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基于主动跟随的月球车磁悬浮低重力补偿系统研究

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基于主动跟随的月球车磁悬浮低重力补偿系统研究

作者：李孟旭燕山大学

学位级别：硕士

月球车是探测和巡视等月球任务的主要工具,月球重力环境影响月球车的各项机械性能,为了保障月球车的性能,需要在地面进行重力补偿试验测试月球车的移动性能。借鉴现有的低重力模拟研究思路,综合考虑磁场控制、系统稳定性、动态响应和适... 详细信息

月球车是探测和巡视等月球任务的主要工具,月球重力环境影响月球车的各项机械性能,为了保障月球车的性能,需要在地面进行重力补偿试验测试月球车的移动性能。借鉴现有的低重力模拟研究思路,综合考虑磁场控制、系统稳定性、动态响应和适用范围等因素,进行基于磁悬浮的低重力补偿系统设计及其关键性能研究。首先,完成了磁悬浮低重力模拟系统总体设计。根据系统的功能和要求,确定系统的工作原理和组成;对比并归纳现有磁悬浮方法的优缺点,确定电磁式磁悬浮方案,设计磁悬浮模块;分析并总结磁悬浮补偿力的主要影响参数。其次,分析了磁间隙补偿机构的调姿性能。基于DH参数法分析月球车位姿特征,建立月球车位姿数学模型;通过仿真,对月球车位姿进行了分析。基于坐标变换理论,建立补偿机构位置正反解模型;通过数值解析验证了正反解模型,验证了补偿机构的三个运动特征;基于达朗伯—虚位移原理,建立机构动力学模型。然后,根据低重力系统实验的控制需求,建立磁悬浮补偿力和跟随控制模型。基于电磁理论建立电磁系统磁悬浮补偿力数学模型,通过电磁仿真与理论对比验证了补偿力数学模型,确定电流控制策略;并建立电磁系统控制模型。基于位置和速度控制方法建立实时主动跟随控制模型,仿真结果表明:在位置误差范围内,主动位置跟随控制系统趋于稳定,主动跟随轨迹与期望轨迹基本重合。最后,设计了稳定磁悬浮低重力补偿控制实验。基于磁悬浮力控制模型,确定控制算法,设计磁悬浮补偿力控制实验,通过设计单自由度和多自由度磁悬浮重力补偿实验,验证磁悬浮补偿力控制系统具有良好的动态稳定性和抗干扰性。通过结构设计、理论分析、数值解析、仿真验证以及实验有机结合的研究方法,研究表明磁悬浮补偿力控制系统能够实现动态稳定磁悬浮补偿力。论文设计主动跟随的月球车磁悬浮低重力补偿系统方案具有可行性和创新性。

关键词：低重力补偿调姿性能磁悬浮力控制位置控制仿真分析

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猪水肿病的诊断及治疗探讨

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2022年第12期 79-81页

作者：李孟旭广西田林县那比乡畜牧兽医站广西百色533300

在生猪养殖过程中,猪一旦发生疾病,会影响猪肉的产量及品质,也会给养猪户带来极大风险。为使本地养猪业持续健康发展,需要对本地经常发生的猪病进行研究,针对发病特点制定相应的预防治疗方案,减少因猪病造成的经济损失。通过对猪水肿病... 详细信息

在生猪养殖过程中,猪一旦发生疾病,会影响猪肉的产量及品质,也会给养猪户带来极大风险。为使本地养猪业持续健康发展,需要对本地经常发生的猪病进行研究,针对发病特点制定相应的预防治疗方案,减少因猪病造成的经济损失。通过对猪水肿病的发病原因、诊断、预防及治疗进行分析,提出了加强卫生管理、加强怀孕母猪管理、加强饲养管理、健全接种制度等防治措施。

关键词：猪水肿病发病原因治疗防治措施

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鸡瘟的流行特点及其预防措施

中兽医学杂志 2022年第2期 28-30页

作者：李易秦李孟旭广西田林县动物疫病预防控制中心广西田林533300 广西田林县那比乡畜牧兽医站广西田林533300

伴随人们对鸡肉及其制品需求量的增多,养鸡业得到不断发展,养殖户的收益也显著增加。然而各种疾病也随之而来。鸡瘟造成的伤害是非常巨大的,不仅会使鸡群出现大范围感染,还会危害公共安全。相关部门需熟悉鸡瘟流行特点,指导养殖户做好... 详细信息

