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全驱/欠驱非线性系统控制器设计及控制参数调整方法

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全驱/欠驱非线性系统控制器设计及控制参数调整方法

作者：李宁山东建筑大学

学位级别：硕士

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结合容错编码的量子化学分布式计算

化学学报 2024年第2期82卷 138-145页

作者：李宁徐丽娜方国勇马英晋中国科学院计算机网络信息中心北京100190 温州大学化学与材料工程学院温州325035

随着大尺度模拟、机器学习等前沿应用的兴起,分布式计算越发成为重要的计算研究手段.然而分布式计算由于多节点导致的软硬件局限,在科学计算、机器学习等领域的应用仍会存在一些问题.本工作将编码分布式计算应用到量子化学领域,通过借... 详细信息

随着大尺度模拟、机器学习等前沿应用的兴起,分布式计算越发成为重要的计算研究手段.然而分布式计算由于多节点导致的软硬件局限,在科学计算、机器学习等领域的应用仍会存在一些问题.本工作将编码分布式计算应用到量子化学领域,通过借鉴梯度编码方案,一方面解决分布式量子化学计算中的掉队节点问题;另一方面增加量子化学分布式计算的自动纠错能力,减少计算过程耗费的人力物力,以期实现自动化的容错量子化学计算.此外,也提出了编码复用的计算思路,能够简单有效地使用更多的计算资源在设定的容错能力上进行分布式计算.最后将此计算方案应用到计算P38蛋白与配体的结合能上,将使用编码计算得到的结果与真实的结果进行对比,验证此方案的准确性及其在自动化容错量子化学计算方面的应用潜力.

关键词：量子化学计算编码计算梯度编码容错自动化结合能

神经词向量模型中融合语义知识和图像的方法研究

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神经词向量模型中融合语义知识和图像的方法研究

作者：李宁山东建筑大学

学位级别：硕士

十六国北朝时期河西走廊石窟寺园林文化景观研究

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十六国北朝时期河西走廊石窟寺园林文化景观研究

作者：李宁浙江农林大学

学位级别：硕士

石窟寺园林是寺庙园林的重要组成部分,在中国园林史上有着重要的地位。佛教发源于古印度,其中,汉传佛教在两汉之际沿丝绸之路通过河西走廊传入我国中原,伴随社会人口大迁徙活动南下传入浙江。河西走廊对于佛教传播与发展有着重要的意义... 详细信息

石窟寺园林是寺庙园林的重要组成部分,在中国园林史上有着重要的地位。佛教发源于古印度,其中,汉传佛教在两汉之际沿丝绸之路通过河西走廊传入我国中原,伴随社会人口大迁徙活动南下传入浙江。河西走廊对于佛教传播与发展有着重要的意义。本文以河西走廊石窟寺园林文化景观为研究对象,首先探究石窟寺园林的起源、河西走廊石窟寺园林产生的社会背景及分布情况,在此基础上,通过实地调研、文献查阅等方法分析十六国北朝时期具有代表性的石窟寺园林敦煌莫高窟、天梯山石窟、文殊山石窟在当时的营建历史以及园林文化景观营造理念,总结十六国北朝时期河西走廊石窟寺园林营造的整体特征,根据佛教在我国传播的路径,联系敦煌僧人在浙江传经译经、坐禅修行的足迹和故事,对比河西走廊石窟寺园林对浙江寺庙园林产生的影响。首先,石窟寺园林的源头在佛教的发源地古印度。在石窟寺产生之前,印度佛教场所主要有:统治阶级赐予的精舍、民居式的“毗诃罗”、纪念佛祖释迦摩尼而产生的“窣堵坡”,但这些都是佛教场所中的单体建筑,并没有形成园林。随着这些单体建筑的“集中式”布局,并与周围环境的结合产生了寺庙园林。在佛教发展的过程中,佛教内部产生分歧,部分僧侣们遁入自然修生养性,石窟寺园林运营而生,石窟寺的产生是佛教成熟的体现。其次,在河西走廊社会背景作用下,佛教在河西走廊广泛传播。其整体分布格局为:与河西走廊孔道、丝绸之路的路径相契合;总体成群分布,大小相间,形成群落连带的关系;普遍选址于山体之侧,远离尘嚣,静谧幽深,景致秀丽。通过典型个例的研究,总结河西走廊石窟寺园林营建特征,包括“负”的营造技艺:贴水靠山,僻静幽远、有景可观,有情可寄、人文自然,景境共融,和“比”的营造理念:大中见小,小中见大、闹中有静,静中有闹、历代营建,精益求精两个层面。最后,根据河西走廊地区高僧在浙江传播佛法、坐禅修行的活动,探究河西走廊石窟寺园林文化景观对浙江寺庙园林产生的影响:在营造理念上因地择址、合理布局、景面佛心表达意境之美,在内涵上表现出佛教的自然山水观,最后,寺庙园林禅意与诗意相融合并得到了升华。

