检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

六自由度机械手轨迹位置跟踪控制策略研究

机械设计与制造 2024年第7期 361-367页

作者：李姗姗李航标沈羽河南质量工程职业学院河南平顶山467000 中国西南电子技术研究所四川成都610000

针对六自由度机器人轨迹的位置控制,设计了带有滑动扰动观测器的滑模控制方法(SMCSPO)和积分滑模控制(ISMC)两种不同的控制方法。SMCSPO对由非线性、参数不确定性和外部干扰组成的扰动具有较强的鲁棒性,但不易辨识系统参数。ISMC在多自... 详细信息

针对六自由度机器人轨迹的位置控制,设计了带有滑动扰动观测器的滑模控制方法(SMCSPO)和积分滑模控制(ISMC)两种不同的控制方法。SMCSPO对由非线性、参数不确定性和外部干扰组成的扰动具有较强的鲁棒性,但不易辨识系统参数。ISMC在多自由度机器人的位置控制方面,不需要推导多自由度机器人的运动方程或进行系统辨识,能够通过控制输入的开关增益实现了扰动的补偿。与SMCSPO相比,ISMC具有较高的轨迹位置跟踪精度。两种控制方法均在MATLAB/Simulink中进行了模拟仿真,结果表明ISMC的跟踪误差均小于SMCSPO的跟踪误差,且具有较好的收敛速度。

关键词：位置跟踪积分滑模控制滑模控制滑动扰动观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

酒店轻资产运营模式分析——以xx酒店为例

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第7期 0030-0033页

作者：李姗文昌重庆科技大学重庆400030

随着经济的快速发展,人民的生活水平逐步提高,人们已不再局限于吃喝的温饱问题,而越来越多地追求精神上的享受,因而旅游行业繁荣发展。出行游玩,住宿是不可缺少的需求。在新时代的经济影响及人们对旅游产品的需求下,酒店行业发展迎来机... 详细信息

随着经济的快速发展,人民的生活水平逐步提高,人们已不再局限于吃喝的温饱问题,而越来越多地追求精神上的享受,因而旅游行业繁荣发展。出行游玩,住宿是不可缺少的需求。在新时代的经济影响及人们对旅游产品的需求下,酒店行业发展迎来机遇。然而,机遇与挑战并存,由于国外酒店品牌的进入,国内酒店数量持续增加,以及非标准住宿业的兴起,使得酒店业竞争越来越激烈。在这样的大背景下,为了更好地适应并发展自身,部分酒店开始采用轻资产运营模式,XX酒店作为其中的典型代表,有其值得其他酒店参考的价值,因而以XX酒店为研究对象进行轻资产运营模式分析,希望能为同行业酒店的发展提供参考。

关键词：酒店轻资产运营模式市场竞争

Co_(x)B_(y)合金力学性能、热学性质及电子性质的第一性原理研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

材料工程 2024年第4期52卷 192-199页

作者：金格吴尉李姗玲陈璐史俊勤贺一轩范晓丽西北工业大学材料学院先进润滑与密封材料研究中心西安710049 凝固技术国家重点实验室西安710072

Co_(x)B_(y)合金是一种具有高硬度和高熔点的材料,因其稳定的化学性质、高强度以及良好的热稳定性,在诸多领域具有广泛的应用前景。基于第一性原理方法研究了CoB,Co_2B,Co_3B,Co_(23)B_(6),Co_(5)B_(16)5种Co_(x)B_(y)合金的热力学性质... 详细信息

Co_(x)B_(y)合金是一种具有高硬度和高熔点的材料,因其稳定的化学性质、高强度以及良好的热稳定性,在诸多领域具有广泛的应用前景。基于第一性原理方法研究了CoB,Co_2B,Co_3B,Co_(23)B_(6),Co_(5)B_(16)5种Co_(x)B_(y)合金的热力学性质和电子性质。采用能量-应变方法计算了二元合金的弹性常数和相关力学特性,基于准简谐德拜模型计算了有限温度内的德拜温度ΘD和热膨胀系数α等热力学特性。通过对二元合金的力学参数比较,发现CoB合金的综合力学性能在所研究的合金中是最好的;态密度图谱表明5种Co_(x)B_(y)合金均具有较好的金属性和良好的导电性,在电极材料领域有一定的应用潜力,且在Co_3B和Co_(23)B_(6)合金中,Co原子的d电子轨道和B原子的p电子轨道间产生了共振峰,说明Co—B间有显著的化学键特征。本研究补充了Co_(x)B_(y)二元合金热力学性能参数的空缺,为Co基或Co—B二元合金材料的设计和应用提供了理论参考。

