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李宏良治疗阵发性睡眠性血红蛋白尿经验

中国中医药图书情报杂志 2024年第3期48卷 191-194页

作者：文孝男李宏良(指导) 广州中医药大学第八临床医学院广东佛山528000 佛山市中医院广东佛山528000

阵发性睡眠性血红蛋白尿(PNH)是一种后天获得性造血干细胞基因突变导致红细胞膜缺陷的疾病,临床以血管内溶血发作,血红蛋白尿,以及全血细胞减少等为主要表现。李宏良教授认为,该病以正虚(脾肾亏虚)为本,湿、毒、瘀为标,扶正祛邪为PNH的... 详细信息

阵发性睡眠性血红蛋白尿(PNH)是一种后天获得性造血干细胞基因突变导致红细胞膜缺陷的疾病,临床以血管内溶血发作,血红蛋白尿,以及全血细胞减少等为主要表现。李宏良教授认为,该病以正虚(脾肾亏虚)为本,湿、毒、瘀为标,扶正祛邪为PNH的治疗总则,补益脾肾、扶助正气为根本,辅以清热解毒、祛湿、化瘀通络,临证时应根据疾病所处的阶段而有所侧重。从脾肾论治PNH,取得较好疗效。

关键词：阵发性睡眠性血红蛋白尿扶正祛邪李宏良

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生物炭对公园土壤改良效果评估

黑龙江农业科学 2024年第3期 81-86页

作者：李发琴张孝男王京梅王达戴子云刘嘉纬西南林业大学园林园艺学院云南昆明650224 北京市园林科学研究院绿地生态功能评价与调控技术北京市重点实验室北京100102 北京农学院园林学院北京102206 北京市西城区广阳谷城市森林公园北京110104 北京市首发天人生态景观有限公司北京102600

城市绿地土壤质量是影响绿地植被景观的重要因素,而生物炭具有优良的土壤改良应用潜力。通过田间试验,以北京市西城区广阳谷城市森林公园为研究区域,探索施用生物炭对城市绿地土壤质量改良的效果以及对植物生长影响。结果表明,(1)施用... 详细信息

城市绿地土壤质量是影响绿地植被景观的重要因素,而生物炭具有优良的土壤改良应用潜力。通过田间试验,以北京市西城区广阳谷城市森林公园为研究区域,探索施用生物炭对城市绿地土壤质量改良的效果以及对植物生长影响。结果表明,(1)施用生物炭处理的蒙古栎和银白槭叶片的长、宽每月均能生长3%~5%。而不施用生物炭处理的蒙古栎和银白槭的叶片的长、宽每月只能生长1%~2%。其中银白槭的复壮效果更明显。(2)试验组蒙古栎和银白槭的光合速率与对照组相比,提高0.88%~13.38%。施用生物炭的蒙古栎净光合速率表现为双峰型动态变化,而银白槭为单峰型变化。蒙古栎试验组净光合速率与对照组差异不显著,而银白槭试验组的净光合速率从7月10日开始与对照组相比差异显著。(3)施加生物炭的土壤有机质含量提升6.04%,pH下降2.47%,电导率下降6.77%,氮磷钾等营养元素分别增长28.48%、10.05%和3.10%。综上,施用生物炭可改良城市绿地土壤质量,并对植物有复壮效果。

关键词：生物炭土壤改良城市绿地植物生长

Z-CoS_(2)-MoS_(2)/rGO的合成及电化学储锂性能

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浙江大学学报（工学版） 2022年第1期56卷 152-160页

作者：姜孝男徐刚陈卫祥浙江大学化学系浙江杭州310027

为了研发比容量高和循环性能稳定的电化学储锂电极材料,用二甲基咪唑钴(ZIF-67)作为Co源前驱体,通过一步水热法制备Z-CoS_(2)-MoS_(2)/rGO(还原氧化石墨烯)复合材料,研究微观结构和电化学储锂性能.结果表明,与采用CoCl2作为钴源制得的Co... 详细信息