关键词：河西走廊石窟寺园林文化景观园林史风景园林

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四轮转向自动驾驶车辆紧急避障控制算法研究

四轮转向自动驾驶车辆紧急避障控制算法研究

作者：李宁吉林大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶技术的快速发展和不断实践,自动驾驶车辆的安全问题逐渐凸显,紧急避障系统成为汽车厂商、自动驾驶技术公司和科研院所的研究热点。四轮转向系统因能提高车辆低速灵活性和高速稳定性,近年来被逐渐应用在自动驾驶车辆上。目... 详细信息

随着自动驾驶技术的快速发展和不断实践,自动驾驶车辆的安全问题逐渐凸显,紧急避障系统成为汽车厂商、自动驾驶技术公司和科研院所的研究热点。四轮转向系统因能提高车辆低速灵活性和高速稳定性,近年来被逐渐应用在自动驾驶车辆上。目前对于四轮转向车辆紧急避障控制的研究较少,因此本文以四轮转向自动驾驶车辆的紧急避障控制算法为研究对象,分别对避障行为决策、轨迹规划和四轮转向车辆轨迹跟踪控制进行算法设计,并通过仿真实验验证了算法的可行性。本文主要工作内容如下:(1)建立并验证了四轮转向车辆和转向系统模型。首先,建立了四轮转向车辆横向运动学模型、四轮转向车辆横纵向动力学模型和转向执行器模型。然后,通过仿真将四轮转向车辆横向动力学模型和横向运动学模型与Car Sim模型进行比较,选择使用精度较高的横向动力学模型描述车辆运动。最后,通过实车原地转向实验验证了转向执行器模型的滞后符合实际情况。(2)设计了紧急避障行为决策算法和轨迹规划算法。首先,调研了国内外测试机构针对AEB系统和AES系统的测试规程和测试场景,通过对其进行分析和总结,得到三种典型紧急避障场景。其次,通过分析紧急制动避障过程和紧急避障临界碰撞时间,提出了基于碰撞时间的紧急避障行为决策算法。然后,对比Frenet坐标系和Cartesian坐标系的特点,选择Frenet坐标系描述车辆与车道的关系。接着,基于Frenet坐标系建立S-L图并将障碍物和道路边界映射到S-L图中得到可行驶区域,对可行驶区域进行离散化处理后使用动态规划算法得到路径“粗解”,使用二次规划算法对路径进行平滑处理。最后,对于动态障碍物构建S-T图并映射障碍物,将可行驶区域离散化后使用动态规划算法搜索速度“粗解”,使用二次规划算法优化得到速度曲线。(3)设计了四轮转向车辆轨迹跟踪控制算法。首先,通过分析四轮转向车辆轨迹跟踪问题,设计了横纵向解耦的控制方案,纵向控制车速、横向控制横向位移和航向角。其次,基于四轮转向车辆横向动力学模型建立了横向跟踪偏差模型,并依据该模型设计了基于MPC的横向跟踪控制算法。然后,使用速度控制器和加速度控制器串联进行纵向控制,使用一阶系统模型设计了MPC纵向速度控制器,基于驱动/制动切换逻辑和纵向动力学逆模型设计了加速度控制器。最后,以单移线轨迹为参考轨迹,使用Simulink和Car Sim联合仿真验证四轮转向车辆横向跟踪控制算法。仿真实验结果表明,在不同车速下四轮转向车辆控制算法的控制效果优于前轮转向车辆控制算法的控制效果。(4)验证了四轮转向车辆紧急避障控制算法。首先,基于Pre Scan/Car Sim/Simulink仿真环境,搭建了用于验证四轮转向车辆紧急避障控制算法的仿真模型。然后,根据三种紧急避障典型场景,分别设计了紧急制动避障场景和紧急转向避障场景,验证了紧急避障控制算法在不同避障场景下的有效性。仿真结果表明,本文提出的紧急避障控制算法在三种典型场景下有较好的避障效果。