关键词： Co_(x)B_(y)合金热力学性质电子性质第一原理计算

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

家国情怀教育视角下初中地理新旧课标比较

中学地理教学参考 2024年第18期 19-22,27页

作者：李姗鸿西安市第三十八中学陕西西安

在家国情怀教育视角下,从课程性质、课程目标、课标内容及质量评价等方面对新课标和旧课标进行比较,探究新课标在家国情怀教育方面的变化,以促进一线教师对新课标的解读和应用。

关键词：初中地理课程标准家国情怀比较教育

压力与适应理论结合同伴支持教育对2型糖尿病患者应对方式及自我管理能力的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际护理学杂志 2024年第15期43卷 2711-2715页

作者：李姗谢冬济南市中心医院保健科济南250000

目的探讨压力与适应理论结合同伴支持教育对2型糖尿病(Type 2 Diabetes Mellitus,T2DM)患者应对方式及自我管理能力的影响。方法选取2020年9月至2022年10月济南市中心医院收治的T2DM患者94例作为研究对象,并按随机数字表法分成对照组和... 详细信息

目的探讨压力与适应理论结合同伴支持教育对2型糖尿病(Type 2 Diabetes Mellitus,T2DM)患者应对方式及自我管理能力的影响。方法选取2020年9月至2022年10月济南市中心医院收治的T2DM患者94例作为研究对象,并按随机数字表法分成对照组和研究组各47例。对照组给予常规健康教育,研究组给予压力与适应理论结合同伴支持教育,干预时长为3个月。比较两组血糖水平〔空腹血糖(Fasting Plasma Glucose,FPG)、餐后2 h血糖(2 hPG)、糖化血红蛋白(Glycated Hemoglobin,GHb)〕、心理状态量表〔糖尿病痛苦量表(Diabetes Distress Scale,DDS)、抑郁自评量表(Self-rating Depression Scale,SDS)、焦虑自评量表(Self-rating Anxiety Scale,SAS)〕评分、医学应对方式量表(Medical Coping Modes Questionnaire,MCMQ)评分和糖尿病自我管理行为量表(Summary of Diabetes Self Care Activities,SDSCA)评分的差异。结果干预后,两组的FPG、2hPG、GHb水平低于同组干预前,且研究组均低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);两组的DDS、SDS、SAS评分低于同组干预前,且研究组的心理状态评分均低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);两组的积极应对方式评分高于同组干预前,消极应对方式评分低于同组干预前,且研究组MCMQ评分变化的幅度高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);两组的SDSCA评分高于同组干预前,且研究组的评分高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论压力与适应理论结合同伴支持教育对T2DM患者的干预效果显著,能控制血糖水平,减轻负面情绪和心理痛苦,改变疾病的应对方式,提高自我管理能力。

关键词：压力与适应理论同伴支持教育 2型糖尿病应对方式自我管理能力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大单元视角下小学语文读写一体化教学

天津教育 2024年第17期 156-158页

作者：李姗姗山东省淄博市高青县千乘湖小学

“读书破万卷,下笔如有神”,著名诗人杜甫的诗句道出了阅读与写作之间的关系,两者相互促进、相互依存,是语文教学中的重要内容。在传统的小学语文教学中,很少有教师将读与写视为一个板块进行教学,通常将二者以单独的模式进行授课,这不... 详细信息

“读书破万卷,下笔如有神”,著名诗人杜甫的诗句道出了阅读与写作之间的关系,两者相互促进、相互依存,是语文教学中的重要内容。在传统的小学语文教学中,很少有教师将读与写视为一个板块进行教学,通常将二者以单独的模式进行授课,这不仅影响了学生完整知识框架的构建,而且影响了学生学科综合能力的发展。

