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NB-IoT环境下基于区块链技术的智慧停车诱导系统信任评估研究

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科学技术创新 2025年第2期 72-77页

作者：黄宇达张矿伟赵红专李学威周口职业技术学院信息工程学院河南周口桂林电子科技大学建筑与交通工程学院广西桂林

为解决智慧停车诱导系统中停车场、车辆、RSU设备之间存在的信息交互不可信及交易不可靠等问题,提出了一种基于区块链技术的信任评估机制。首先,通过对比各种通信方案优缺点,选择窄带物联网作为网络环境,搭建基于区块链技术的智慧停车... 详细信息

为解决智慧停车诱导系统中停车场、车辆、RSU设备之间存在的信息交互不可信及交易不可靠等问题,提出了一种基于区块链技术的信任评估机制。首先,通过对比各种通信方案优缺点,选择窄带物联网作为网络环境,搭建基于区块链技术的智慧停车诱导系统整体框架。其次,基于物联网节点行为考虑选择数据分组转发量、传输数据分组的重复率以及传输数据传输时延作为信任评估指标,引入分段线性函数,建立有等级划分的信任评估模型,结合智能合约形成可靠的交易凭证。最后,对基于区块链技术的停车信息交互过程进行优化,保证了信息交互的安全性。本文为智慧停车诱导系统的信任评估机制研究提供可靠理论基础。

关键词： NB-IoT 智慧停车区块链信任评估节点行为交易凭证

基于物联网的环境监测系统研究——以新乡市废水与废气监测为例

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基于物联网的环境监测系统研究——以新乡市废水与废气监测为例

作者：李学威河南师范大学

学位级别：硕士

随着社会发展，环境保护刻不容缓。环境保护智能化、网络化是未来环境保护工作的重点。环保信息化势在必行，而物联网的迅速发展，为环境保护提供了新技术、新方法和新思路。基于物联网研究环境监测，可有效提高环境监测的实时性、有效... 详细信息

随着社会发展，环境保护刻不容缓。环境保护智能化、网络化是未来环境保护工作的重点。环保信息化势在必行，而物联网的迅速发展，为环境保护提供了新技术、新方法和新思路。基于物联网研究环境监测，可有效提高环境监测的实时性、有效性，实现信息共享及辅助决策，为环境监督管理提供依据。基于物联网研究环境监测问题，可以把监测到的、对人类和环境有影响的各种物质含量、排放量、环境状态参数等，传送到信息处理中心，进行综合分析和处理。在企业排污口或对环境分析有重要意义的位置布置监测点，通过网络将监测点采集的数据信息，传送到监测中心进行分析、汇总、处理，进而实现有效管理。环境监测研究包括：数据实时获取、预测预警、智能处理、信息共享、应急联动和辅助决策等。论文主要从以下几个方面进行研究： (1)基于聚类分析的监测点污染源分类与评价。利用聚类分析方法，对监测点分类并找出聚类中心，然后运用评价方法，评价聚类中心的污染等级，并把聚类中心的污染等级作为该类中的监测点的污染等级。根据此原理，设计环境评价体系。 (2)污染排放量预测。首先构建GM(1,1)预测模型，将污染排放量的历史数据组成数据序列，通过累加运算，转化为微分方程来描述数据间的变化和联系。然后利用预测模型预测污染排放量。根据GM(1,1)预测模型，设计环境预警机制。 (3)环境监测系统的体系结构设计和关键模块实现。根据模块化设计思想，对系统体系结构进行设计，将其分为两个子系统—现场机系统和监测平台。现场机系统由数据采集、传输等四个模块组成。监测平台由数据传输、GIS、SMS、视频监控、环境预报警等九个模块组成。并对各个关键模块设计与实现。利用GIS、SMS、视频监控等技术，实现以空间形式存储、管理监测点信息，以短信方式报告环境污染信息，及24小时视频监控排污现场。从全方位、多角度监测和控制监测点，提高环境监测能力。 (4)环境监测系统设计与实现。实现监测数据实时获取、环境报警、预测预警、信息共享及应急决策等，初步建立了新乡市环境监测系统。该系统在环境监测方面具有较大应用价值。