为了研发比容量高和循环性能稳定的电化学储锂电极材料,用二甲基咪唑钴(ZIF-67)作为Co源前驱体,通过一步水热法制备Z-CoS_(2)-MoS_(2)/rGO(还原氧化石墨烯)复合材料,研究微观结构和电化学储锂性能.结果表明,与采用CoCl2作为钴源制得的CoS_(2)-MoS_(2)/rGO相比,Z-CoS_(2)-MoS_(2)/rGO复合材料中CoS_(2)粒子有着更加细小和较均匀的粒径,很好地分散在MoS_(2)和rGO表面,形成了相应的异质结构.作为电化学储锂电极材料,Z-CoS_(2)-MoS_(2)/rGO的可逆比容量可以达到1092 mA·h/g,经900次循环后在500 mA/g电流密度下保持了941 mA·h/g的储锂可逆比容量,显示了稳定的充放电循环性能.Z-CoS_(2)-MoS_(2)/rGO优异的电化学储锂性能主要归因于该双金属硫化物复合材料具有较多的电化学储锂电极反应电对以及复合材料中CoS_(2)纳米颗粒、MoS_(2)纳米片和rGO之间均匀的复合及所形成的异质结构.

关键词：金属硫化物复合材料二甲基咪唑钴二硫化钴二硫化钼电化学储锂

面向高速分拣的新型四自由度并联机器人关键技术研究

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面向高速分拣的新型四自由度并联机器人关键技术研究

作者：范孝男中北大学

学位级别：硕士

随着“中国制造2025”的不断推进,越来越多的机器人被应用到工作强度大、危险系数高的工业生产环节。时下严峻的新冠疫情防疫形势也在一定程度上加剧了工业制造向工业智造的转变速度,使得工业生产的智能化不断加强,机器视觉赋能下的并... 详细信息

随着“中国制造2025”的不断推进,越来越多的机器人被应用到工作强度大、危险系数高的工业生产环节。时下严峻的新冠疫情防疫形势也在一定程度上加剧了工业制造向工业智造的转变速度,使得工业生产的智能化不断加强,机器视觉赋能下的并联机器人技术在装备加工、电子制造、食品包装和物流仓储等领域得到了蓬勃发展。众多应用场景中都涉及到的目标定位抓取问题,也成了并联机器人技术应用的重点研究内容之一。本文以新构型NIMTE并联机器人为研究对象,在对其机器人本体运动学分析的基础之上,研究分拣应用中需要解决的运动规划、末端执行器控制和抓放策略等关键问题;针对动态分拣应用场景,结合双目相机实时定位研究给出相应的算法方案,设计和开发并联机器人控制软件实现以上技术的落地和应用,结合兵器工程专业,探讨其在兵工自动化中的潜在应用价值。主要研究内容如下:运动学分析方面:首先,从三维模型出发,介绍了NIMTE并联机器人的工作原理,并建立了简化的数学模型;然后,基于Po E和几何法推导了正、逆运动学的数学形式;接着,基于正运动学对时间微分进行速度分析,得到雅克比矩阵和不发生位置奇异的约束条件;最后,基于逆运动学和空间搜索法进行工作空间分析,在y=l0/2剖面上,工作空间体积为0.61m/rad。抓放应用研究方面:首先,基于P&P问题分析,引出需解决的运动规划、末端执行器自动控制和抓取策略三个关键问题;然后,基于矩形路径规划工作空间运动、基于S曲线加减速规律规划关节空间运动,并在运动控制卡功能约束下,完成运动规划;接着,基于电机位置反馈设计末端执行器控制算法,设置位置判定阈值为5mm;最后,基于Leica激光跟踪仪和Spatial Analyzer空间分析软件分析传送带速度,并设计拦截式抓取策略,设置时间判定阈值为50ms。双目相机静态定位方面:首先,基于测量原理和并联机器人项目需求,完成相机选型和平台搭建;然后,基于MATLAB标定工具箱,进行相机标定试验,平均标定误差在0.06 pixel左右;接着,基于Open CV开源库设计图像处理和定位计算算法;最后,通过静态定位实验和误差分析,取得绝对误差±2mm和相对误差0.24%的静态定位精度。双目相机动态定位方面:在静态定位研究的基础上开展动态定位研究。首先,基于背景分割算法和标准差公式,完成目标检测;然后,通过等效相机模型优化计算效率,节省了2/3的计算时间,通过GPU硬件加速,使单张图像处理时间降至16ms,并设计了多线程算法,使得计算效率进一步提升;接着,基于Leica激光跟踪仪和双目相机静态定位进行手眼标定实验,解决了现有Open CV和标定板手眼标定方案不适用少自由度并联机器人的问题;最后,基于C++和MFC对话框架构,结合HIK SDK和Open CV等第三方工具包,开发了双目相机定位软件。通过动态定位实验和误差分析,物体以150mm/s运动时,取得绝对误差±4mm和相对误差0.48%的动态定位精度。控制软件设计与开发方面:首先,基于上述研究与算法设计,结合并联机器人控制系统硬件组成,展开控制软件需求分析,并完成软件架构设计。然后,基于ADLINK AMP204C运动控制卡函数库完成核心模块的开发,基于C++和MFC对话框架构完成定位软件接口和交互界面的开发;最后,结合相机定位软件和机器人控制软件进行NIMTE并联机器人动态抓取实验,对于运动速度50mm/s的物体的综合抓取成功率约为90.7%,为该构型并联机器人的后续研究提供参考。