关键词：下笔如有神小学语文诗人杜甫知识框架学科综合能力读写一体化教学单元视角读书破万卷

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

贺兰法院一季度民事收案下降46.56%

贺兰法院一季度民事收案下降46.56%

宁夏法治报

作者：李姗

“不行就法庭见”，这是群众发生纠纷后挂在嘴边的一句话。倘若大大小小的事都要打官司，法院必将不堪重负，最终受损的是司法效率乃至公正。对此，贺兰县法院在诉源治理中拿出推动矛盾纠纷源头化解、多元化解、实质化解等应对措施：纠... 详细信息

“不行就法庭见”，这是群众发生纠纷后挂在嘴边的一句话。倘若大大小小的事都要打官司，法院必将不堪重负，最终受损的是司法效率乃至公正。对此，贺兰县法院在诉源治理中拿出推动矛盾纠纷源头化解、多元化解、实质化解等应对措施：纠纷解决可以有很多方式和途径，且成本降......

关键词：贺兰县金融纠纷人民调解员诉前调解

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

微信平台在早产儿延续性护理中的应用

中国科技期刊数据库医药 2024年第8期 0193-0196页

作者：张静李姗四川大学华西第二医院新生儿护理单元·四川大学华西护理学院四川成都610000 出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室四川成都610000 四川大学华西第二医院康复科四川成都610000

探究以微信平台为基础的延续性护理在早产儿护理中的应用效果。方法选取2022年10月至2023年3月我院收治的46例早产儿设为对照组;另选取2023年4月至9月收治的46例早产儿设为实验组。对照组早产儿接受常规医院——家庭护理,实验组早产儿... 详细信息

探究以微信平台为基础的延续性护理在早产儿护理中的应用效果。方法选取2022年10月至2023年3月我院收治的46例早产儿设为对照组;另选取2023年4月至9月收治的46例早产儿设为实验组。对照组早产儿接受常规医院——家庭护理,实验组早产儿接受基于微信平台的延续性护理,对比应用效果。结果实验组早产儿家属的家庭干预相关知识与技能评分均高于对照组(P37分的占比为91.3%,高于对照组的73.5%(P>0.05)。实验组早产儿再入院率低于对照组(P>0.05)。实验组护理总满意度高于(P>0.05)。结论基于微信平台的延续性护理可有效提升早产儿家属的护理知识掌握程度,促进早产儿的体格发育,提高早产儿家属的满意度,具有较高的里临床应用价值。

关键词：微信平台延续性护理早产儿

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于神经网络的拓扑与打印方向同步优化

高校应用数学学报（A辑） 2024年第3期39卷 303-313页

作者：王伟明李孟原李姗大连理工大学数学科学学院辽宁大连116024

三维打印能够制造复杂的结构,并广泛应用于航空,工业,医学等诸多行业,但它也存在着一些局限性.而拓扑优化方法是在空间内寻求最佳的材料分布,从而使用更少的材料实现更轻的部件与同样的性能.近年来,三维打印结合拓扑优化的方法受到了广... 详细信息

三维打印能够制造复杂的结构,并广泛应用于航空,工业,医学等诸多行业,但它也存在着一些局限性.而拓扑优化方法是在空间内寻求最佳的材料分布,从而使用更少的材料实现更轻的部件与同样的性能.近年来,三维打印结合拓扑优化的方法受到了广泛关注.众所周知,零件的打印方向会影响打印效果,并与拓扑结构,支撑体积等方面具有密切关系.鉴于此,文中提出了一种基于神经网络的打印方向优化框架.为了验证算法的可行性,根据结构柔度与所需支撑体积构造可微的损失函数,并使用人工神经网络同时对结构拓扑与打印方向进行优化.通过在二维和三维上的大量实验证明,方向优化可以在保证柔度变化不大的情况下显著减少支撑体积数量,降低打印成本.

关键词：三维打印拓扑优化打印方向神经网络支撑结构