伴随人们对鸡肉及其制品需求量的增多,养鸡业得到不断发展,养殖户的收益也显著增加。然而各种疾病也随之而来。鸡瘟造成的伤害是非常巨大的,不仅会使鸡群出现大范围感染,还会危害公共安全。相关部门需熟悉鸡瘟流行特点,指导养殖户做好相关防控。

关键词：鸡瘟流行特点预防方法策略

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母本软盘育秧小苗手栽制种的优势及主要措施

杂交水稻 2000年第S1期15卷 10-11页

作者：李孟旭宜章县种子公司湖南宜章424200

杂交水稻软盘育秧小苗手栽制种具有省工、省肥、省种、早发快发、有效穗多、增产增收等优点。对威优6

关键词：杂交水稻制种母本软盘育秧效益

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双季晚稻冷浸田免耕抛秧高产栽培技术

杂交水稻 2001年第5期16卷 46-47页

作者：李孟旭宜章县种子公司湖南宜章424200

冷浸田免耕抛秧 3a栽培表明 ,免耕抛秧栽培技术具有降低成本 ,节约用水 ,提高劳动生产率 ,早生快发 ,有效穗多 ,增产增收等优势。

关键词：双季晚稻冷浸田免耕抛秧栽培产量栽培技术

解脂耶氏酵母基于木质纤维素原料生产化学品研究进展

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中国生物工程杂志 2022年第12期42卷 91-100页

作者：王露鑫房立霞陈雅如李孟旭牛小龙宋浩曹英秀天津大学化工学院教育部合成生物学前沿科学中心系统生物工程教育部重点实验室天津300072 天津大学青岛海洋工程技术研究院青岛266237

解脂耶氏酵母具有遗传背景清晰、分子操作体系较为成熟、抗逆性强、底物谱广、有机酸和蛋白质分泌能力强等优点,在微生物发酵生产化学品领域极具应用潜力。木质纤维素是丰富的可再生生物质资源,以木质纤维素原料替代化石原料生产化学品... 详细信息

解脂耶氏酵母具有遗传背景清晰、分子操作体系较为成熟、抗逆性强、底物谱广、有机酸和蛋白质分泌能力强等优点,在微生物发酵生产化学品领域极具应用潜力。木质纤维素是丰富的可再生生物质资源,以木质纤维素原料替代化石原料生产化学品对于缓解全球能源危机、保障粮食安全等意义重大。解脂耶氏酵母可以天然代谢木质纤维素水解产生的葡萄糖,但对其他水解产物(如木糖)的利用效率极低。综述解脂耶氏酵母利用木质纤维素原料的代谢途径及改造策略,以木质纤维素原料生产化学品为例,重点讨论该过程中的主要瓶颈问题及解决办法,为后续研究提供参考。

关键词：解脂耶氏酵母木质纤维素木糖代谢工程

“金优402——培两优288”两季连制技术初探

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杂交水稻 2001年第1期16卷 27-28,56页

作者：李孟旭王才中宜章县种子公司湖南宜章424200

分析了“春制金优 40 2———秋制培两优 2 88”两季连制应具备的条件及优势。

关键词：春制金优402 秋制培两优288 两季连制制种技术杂交稻

肖邦《f小调第四叙事曲》（op.52）中“戏剧性”探究及演奏诠释

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肖邦《f小调第四叙事曲》（op.52）中“戏剧性”探究及演奏诠释

作者：李孟旭福建师范大学

学位级别：硕士

《f小调第四叙事曲》(op.52)是肖邦的叙事曲体裁的代表作之一,也是其晚期的代表作之一。本文围绕“戏剧性”这一主题,首先通过分析“戏剧性”的含义及钢琴艺术中的“戏剧性”,阐明本文所论述的“戏剧性”的内涵;其次从《f小调第四叙事... 详细信息

《f小调第四叙事曲》(op.52)是肖邦的叙事曲体裁的代表作之一,也是其晚期的代表作之一。本文围绕“戏剧性”这一主题,首先通过分析“戏剧性”的含义及钢琴艺术中的“戏剧性”,阐明本文所论述的“戏剧性”的内涵;其次从《f小调第四叙事曲》的创作背景分析作品“戏剧性”产生的现实基础;再次从作品文本角度出发解读文本中的“戏剧性”;最后,本文根据《f小调第四叙事曲》文本中的“戏剧性”特点,一一对应地论述了在演奏中应该如何诠释其文本中的“戏剧性”。本文意在围绕“戏剧性”这一主题,详细阐述和分析《f小调第四叙事曲》。

关键词：肖邦叙事曲戏剧性演奏诠释

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宜章农民种粮积极性高 A02