关键词：物联网环境监测数据挖掘视频监控 GIS SMS

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连续干扰下船舶障碍物自动识别技术

舰船科学技术 2021年第2期43卷 58-60页

作者：张瑞李学威周口职业技术学院信息工程学院

针对传统识别技术依靠人工完成而导致识别精准度低的问题,提出了连续干扰下船舶障碍物自动识别技术研究。使用激光雷达设备获取实时采集图像数据,并对其处理,根据处理流程,分析船舶障碍物几何特征。使用自适应滤波滤除图像中噪点,分割... 详细信息

针对传统识别技术依靠人工完成而导致识别精准度低的问题,提出了连续干扰下船舶障碍物自动识别技术研究。使用激光雷达设备获取实时采集图像数据,并对其处理,根据处理流程,分析船舶障碍物几何特征。使用自适应滤波滤除图像中噪点,分割目标亮度区域和背景噪声区域,滤除背景噪声,构建自适应滤波模型。在分割自适应滤波图像基础上,将信息转换为数据形式,使用栅格化处理方式,将网格划分为有障碍点网格和无障碍点网格,由此设计识别流程。引入障碍物不确定速度障碍区域,设计避障方案。通过实验结果可知,该技术与实际信号幅度最大误差为0.05 dB,可忽略不计,且最高识别精准度为0.97,具有精准识别效果。

关键词：连续干扰船舶障碍物自动识别计算机避障处理

基于ResNet及损失函数的模糊图像复原算法

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国外电子测量技术 2023年第5期42卷 27-34页

作者：李学威薛占熬周口职业技术学院信息工程学院周口466000 河南师范大学计算机科学与信息工程学院新乡453007

以获取模糊图像细节特征,提升模糊图像的清晰度为目的,设计基于ResNet及损失函数的模糊图像复原算法。首先,将模糊图像作为残差神经网络的输入,通过残差神经网络提取模糊图像内的细节特征;其次,将模糊图像细节特征描述为若干幅高分辨率... 详细信息

以获取模糊图像细节特征,提升模糊图像的清晰度为目的,设计基于ResNet及损失函数的模糊图像复原算法。首先,将模糊图像作为残差神经网络的输入,通过残差神经网络提取模糊图像内的细节特征;其次,将模糊图像细节特征描述为若干幅高分辨率图像同对应的中等分辨率图像小波系数间的差异,并通过残差学习过程提升网络收敛效率;最后,通过残差神经网络输出的特征图与小波变换结果实现超分辨率图像的复原,并利用损失函数优化整体网络,获取更多模糊图像缺失的细节。实验结果表明,该方法在实际应用过程中选择ReLU函数作为激活函数、在迭代次数为200 000次的条件下可获取最优的复原图像,图像复原后峰值信噪比平均值为31.89,结构相似性平均值为0.90,具有较好的模糊图像复原效果。

关键词：模糊图像残差神经网络小波逆变换图像视觉特征残差学习

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计算机辅助处理技术的船舶图像增强方法

舰船科学技术 2020年第18期42卷 64-66页

作者：李学威张瑞周口职业技术学院信息工程学院

近年来,对船舶图像的研究逐渐加深,传统的船舶图像增强方法由于没有进行合理的滤波以及光照处理,造成对光照异常以及像素异常图像处理能力较差的问题。为此,设计计算机辅助处理技术的船舶图像增强方法。使用二维离散函数,获取船舶数字图... 详细信息

近年来,对船舶图像的研究逐渐加深,传统的船舶图像增强方法由于没有进行合理的滤波以及光照处理,造成对光照异常以及像素异常图像处理能力较差的问题。为此,设计计算机辅助处理技术的船舶图像增强方法。使用二维离散函数,获取船舶数字图像,并采用Matlab软件对其展开处理。获取船舶数字图像领域,并采用同态滤波完成图像预处理。选用计算机辅助技术对处理后图像进行光照补偿,实现船舶图像增强。构建方法应用测试环节,通过与原有船舶图像增强方法对比,此方法对于图像的像素清晰度问题以及光照色彩异常问题,处理能力较好,使用效果更佳。