关键词：并联机器人动态分拣运动规划双目视觉物品定位控制软件

ZnS@C/rGO复合材料的制备及其电化学可逆储锂性能

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无机化学学报 2022年第5期38卷 891-900页

作者：徐刚姜孝男陈卫祥浙江大学化学系杭州310027

通过溶剂热反应-水热处理的途径,制备了无定形碳包覆的ZnS纳米晶体(ZnS@C)与还原氧化石墨烯(rGO)复合的ZnS@C/rGO复合材料,并用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)和X射线光电子能谱(XPS)对复合材料进行了形貌... 详细信息

通过溶剂热反应-水热处理的途径,制备了无定形碳包覆的ZnS纳米晶体(ZnS@C)与还原氧化石墨烯(rGO)复合的ZnS@C/rGO复合材料,并用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)和X射线光电子能谱(XPS)对复合材料进行了形貌和微观结构的表征。电化学测试结果表明,与ZnS@C和ZnS/rGO相比,所制备的ZnS@C/rGO复合材料显示了显著增强的电化学储锂性能,在100 mA·g^(-1)电流密度下,其电化学储锂的首次可逆比容量为1101 mAh·g^(-1),充放电循环100次后其可逆比容量为1569 mAh·g^(-1)。在不同电流密度下循环1200次后,仍保持在2.0 A·g^(-1)电流密度下有1096 mAh·g^(-1)的可逆比容量,显示了其稳定的长循环性能。

关键词：锂离子电池溶剂热反应水热处理无定形碳还原氧化石墨烯

三七化瘀口服液对血瘀型骨髓瘤患者骨代谢的临床疗效观察

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三七化瘀口服液对血瘀型骨髓瘤患者骨代谢的临床疗效观察

作者：文孝男广州中医药大学

学位级别：硕士

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论初中生成长型思维模式的培养

论初中生成长型思维模式的培养

作者：陈孝男华中师范大学

学位级别：硕士

根据美国著名心理学家卡罗尔·德韦克的研究,人的思维模式可以分为固定型和成长型两类。拥有成长型思维模式的人相信能力可以改变,可以通过努力和学习来发展能力,并且能够为克服困难而努力奋斗。成长型思维模式具有强烈的“成长”色彩,... 详细信息

根据美国著名心理学家卡罗尔·德韦克的研究,人的思维模式可以分为固定型和成长型两类。拥有成长型思维模式的人相信能力可以改变,可以通过努力和学习来发展能力,并且能够为克服困难而努力奋斗。成长型思维模式具有强烈的“成长”色彩,表现出倾向发展的观念、取向积极的情绪、正面应对的行动和开放性的学习选择等特点。成长型思维模式具有促进个人积极地评估自己的能力、生成坚忍不拔的精神、满意复杂且充满挑战性的工作、尽力拓展自我、营造合作氛围等多方面的教育价值。调查和测量结果显示:初中生与家长和教师的思维模式得分波动一致;大部分初中生拥有成长型思维模式,少部分学生拥有固定型思维模式;初一年级学生的成长型思维模式比初二年级学生更强。就初中生成长型思维模式的培养而言,目前存在的主要问题是:家长和教师对成长型思维模式知之甚少导致培养成长型思维模式的意识薄弱,现实生活中缺乏战胜困难和挫折的必胜信念和有效策略,教育实践中给学生反馈的主要是升学和应试信息,缺少给学生关于能力、努力和发展方向的指导。出现这些问题的原因在于家长和教师对成长型思维模式的认知不足,教育教学活动主要局限于与应试相关的学科。要加强初中生成长型思维模式的培养,家长和教师要利用初中生在自我意识发展第二个飞跃期所面临的挑战和困难,鼓励学生确立成长型目标并追求成功;改造环境,营造相信改变、支持努力自我提升的学习环境;善于反思和甄别,动态地搜集、传递可供行动参考的有价值的信息;个体、家庭、学校和社会都应更多地从增值视角给予反馈、增进合作,强化过程性评价,给予学生更多的成长空间。

