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自动装车系统车厢检测方法研究

自动装车系统车厢检测方法研究

作者：李学品安徽建筑大学

学位级别：硕士

水泥作为重要的建筑材料,在国民经济建设中发挥着不可或缺的作用,袋装水泥人工装车费时耗力,浮尘环境严重影响装车工人身体健康。本文围绕国内工厂对袋装水泥自动装车需求,在分析国内外装车系统及车厢尺寸测量定位方法的基础上,研究了... 详细信息

水泥作为重要的建筑材料,在国民经济建设中发挥着不可或缺的作用,袋装水泥人工装车费时耗力,浮尘环境严重影响装车工人身体健康。本文围绕国内工厂对袋装水泥自动装车需求,在分析国内外装车系统及车厢尺寸测量定位方法的基础上,研究了一种基于激光雷达的车厢检测方法,研制了一套全自动、可适应不同尺寸运输车型的自动装车机,可满足水泥、肥料、化工等行业袋装产品的自动装车需求,具有较好的研究意义和应用价值。论文主要工作如下:1.针对自动装车系统的车厢检测任务,设计并实现了车厢检测系统,该系统由两个一维测距传感器和一个二维激光雷达组成,互相配合实现了车厢尺寸测量及定位功能。2.针对车厢轮廓点云数据的提取问题,设计了一种基于改进DBSCAN聚类的车厢数据提取方法。该方法依据获取的激光雷达数据进行了ROI区域划分、异常点处理等预处理工作,根据提出的自适应邻域半径的DBSCAN聚类算法,提取了空载车厢轮廓的点云数据,准确判断车厢是否处于空载状态。3.设计了一种基于角点特征的车厢检测方法。该方法在使用道格拉斯-普克算法对数据进行初步分割后,对角点特征进行判定,去除多余角点,并利用分割后的数据进行直线拟合,计算出车厢长宽等数据。4.研制了一套车厢检测及自动装车系统,并进行了实际测量,验证了本文所述方法的可靠性与可行性。本文提出的车厢检测方法,能够准确地测量出车厢长、宽、高等信息,并对车厢位置进行精确定位,为自动装车系统提供了装车所需的车厢数据。实验表明,该车厢检测方法能够满足自动装车系统对车厢尺寸测量及定位精度的要求,为装车环节实现自动化与智能化、提高装车效率提供了理论和技术方法支持。图[45]表[9]参[55]

关键词：车厢测量定位全自动装车机激光雷达

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基于向量的中国余数定理及其鲁棒性研究

基于向量的中国余数定理及其鲁棒性研究

作者：李学访电子科技大学

学位级别：硕士

改性木质素磺酸钠沥青乳化剂的合成及性能研究

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改性木质素磺酸钠沥青乳化剂的合成及性能研究

作者：李学凡山东交通学院

学位级别：硕士

木质素是地球上储量极其丰富的天然芳香族化合物。从制浆和造纸废液中提取的木质素通常称为工业木质素。到目前为止,只有极少量的工业木质素得到有效利用,而其中大部分被作为燃料或废物处理,因此,对木质素的高附加值利用一直是人们长期... 详细信息

