、消费、生活规律等方面的一些特征,并利用描述性统计和聚类方法来分析特征,将学生分为了高、中、低消费三个群体,便于将数据集中的连续型变量离散化。接着,利用Apriori算法挖掘离散化后的特征与学生是否挂科之间的关联性,结果表明学生是否挂科与学生高考成绩和籍贯最为相关,与学生洗浴水平、校车搭乘以及晚睡次数等特征关联较弱。最后,鉴于现有学习预警未考虑时间维度的问题,提出了一种按时间维度划分数据集的预测方法;随后提出了一种基于双向长短时记忆神经网络(Bi-directional Long-Short Term Memory,Bi LSTM)的深度双向LSTM模型(Deep Bi LSTM,DBi LSTM)对学生成绩进行预测,该模型由输入层、Bi LSTM部分、全连接层部分、Dropout层、输出层组成。Bi LSTM与全连接层部分将n层Bi LSTM与全连接层叠加起来作为隐藏层用于对数据的深层次特征挖掘,同时引入Dropout层来防止网络过拟合,提升了模型的泛化能力。结果表明,DBi LSTM-SMOTE模型在学期中期便能准确预测学生挂科情况,可作为早期预警模型。

关键词：教育数据挖掘深度学习早期学习预警双向LSTM

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财务风险管理视角下企业内控体系建设路径探讨

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中国集体经济 2024年第7期 58-61页

作者：李宇帆包头市稀宝博为医疗系统有限公司

现代企业的财务管理逐渐从会计核算向价值创造转型,实现企业的高质量发展。企业除了要大力发展业务,获取广阔的市场份额,增强发展动能以外,还要防范各种财务风险的发生。而企业的财务风险是伴随企业经营发展而存在的,强化财务风险管理,... 详细信息

现代企业的财务管理逐渐从会计核算向价值创造转型,实现企业的高质量发展。企业除了要大力发展业务,获取广阔的市场份额,增强发展动能以外,还要防范各种财务风险的发生。而企业的财务风险是伴随企业经营发展而存在的,强化财务风险管理,有利于企业稳健经营,就需要加强内部控制建设,实现财务风险管理的制度化、流程化、规范化,将相关控制措施落到实处、发挥实效。基于此背景,文章结合A公司实际案例,分析当前我国企业财务风险内部控制管理存在的问题,并给出优化建议。

关键词：财务风险内部控制体系建设高质量发展

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分析铝合金表面阳极氧化膜缺陷的成因

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中国金属通报 2021年第2期 124-125页

作者：李宇帆云南云铝泽鑫铝业有限公司云南曲靖655000

铝合金会由于氧化作用的影响,导致表面发生氧化,形成一层保护膜,其能够起到非常好的着色装饰、绝缘、耐磨以及耐腐蚀等作用。但是在氧化膜的实际形成过程中,也存在一些比较明显的缺陷,因此,为了真正了解出现缺陷的具体原因,当前最重要... 详细信息

铝合金会由于氧化作用的影响,导致表面发生氧化,形成一层保护膜,其能够起到非常好的着色装饰、绝缘、耐磨以及耐腐蚀等作用。但是在氧化膜的实际形成过程中,也存在一些比较明显的缺陷,因此,为了真正了解出现缺陷的具体原因,当前最重要的就是要对具体缺陷进行研究和分析,找到具体的原因。

关键词：铝合金阳极氧化膜缺陷

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中国老年传播研究的现状、热点与趋势——基于CiteSpace的可视化图谱分析(2012—2022)

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南方传媒研究 2023年第6期 52-60页

作者：范龙李宇帆中南财经政法大学新闻与文化传播学院

利用CiteSpace软件对2012年至2022年中国知网数据库(CNKI)中老年传播研究的981篇相关文献进行可视化分析,发现研究热点集中于老年广播、微信、抖音、数字鸿沟、媒介形象、银发网红、健康传播等话题;十年的研究历程大致可分为平稳发展期(... 详细信息

利用CiteSpace软件对2012年至2022年中国知网数据库(CNKI)中老年传播研究的981篇相关文献进行可视化分析,发现研究热点集中于老年广播、微信、抖音、数字鸿沟、媒介形象、银发网红、健康传播等话题;十年的研究历程大致可分为平稳发展期(2012年—2015年)、范式调整期(2016年—2018年)、全面发展期(2019年—2022年)三个阶段,围绕老年受众、微信、自我呈现展开的研究在阶段间扮演了关键角色;同时领域内核心作者群尚未形成,缺乏有影响力的学术引导力量。基于本研究的发现,未来媒介的视角转向、媒介赋权的角度拓展、推进理论创新和研究方法适老化可能是国内老年传播研究的方向。

关键词：老年传播老年媒介数字融入媒介赋权 CiteSpace

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教育数据挖掘研究进展

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计算机工程与应用 2019年第14期55卷 15-23页

作者：李宇帆张会福刘上力唐兵湖南科技大学计算机科学与工程学院湖南湘潭411201 湖南科技大学网络信息中心湖南湘潭411201

教育数据挖掘(Educational Data Mining,EDM)是一门涉及计算机科学、教育学、统计学的交叉学科。它致力于探索来自教育环境的独特数据,其目的是更好地了解学生及其学习环境,从而提高教育成效。为了深入分析EDM的研究进展,从Web of Scie... 详细信息

教育数据挖掘(Educational Data Mining,EDM)是一门涉及计算机科学、教育学、统计学的交叉学科。它致力于探索来自教育环境的独特数据,其目的是更好地了解学生及其学习环境,从而提高教育成效。为了深入分析EDM的研究进展,从Web of Science库相关文献、国内外研究现状对EDM进行了系统性梳理,介绍了EDM的工作流程,把数据挖掘技术在教育领域的应用归纳为4类,对处于快速发展阶段的一些EDM典型案例进行了统计分析并讨论了其不足与发展趋势。

关键词：教育大数据教育数据挖掘数据挖掘

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