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检索条件"作者=李姗梅"
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六自由度机械手轨迹位置跟踪控制策略研究
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机械设计与制造 2024年 第7期 361-367页
作者: 李姗 李航标 沈羽 河南质量工程职业学院 河南平顶山467000 中国西南电子技术研究所 四川成都610000
针对六自由度机器人轨迹的位置控制,设计了带有滑动扰动观测器的滑模控制方法(SMCSPO)和积分滑模控制(ISMC)两种不同的控制方法。SMCSPO对由非线性、参数不确定性和外部干扰组成的扰动具有较强的鲁棒性,但不易辨识系统参数。ISMC在多自... 详细信息
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酒店轻资产运营模式分析——以xx酒店为例
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第7期 0030-0033页
作者: 李姗 文昌 重庆科技大学 重庆400030
随着经济的快速发展,人民的生活水平逐步提高,人们已不再局限于吃喝的温饱问题,而越来越多地追求精神上的享受,因而旅游行业繁荣发展。出行游玩,住宿是不可缺少的需求。在新时代的经济影响及人们对旅游产品的需求下,酒店行业发展迎来机... 详细信息
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信息基础设施发展不平衡对城市群绩效差距的影响——基于国家级城市群的实证研究
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城市发展研究 2024年 第4期31卷 99-107页
作者: 李姗 李佳楠 宋砚秋 李桂君 中央财经大学财经研究院/北京财经研究基地 中央财经大学管理科学与工程学院 河北经贸大学商学院
信息基础设施是城市群发展的重要支撑,其发展水平对城市群绩效具有重要影响,对城市群信息基础设施发展水平的时空差异及其对经济绩效差距的影响进行了实证研究。研究发现:(1)城市群信息基础设施建设水平显著提升,但信息基础设施应... 详细信息
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Co_(x)B_(y)合金力学性能、热学性质及电子性质的第一性原理研究
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材料工程 2024年 第4期52卷 192-199页
作者: 金格 吴尉 李姗 陈璐 史俊勤 贺一轩 范晓丽 西北工业大学材料学院先进润滑与密封材料研究中心 西安710049 凝固技术国家重点实验室 西安710072
Co_(x)B_(y)合金是一种具有高硬度和高熔点的材料,因其稳定的化学性质、高强度以及良好的热稳定性,在诸多领域具有广泛的应用前景。基于第一性原理方法研究了CoB,Co_2B,Co_3B,Co_(23)B_(6),Co_(5)B_(16)5种Co_(x)B_(y)合金的热力学性质... 详细信息
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中国新年的习俗与传统
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疯狂英语(初中天地) 2024年 第2期 17-22页
作者: 李姗
新年(春节)是中国最重要的传统节日之一。这个节日有着丰富多彩的习俗和传统,让我们一起来了解一下吧!
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家国情怀教育视角下初中地理新旧课标比较
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中学地理教学参考 2024年 第18期 19-22,27页
作者: 李姗鸿 西安市第三十八中学 陕西西安
在家国情怀教育视角下,从课程性质、课程目标、课标内容及质量评价等方面对新课标和旧课标进行比较,探究新课标在家国情怀教育方面的变化,以促进一线教师对新课标的解读和应用。
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压力与适应理论结合同伴支持教育对2型糖尿病患者应对方式及自我管理能力的影响
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国际护理学杂志 2024年 第15期43卷 2711-2715页
作者: 李姗 谢冬 济南市中心医院保健科 济南250000
目的探讨压力与适应理论结合同伴支持教育对2型糖尿病(Type 2 Diabetes Mellitus,T2DM)患者应对方式及自我管理能力的影响。方法选取2020年9月至2022年10月济南市中心医院收治的T2DM患者94例作为研究对象,并按随机数字表法分成对照组和... 详细信息
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大单元视角下小学语文读写一体化教学
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天津教育 2024年 第17期 156-158页
作者: 李姗 山东省淄博市高青县千乘湖小学
“读书破万卷,下笔如有神”,著名诗人杜甫的诗句道出了阅读与写作之间的关系,两者相互促进、相互依存,是语文教学中的重要内容。在传统的小学语文教学中,很少有教师将读与写视为一个板块进行教学,通常将二者以单独的模式进行授课,这不... 详细信息
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贺兰法院一季度民事收案下降46.56%
贺兰法院一季度民事收案下降46.56%
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宁夏法治报
作者: 李姗
“不行就法庭见”,这是群众发生纠纷后挂在嘴边的一句话。倘若大大小小的事都要打官司,法院必将不堪重负,最终受损的是司法效率乃至公正。对此,贺兰县法院在诉源治理中拿出推动矛盾纠纷源头化解、多元化解、实质化解等应对措施:纠... 详细信息
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微信平台在早产儿延续性护理中的应用
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中国科技期刊数据库 医药 2024年 第8期 0193-0196页
作者: 张静 李姗 四川大学华西第二医院新生儿护理单元·四川大学华西护理学院 四川成都610000 出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室 四川成都610000 四川大学华西第二医院康复科 四川成都610000
探究以微信平台为基础的延续性护理在早产儿护理中的应用效果。方法 选取2022年10月至2023年3月我院收治的46例早产儿设为对照组;另选取2023年4月至9月收治的46例早产儿设为实验组。对照组早产儿接受常规医院——家庭护理,实验组早产儿... 详细信息
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