木质素是地球上储量极其丰富的天然芳香族化合物。从制浆和造纸废液中提取的木质素通常称为工业木质素。到目前为止,只有极少量的工业木质素得到有效利用,而其中大部分被作为燃料或废物处理,因此,对木质素的高附加值利用一直是人们长期关注的问题。木质素磺酸钠可通过木质素磺化改性获得。木质素磺酸钠有一定的乳化性能,可以用来制备乳化沥青,但制备出的乳化沥青效果不佳,现期望对其进行改性提升其乳化性能,获得乳化效果良好的改性木质素磺酸钠沥青乳化剂,从而提升木质素磺酸钠的应用价值和使用范围。以木质素磺酸钠、三乙烯四胺和丙烯酸为主要原料,通过接枝共聚反应和Mannich反应制得两种改性木质素磺酸钠沥青乳化剂,并对合成条件、产物的乳化性能作了相关研究,主要研究内容如下:(1)接枝共聚改性木质素磺酸钠沥青乳化剂的制备及性能。以过氧化氢/维生素C(Vc)构成的氧化还原体系作为引发剂,采用接枝聚合制备了一种改性木质素磺酸钠沥青乳化剂,探讨了三乙烯四胺与丙烯酸摩尔比、木质素磺酸钠与丙烯酰胺类中间体的质量比及引发剂用量对其低温延度的影响并采用傅里叶变换红外光谱对改性前后木质素磺酸钠的分子结构进行表征,测试了其乳化性能,利用激光粒度仪对乳化沥青的粒径进行测量。结果表明,红外光谱中出现酰胺基团特征峰,表明接枝共聚改性成功,且当丙烯酸和三乙烯四胺的摩尔比为1:1、木质素磺酸钠与酰胺中间体的质量比为1:1、引发剂用量占单体总质量的1%时,所制备的改性木质素磺酸钠效果最佳,由其制备的乳化沥青低温延度可达72.3 cm,储存稳定性可达1.2%,较改性前有明显的提升。(2)Mannich法改性木质素磺酸钠沥青乳化剂的制备及性能。以丙烯酸、三乙烯四胺和木质素磺酸钠为原料,通过Mannich反应制备出一种改性木质素磺酸钠沥青乳化剂。探讨了反应温度、木质素磺酸钠与丙烯酰胺化合物的质量比及甲醛与丙烯酰胺化合物质量比对其低温延度的影响,并采用傅里叶变换红外光谱对改性前后的木质素磺酸钠的分子结构进行表征、对其表面活性进行测试,评价了其乳化性能。结果表明,红外光谱中出现酰胺基团特征峰,表明木质素磺酸钠改性成功,且当反应温度为80℃、木质素磺酸钠与酰胺化合物的质量比为1:1、甲醛与丙烯酰胺化合物质量比为0.2:1时,所制备的改性木质素磺酸钠效果最佳,由其制备的乳化沥青的低温延度可达69.1 cm,储存稳定性可达2.3%,较改性前有明显提升。(3)对改性前后的木质素磺酸钠进行乳化效果以及基本物化性能进行比较,结果表明,改性后的木质素磺酸钠较改性前的各项性能均有一定提升,但由于改性方法不同,接枝共聚法改性的木质素磺酸钠比Mannich法改性的有更高的表面活性、更好的乳化性能。这是由于两种改性方式均将酰胺键引入了木质素磺酸钠中,接枝共聚改性将酰胺化合物作为聚合单体,酰胺基团含量高,而Mannich法改性将酰胺键作为反应位点之一,从而导致有效接入的酰胺基团减少,故而接枝共聚则会有更好的改性效果。

关键词：接枝共聚 Mannich反应木质素磺酸钠改性

解耦式低温辐射供冷系统的室内热环境特性及热舒适性研究

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解耦式低温辐射供冷系统的室内热环境特性及热舒适性研究

作者：李学媚广州大学

学位级别：硕士

辐射供冷空调系统具有节能与舒适性的特点,但其在湿热地区的应用常常受限于结露和供冷量不足的技术难题。针对此问题,在辐射供冷板表面覆盖具有高红外透过率和高导热热阻的红外透明材料,将辐射供冷面分为辐射供冷面与空气接触面,从物理... 详细信息

辐射供冷空调系统具有节能与舒适性的特点,但其在湿热地区的应用常常受限于结露和供冷量不足的技术难题。针对此问题,在辐射供冷板表面覆盖具有高红外透过率和高导热热阻的红外透明材料,将辐射供冷面分为辐射供冷面与空气接触面,从物理隔离的角度防止室内湿空气与低温的辐射供冷面接触,杜绝辐射供冷板结露的发生;同时,红外透明材料将辐射供冷面温度一分为二,实现辐射供冷表面温度与空气接触表面温度的解耦。这种解耦式辐射供冷可在防止辐射供冷板表面结露的同时提高其辐射供冷能力,其传热过程和热环境特性与常规辐射供冷技术不同,需要开展针对性研究。本文首先探讨解耦式辐射供冷技术及传热过程,遴选解耦构件的红外透明材料类型及构造方式,制备双层中空红外透明PE薄膜作为解耦构件,分别测得其红外波段透过率为78.1%与导热系数为0.061W/（m·K）,建立含有红外透明介质的两个非透明界面间以及含有红外透明介质的多表面封闭空间内的辐射传热模型,用于解耦式辐射供冷热环境参数计算。其次,针对解耦式辐射供冷传热过程技术特点,搭建低温冷冻水系统搭建辐射供冷实验舱室:辐射供冷实验舱室置于恒温恒湿的房间中,以排除室外气象参数对辐射供冷实验舱室的影响;在室内放置模拟热源控制室内冷负荷的变化,调节冷冻水系统的运行参数,即调节供水温度和供水流量,研究解耦式低温辐射供冷环境中室内热环境参数的平衡特性和规律。结果表明,解耦式辐射供冷系统在不同运行工况下均能有效避免结露现象发生,且在保持人员热舒适的前提下,供冷能力在不同工况下74.7～105W/m2之间,供冷性能较传统辐射供冷系统提高6.7%～33.3%,且在不同运行策略下热环境营造展现出良好的自适应性和调控能力。最后,采用计算流体模拟技术评价辐射供冷房间中的热环境特性,研究不同热源功率和冷源温度下的辐射热环境特性。结果表明,解耦式低温辐射供冷系统中辐射热流占比达80.3%,具有良好的防结露性能,热环境的操作温度和平均辐射温度随冷源温度降低而降低,坐姿相较于站姿更有利于维持热舒适。研究工作可为解耦式低温辐射供冷系统的运行参数和适用条件提供实验数据参考和理论指导,推动解耦式辐射供冷技术性能提升和工程推广应用。