关键词：四轮转向自动驾驶紧急避障模型预测控制数值优化

IPMC智能器件的迟滞迁移学习补偿模型的研究与控制

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IPMC智能器件的迟滞迁移学习补偿模型的研究与控制

作者：李宁中北大学

学位级别：硕士

基于磁致伸缩效应的光纤布拉格光栅磁场传感器

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基于磁致伸缩效应的光纤布拉格光栅磁场传感器

作者：李宁广西大学

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溶剂控制合成碳点及在防伪、信息加密中的应用

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溶剂控制合成碳点及在防伪、信息加密中的应用

作者：李宁曲阜师范大学

学位级别：硕士

近些年来,碳点（Carbon dots,CDs）因其十分优异的光学性能、绿色低毒性以及不冗杂的合成过程受到广泛关注。在众多合成方法中微波辅助合成被认为是较为绿色的合成方法,并且与其他合成方法相比制备用时相对较短。制备CDs通常离不开溶剂... 详细信息

近些年来,碳点（Carbon dots,CDs）因其十分优异的光学性能、绿色低毒性以及不冗杂的合成过程受到广泛关注。在众多合成方法中微波辅助合成被认为是较为绿色的合成方法,并且与其他合成方法相比制备用时相对较短。制备CDs通常离不开溶剂,因此了解溶剂对CDs的控制合成是至关重要的。通过控制溶剂合成基质CDs和无基质CDs将有利于改善CDs材料的特性。本课题以芳香酸或与四乙烯五胺在不同的溶剂如乙醇、甲酰胺、水、N,N-二甲基甲酰胺（N,N-dimethylformamide,DMF）等通过微波辅助溶剂控制合成了多色荧光和余辉CDs材料,此外,还将DMF用作辅助硼酸（Boric acid,BA）的有效溶剂形成基质促使CDs实现余辉。在不同条件下研究溶剂控制合成对CDs材料的影响,并实现了它们在信息加密、防伪方面的应用,具体的研究内容为:（1）溶剂控制合成无基质碳点及在防伪油墨中的应用本实验以1,2,4,5-苯四羧酸和乙醇为前驱体,微波辅助溶剂合成延迟荧光型余辉并具有固态白色荧光的无基质CDs。以四乙烯五胺（Tetraethylenepentylamine,TEPA）为氮源,以乙醇、水、甲酰胺、DMF为合成溶剂制备了多色氮掺杂碳点（N-CDs）。以苯四羧酸、TEPA和乙醇制备的固态绿色E-CDs（Ethanol,E）和由水制备的白色W-CDs（Water,W）具有可见室温磷光余辉。本次实验还发现（n,π*）构型在无基质CDs中为开发固态长效余辉材料提供了新的策略,并在最后将CDs材料作为防伪油墨印刷在货币和纸张上,实现防伪和信息加密。（2）溶剂控制合成基质碳点及在信息解密中的应用本实验以DMF为溶剂采用微波处理BA形成可供CDs嵌入的刚性基质,分两步对1,3,5-苯三羧酸和四乙烯五胺制备的一步CDs材料进行改性,制备出具有蓝色余辉的乙醇组基质碳点（E-CDs@BA2）,黄色余辉的DMF组基质碳点（D-CDs@BA2）和浅绿色余辉的甲酰胺组基质碳点（F-CDs@BA2）。本次工作制备的功能性二步CDs材料被作为二维色块排列材料,利用特殊软件解码加密信息,成功实现了防伪和信息加密与解密。

关键词：溶剂控制合成碳点荧光余辉防伪

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斯特林堡以来的现代“室内剧”观

戏剧文学 2024年第2期 68-73页

作者：李宁宁山西师范大学

1907年,瑞典剧作家斯特林堡创作了自己的“室内剧四部曲”,分别是《烧毁的庭院》《鬼魂奏鸣曲》《雷电雨》和《塘鹅》。四部作品均以表现家庭生活,展现人物内部心理动机,剖析角色隐秘情感为特征。也正是从这一时期开始,“室内剧”作为... 详细信息

1907年,瑞典剧作家斯特林堡创作了自己的“室内剧四部曲”,分别是《烧毁的庭院》《鬼魂奏鸣曲》《雷电雨》和《塘鹅》。四部作品均以表现家庭生活,展现人物内部心理动机,剖析角色隐秘情感为特征。也正是从这一时期开始,“室内剧”作为一种广受欢迎的形式,逐渐走入现代戏剧文学的视域之内。20世纪初以来,从北欧到苏联,诸多戏剧界人士对于“室内剧”的创作兴趣浓厚。在斯特林堡之后,阿菲诺干诺夫、基尔松奠定了苏联“室内剧”创作的基础,而导演塔伊洛夫则以“新现实主义”为基本戏剧原则,成立了自己的室内剧院——卡美尼剧院,使得“室内剧”获得了丰富的外在形式;及至20世纪末期,大量新型“室内剧院”涌现,为剧作家们提供了实践舞台,“室内剧”的创作和演出,为20世纪以后戏剧艺术的发展,提供了丰富的理论经验。

关键词：室内剧心理现实主义现代戏剧文学观演关系