关键词：计算机辅助处理技术数字图像图像增强图像预处理

基于圆点分析法的工业机器人关节刚度及回差辨识

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机械传动 2013年第9期37卷 15-17页

作者：冯亚磊徐方李学威邹风山中科院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100039 沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168

提出基于圆点分析法进行机器人关节刚度和回差的辨识。建立了机器人的关节刚度及回差的耦合传动误差模型,给出了关节误差及关节重力矩的计算方法。以SRH6C机器人为对象进行了试验验证,验证了方法的可行性,从而为提高机器人的绝对定位精... 详细信息

提出基于圆点分析法进行机器人关节刚度和回差的辨识。建立了机器人的关节刚度及回差的耦合传动误差模型,给出了关节误差及关节重力矩的计算方法。以SRH6C机器人为对象进行了试验验证,验证了方法的可行性,从而为提高机器人的绝对定位精度提供了理论依据。

关键词：机器人关节圆点分析法关节刚度刚度参数辨识

接触状态感知下分拣机器人抓取过程多参数挖掘控制技术

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机械设计与研究 2023年第5期39卷 24-28,33页

作者：张鹏伟李学威周口职业技术学院信息工程学院河南周口466000

由于分拣机器人在分拣货物时,易受到控制参数数量的影响,导致漏分拣或掉落等现象发生。为此,研究接触状态感知下分拣机器人抓取过程多参数挖掘控制技术。采用力传感器来获得接触状态信息,根据时间序列构造数据集,对不同时间序列进行了... 详细信息

由于分拣机器人在分拣货物时,易受到控制参数数量的影响,导致漏分拣或掉落等现象发生。为此,研究接触状态感知下分拣机器人抓取过程多参数挖掘控制技术。采用力传感器来获得接触状态信息,根据时间序列构造数据集,对不同时间序列进行了离散化。利用模糊PID控制算法,设计分拣机器人控制总体结构,以PID控制器原理为基础,获取分拣机器人接触状态感知多参数。通过模糊C均值聚类方法,挖掘模糊PID控制多参数群体中的关键参数,建立模糊关联规则,实现分拣机器人高精度控制。实验结果表明,所提方法的实际运动轨迹与期望运动轨迹相一致,在X轴、Y轴、Z轴坐标位置的避障误差低于1 mm,分拣失败次数低于0.5%,在不同传送带速度时的抓取速率均高于1.5个/s。该方法可以精准控制分拣机器人抓取、抬起等分拣动作以及避障动作,有效提高分拣机器人分拣精度、效率和动作稳定性。

关键词：接触状态感知分拣机器人抓取过程多参数挖掘 PID控制算法力传感器

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码垛机器人整机的有限元分析与优化

机械设计 2014年第7期31卷 29-32页

作者：李学威王富刚张鹏沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168

利用三维建模软件Solidworks进行4自由度码垛机器人的建模及装配,采用Solidworks Simulation对四轴码垛机器人进行整机的静力学分析,根据四轴码垛机器人8种不同的姿态分析出8种情况。根据等效应力云图分析出腰座的薄弱环节,通过改进腰... 详细信息

利用三维建模软件Solidworks进行4自由度码垛机器人的建模及装配,采用Solidworks Simulation对四轴码垛机器人进行整机的静力学分析,根据四轴码垛机器人8种不同的姿态分析出8种情况。根据等效应力云图分析出腰座的薄弱环节,通过改进腰座三维模型,使得薄弱环节得到加强,整体应力下降,提高了机器人的整体动态性能。

关键词：码垛机器人静力学分析动态性能

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邙岭所:邙山之巅树标杆

农电管理 2014年第3期 59-60页

作者：李学威国网河南偃师市供电公司

作为服务山区用电的使者，邙岭所始终如一日地以“你用电我用心”的服务理念要求自己，服务“三农”，以规范的管理诠释了“三新”衣电内涵。河南省洛阳市东北部北邙的黄土高坡自古就孕育着帝王灵气。

关键词：标杆邙山服务理念 “三农” 东北部洛阳市河南省用电