关键词：辐射供冷供冷能力热环境红外透明热性能

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基于深度学习的织物瑕疵检测系统研究

基于深度学习的织物瑕疵检测系统研究

作者：李学深黑龙江大学

学位级别：硕士

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园林植物遗传育种课程双语教学探索与实践

植物学报 2024年第4期59卷 681-682页

作者：汤学智浙江宇翔职业技术学院

在人类文明的发展历程中,园林植物一直扮演着重要角色。它们不仅能美化环境,而且是历史文化的见证者。随着科技的进步,植物遗传育种技术取得了重要突破。通过先进的遗传育种技术,能够培育出更具适应性和抗病性的优质新品种。这不仅提升... 详细信息

在人类文明的发展历程中,园林植物一直扮演着重要角色。它们不仅能美化环境,而且是历史文化的见证者。随着科技的进步,植物遗传育种技术取得了重要突破。通过先进的遗传育种技术,能够培育出更具适应性和抗病性的优质新品种。这不仅提升了园林植物的观赏价值,还在环境保护和农业增产等方面发挥重要作用。植物遗传学将多学科进行交叉融合,为人们提供了认识自然和改造自然的重要工具。

关键词：园林植物植物遗传育种植物遗传学环境保护教学探索与实践交叉融合美化环境观赏价值

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加快培育乡村旅游新业态

中国农业资源与区划 2024年第4期45卷 142-142,155页

作者：汤桠斐海南经贸职业技术学院

近年来，各地纷纷探索乡村旅游的新业态形式，不仅推动了农业、旅游业、商业、康养、教育、科技等领域的深度融合，还促进了乡村旅游从单一产品向复合业态的转变。这种转变不仅丰富了乡村旅游的内涵，还为当地乡村振兴注入了新的活力。...

近年来，各地纷纷探索乡村旅游的新业态形式，不仅推动了农业、旅游业、商业、康养、教育、科技等领域的深度融合，还促进了乡村旅游从单一产品向复合业态的转变。这种转变不仅丰富了乡村旅游的内涵，还为当地乡村振兴注入了新的活力。以海南省为例，当地拥有丰富的自然资源和独特的黎苗文化，为乡村旅游提供了巨大的发展潜力。然而，由于起步较晚和地方特色不突出等原因，海南乡村旅游在知名度和特色方面仍存在短板。

关键词：

来源：博看期刊

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提高货币政策在县域的传导质效

中国金融 2024年第7期 92-94页

作者：李学武中国人民银行陕西省分行党委

中央金融工作会议指出,要着力营造良好的货币金融环境,切实加强对重大战略、重点领域和薄弱环节的优质金融服务。县域是城乡融合和区域协调发展的主要阵地,也是全面推进乡村振兴的主战场。推动县域经济高质量发展,离不开金融支持。县域... 详细信息

中央金融工作会议指出,要着力营造良好的货币金融环境,切实加强对重大战略、重点领域和薄弱环节的优质金融服务。县域是城乡融合和区域协调发展的主要阵地,也是全面推进乡村振兴的主战场。推动县域经济高质量发展,离不开金融支持。县域金融基础薄弱、金融需求分散,容易影响货币政策传导效果;同时,随着人民银行机构改革的推进,县域货币政策传导场景面临全面重塑。

关键词：人民银行乡村振兴县域经济县域金融货币政策传导金融需求区域协调发展货币金融环境

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STUDIES ON SYNCHRONIZATION OF MGc80-3 CELLS OF A HUMAN GASTRIC ADENOCARCINOMA CELL LINE

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Chinese Science Bulletin 1987年第18期32卷 1286-1290页

作者：李学汤林晨吴文凯李佩茵 Cancer Institute Chinese Academy of Medical Sciences Beijing

Among human cultured cells of malignant origin, HeLa cells seem to be the first used in synchronization studies. A few observations on synchronization with other human cancer cell lines appeared in late 1970s. In 1979, a high degree of S and M phase synchrony in BEL-7402 cells of a human hepatoma cell line established in China was first induced by Yeh et al.

关键词： hepatoma CELL cultured appeared doubling histogram synchronized removed monitored registered

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