关键词：初中生成长型思维模式培养

Z-CoS;-MoS;/rGO的合成及电化学储锂性能

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浙江大学学报(工学版) 2022年

作者：姜孝男徐刚陈卫祥浙江大学化学系

为了研发比容量高和循环性能稳定的电化学储锂电极材料，用二甲基咪唑钴（ZIF-67）作为Co源前驱体，通过一步水热法制备Z-CoS;-MoS;/rGO（还原氧化石墨烯）复合材料，研究微观结构和电化学储锂性能.结果表明，与采用CoCl;作为钴源制得的...

为了研发比容量高和循环性能稳定的电化学储锂电极材料，用二甲基咪唑钴（ZIF-67）作为Co源前驱体，通过一步水热法制备Z-CoS;-MoS;/rGO（还原氧化石墨烯）复合材料，研究微观结构和电化学储锂性能.结果表明，与采用CoCl;作为钴源制得的CoS;-MoS;/rGO相比，Z-CoS;-MoS;/rGO复合材料中CoS;粒子有着更加细小和较均匀的粒径，很好地分散在MoS;和rGO表面，形成了相应的异质结构.作为电化学储锂电极材料，Z-CoS;-MoS;/rGO的可逆比容量可以达到1 092 mA·h/g，经900次循环后在500 mA/g电流密度下保持了941 mA·h/g的储锂可逆比容量，显示了稳定的充放电循环性能. Z-CoS;-MoS;/rGO优异的电化学储锂性能主要归因于该双金属硫化物复合材料具有较多的电化学储锂电极反应电对以及复合材料中CoS;纳米颗粒、MoS;纳米片和rGO之间均匀的复合及所形成的异质结构.

关键词：

榄香烯治疗老年难治/复发性急性髓系白血病个案报道并文献分析

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中国药业 2024年第10期33卷 128-128,I0001-I0005页

作者：张建新文孝男黄泳立林波李宏良广州中医药大学附属佛山中医院广东佛山528000 广东省佛山市中医院广东佛山528000

目的为榄香烯治疗白血病的深入研究提供参考。方法回顾1例老年(65岁)难治/复发性急性髓系白血病(AML)患者复发后用榄香烯治疗获得骨髓完全缓解的过程,结合文献分析探索该方案的有效性及榄香烯可能的作用机制。结果该患者确诊后曾使用多... 详细信息

目的为榄香烯治疗白血病的深入研究提供参考。方法回顾1例老年(65岁)难治/复发性急性髓系白血病(AML)患者复发后用榄香烯治疗获得骨髓完全缓解的过程,结合文献分析探索该方案的有效性及榄香烯可能的作用机制。结果该患者确诊后曾使用多种化学药物治疗(简称化疗)方案治疗,有一定疗效,但多次出现Ⅳ度骨髓抑制等不良反应,且疾病出现复发。使用榄香烯治疗后,原始细胞消失,微小残留病变持续阴性,生活质量明显提高。既往研究表明,榄香烯可通过直接的细胞毒作用,促进肿瘤细胞凋亡,逆转多药耐药性等机制抑制白血病细胞生长。结论榄香烯可能通过调节多种关键信号通路治疗白血病,但具体机制和相关靶点尚未明晰。

关键词：榄香烯老年难治性急性髓系白血病复发性急性髓系白血病病例分析文献分析药学监护