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经过三次科技革命之后,金融创新和金融全球化使得西方发达国家和新兴工业化国家的金融市场和虚拟经济的巨大能量得以释放。随着实体经济与资产价格波动的联系日益紧密,资产价格波动对一国宏观经济的影响越来越不可小视。本文首先从历史发展、金融泡沫、外部冲击、行为心理、预期推动等几个角度来分析资产价格波动的成因,并且在已有的理论基础之上能提出一个较一般的预期分析框架来对资产价格波动的形成加以说明。其次,在了解了资产价格波动的形成后将具体分析基于预期机制的资产价格波动对宏观经济的影响。接着,在基本宏观经济变量与资产价格波动的关系的实证分析上利用月度环比数据,采用6个VAR向量回归模型和AR根检验、Granger因果检验分析了资产价格波动与我国消费、投资、通胀、货币量、利用外资额的动态关系;其次,采用GARTH/TGARCH模型以证券市场为例对资产价格的预期波动效应进行了实证研究;然后,从心理和预期的角度出发,运用完全信息动态博弈理论,以房地产市场为例着重解释分析了我国资产价格波动的主要形成机理之一,即预期产生的矛盾心理机制。最后是从财政机制、货币机制、汇率机制和产业机制这四个方面的政策机制为主对中国资产价格波动的政策调控机制进行阐述。本文的创新之处在于：第一,对资产价格波动的众多来源与成因分析整理后,将资产价格波动机制统一于以预期为线索的分析框架之中,并且可以利用这个框架对资产价格的波动的形成机制进行有效的分析;第二,采用向量自回归模型（VAR）基于月度数据研究了近年我国多个基本宏观经济变量与资产价格波动的关系,并采用TGARCH模型对资产价格的预期波动效应做出解释;第三,运用动态博弈论解释分析了从心理和预期的角度出发我国资产价格波动的形成机理;第四,对我国资产价格波动的调控机制进行了完善,本文从政策和制度两个方面对中国资产价格波动的调控机制进行了阐述。

关键词：资产价格波动宏观经济预期调控机制

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基于强化学习的室内交互式导航算法研究

基于强化学习的室内交互式导航算法研究

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作者：李威远华东师范大学

学位级别：硕士

随着技术的不断发展和社会的不断进步,为了解放生产力,提高人们生活水平,机器人逐渐进入人类社会生活中是必然的趋势。然而移动机器人完成各种复杂任务的重要前提是具备良好的自主导航能力。因此,面对日益复杂的工作场景和动态变化的周... 详细信息

随着技术的不断发展和社会的不断进步,为了解放生产力,提高人们生活水平,机器人逐渐进入人类社会生活中是必然的趋势。然而移动机器人完成各种复杂任务的重要前提是具备良好的自主导航能力。因此,面对日益复杂的工作场景和动态变化的周围环境,室内移动机器人导航算法是一种重要且充满挑战的工作。本文主要研究基于深度强化学习的机器人室内交互式导航算法。通过移动机器人与环境的不断交互,来不断增强机器人对外在环境的感知能力并学习到与周围环境的高效交互方法。在室内导航问题中,传统的SLAM算法往往需要假定环境是静态且稳定的,然而在真实的室内场景中,机器人必经路径上往往存在着阻挡其路径的可交互物体。在这种情况下,基于深度强化学习的导航算法相比于传统导航算法,能够根据外在动态环境不断地调整自身的导航策略,有更高的鲁棒性和更强的适应能力。本文主要的研究成果如下:1.提出了一种机器人室内交互式导航的算法框架,首先将室内交互式导航问题建模成部分可观测的马尔可夫决策过程,基于Locobot机器人模型定义机器人的观测空间和动作空间。为了求解部分可观测的马尔可夫决策过程,我们设计并分析了两种状态编码器处理历史的观测信息,包括基于循环神经网络的状态编码器和基于自注意力机制的状态编码器。相比于循环神经网络,基于自注意力机制的状态编码器在掩码矩阵的作用下,能够进行并行的训练更新,因而具有更高的计算效率和更强的时序特征捕捉能力。2.针对视觉导航的深度强化学习算法,本文分析并试图缓解基于图像输入强化学习的所面临着诸多问题,包括采样效率低、学习不稳定、奖励稀疏以及高维输入的强化学习算法优化困难等等。首先,设计并使用了离轨分布式强化学习框架,大大提高了系统的采样效率。设计并使用了面向导航问题的图像变换优化不变理论,通过随机变换输入的RGB和深度图像来降低价值估计网络对Q值的估计偏差。此外,设计了潜在奖励函数,路径点引导奖励函数和交互式奖励函数来解决室内导航奖励稀疏的问题,给予了策略网络有效的学习方向。为了解决高维输入时基于自注意力机制的强化学习算法优化困难的问题,提出了通过预测下一个时刻的最优路径点来给机器人状态表征学习提供足够的监督信号的方法。最后根据上述的视觉导航建模与优化算法,提出了完整的基于强化学习的室内交互式视觉导航算法的框架和训练流程。3.在全场景可交互的导航平台IGibson上进行了相关仿真实验,并在公开测试集上验证了相关算法,证明了本文方法的有效性。实验结果表明,本文提出的室内交互式导航算法相比于其他基准算法,对周围环境有着更强的感知能力和更高效的决策能力,能够在复杂的室内场景中灵活的进行导航。此外,该算法在未知动态的环境中也具备较好的鲁棒性和泛化能力。

关键词：视觉交互式导航深度强化学习表征学习

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微型无线监视系统的设计与实现

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福建农林大学学报（自然科学版） 2004年第3期33卷 404-408页

作者：李威远林大同刘发彪福州大学物理与信息工程学院福建福州350002 福建农林大学机电工程学院福建福州350002

介绍一种微型无线监视系统的设计,从硬件和软件两方面说明这个以32位ARM微处理器为核心构建起来的无线图像信息传输系统;着重说明使用uC/OS Ⅱ嵌入式操作系统的ARM微处理器控制GPRS模块进行无线网络传输的2种方法;并结合实际说明了该监... 详细信息

介绍一种微型无线监视系统的设计,从硬件和软件两方面说明这个以32位ARM微处理器为核心构建起来的无线图像信息传输系统;着重说明使用uC/OS Ⅱ嵌入式操作系统的ARM微处理器控制GPRS模块进行无线网络传输的2种方法;并结合实际说明了该监视系统的应用.

关键词：嵌入式应用无线网络传输监视系统 ARM GPRS 微处理器

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让包装自己说话

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包装与设计 2004年第3期 64-71页

作者：李威远

“让包装自己说话!”是台北思考特视觉沟通有限公司提供给客户最聪明省事的广告方案。在他们看来，如果包装自己会说话就不用花大钱帮它说话，这样就可以为客户降低商品的行销成本。一直以来，他们坚持概念式的包装设计，用概念支撑创意，

关键词：包装设计台北思考特视觉沟通有限公司广告设计行销成本商品包装

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防止“飞镖效应”

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中国德育 2002年第12期 32-32,20页

作者：李威远安徽省黄山区一中

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成语新解能提高初中生的能力

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科学教育 1999年第4期5卷 10-11页

作者：李威远安徽省黄山市黄山区第一中学 242700

素质教育要求生物教师努力提高学生的生物学能力。现行初中生物教学大纲提出:培养学生不断获取和运用生物学知识的自学能力。这说明教学大纲对初中学生的生物学能力也有较高的要求。初中学生年龄小,刚接触生物课,如何培养他们"不断获取... 详细信息

素质教育要求生物教师努力提高学生的生物学能力。现行初中生物教学大纲提出:培养学生不断获取和运用生物学知识的自学能力。这说明教学大纲对初中学生的生物学能力也有较高的要求。初中学生年龄小,刚接触生物课,如何培养他们"不断获取和运用生物学知识的自学能力"呢?根据他们的知识现状和心理特点。我布置了一项题为"成语新解"的课外活动,收到一定的成效。从学生掌握的汉语成语中。

关键词：生物学能力自学能力新解汉语成语初中生生物学知识初中学生培养学生生物学规律生物教学大纲

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金融危机中房地产市场的三方动态博弈分析

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内蒙古农业大学学报（社会科学版） 2009年第5期11卷 83-85页

作者：李威远西北大学经济管理学院陕西西安710127

美国金融危机正演变成一个严重的世界经济问题,我国政府有必要采取适当的宏观调控政策来解决由此而产生的一系列问题。在此背景下,本文从博弈论角度,探讨了政府、消费者与房地产企业之间的博弈关系,最后得出结论在不同的博弈阶段房地产... 详细信息

美国金融危机正演变成一个严重的世界经济问题,我国政府有必要采取适当的宏观调控政策来解决由此而产生的一系列问题。在此背景下,本文从博弈论角度,探讨了政府、消费者与房地产企业之间的博弈关系,最后得出结论在不同的博弈阶段房地产企业与政府将采取前后矛盾的行动规则,而消费者与房地产企业的博弈均衡为消费者购买住房,厂商二度降价。

关键词：房地产市场动态博弈金融危机

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