检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上肢康复机器人设计与运动规划

上肢康复机器人设计与运动规划

作者：李妍姝东华大学

学位级别：硕士

中风和脑外伤而导致的肢体瘫痪患者大多生活无法自理,不仅造成患者生理和心理上的巨大压力,而且给患者家庭和社会带来沉重负担。同时我国和许多国家一样,正步入老龄化社会,据统计,我国60岁以上的老年人口占全国人口的10%以上。康复机器... 详细信息

中风和脑外伤而导致的肢体瘫痪患者大多生活无法自理,不仅造成患者生理和心理上的巨大压力,而且给患者家庭和社会带来沉重负担。同时我国和许多国家一样,正步入老龄化社会,据统计,我国60岁以上的老年人口占全国人口的10%以上。康复机器人是在这种需求形式下应运而生的一个研究领域。本论文旨在研制一种上肢康复机器人,并对其进行运动规划。本文在分析5-DOF外骨骼式上肢康复机器人特点的基础上,对康复机器人进行了正运动学、逆运动学分析与康复运动规划研究。选用几何法逆运动学分析,在逆解存在多组解的情况下,以“关节运动程度均衡”作为评价标准选取适合康复运动解。文中提出了3种康复运动模式,针对不同康复运动模式结合干涉检查进行康复运动规划,实现康复运动功能。文中还对上肢康复机器人原型系统进行了运动控制仿真,为此后的物理原型控制做了充分准备。论文主要做了以下研究工作： 1、上肢康复机器人方案与结构设计查阅相关资料,分析现有康复机械臂与机械手的缺点和不足,提出了机械臂与机械手合为一体的上肢康复机器人方案,并根据手指的生理特征及主要康复功能来简化机械手设计：一是通过少自由度机构实现,二是通过充气式手套方式实现。采用上述方案研究制定上肢康复机器人,并进行了改进完善设计 2、上肢康复机器人分析本文利用连杆坐标系D-H法,建立上肢康复机器人的连杆坐标系简图,建立了该机器人的运动学模型,对机器人进行了运动学正解、逆解问题的研究,并提出以“关节运动程度均衡”作为评价标准选取适合康复运动解;利用图解法对机器人工作空间的正问题进行了分析;采用包容体法建立了上肢康复机器人与人体的简化模型,并对其进行了干涉分析;最后进行了气动平稳性的研究。 3、上肢康复机器人康复运动规划文中提出了3种运动模式,分别为患者自主选择模式,被动趣味/功能运动模式以及促进生物反馈康复运动模式。在遵循康复机器人特点的基础上,分别针对3种运动模式进行运动规划,旨在保证患者安全的前提下完成既定康复训练任务。 4、上肢康复机器人运动的实现在1-3研究内容的基础上,借助Lab VIEW软件对康复机器人虚拟原型（SolidWorks三维建模）的运动进行驱动控制仿真,以更有效的方式实现对物理原型的控制。

关键词：上肢康复机器人运动学分析干涉分析康复运动规划虚拟原型控制仿真

党的领导制度是中国特色社会主义的根本领导制度

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国党政干部论坛 2020年第1期 59-61页

作者：李妍妍中国劳动关系学院马克思主义学院

党的十九届四中全会首次把党的领导制度纳入国家治理体系,提升到中国特色社会主义的根本领导制度的高度,要求把坚持和加强党的领导全面贯彻和体现到各方面制度安排中,统领其他12个方面的制度体系。这是构建新时代中国特色国家治理体系... 详细信息

党的十九届四中全会首次把党的领导制度纳入国家治理体系,提升到中国特色社会主义的根本领导制度的高度,要求把坚持和加强党的领导全面贯彻和体现到各方面制度安排中,统领其他12个方面的制度体系。这是构建新时代中国特色国家治理体系的一次制度创新,也是对科学社会主义的一个贡献。对于确保党始终成为中国特色社会主义的领导核心,发挥国家治理体系的显著优势,具有重大而深远的意义。

关键词：中国特色社会主义中国特色社会主义制度价值取向以人民为中心党的全面领导集中统一领导党中央权威党的执政能力坚持和完善全面从严治党

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

你是人间的四月天

音乐创作 2021年第1期 34-38页

作者：林徽因(词) 李妍冰(曲) 不详北京联合大学师范学院艺术教育系

《你是人间的四月天》是由被誉为"一代才女"的林徽因于1934年创作的诗歌,其意境温馨美好、洋溢生机,充满对爱和生命的赞颂。艺术歌曲《你是人间的四月天》创作于2012年10月,2021年1月定稿。作品采用再现单三部曲式,以清新浪漫的笔触将... 详细信息

《你是人间的四月天》是由被誉为"一代才女"的林徽因于1934年创作的诗歌,其意境温馨美好、洋溢生机,充满对爱和生命的赞颂。艺术歌曲《你是人间的四月天》创作于2012年10月,2021年1月定稿。作品采用再现单三部曲式,以清新浪漫的笔触将抒情优美的旋律、色彩绚丽的和声、绵延流动的织体融为一体,来表现轻灵生动、充满希望、爱意浓浓的诗境。

关键词：单三部曲式林徽因色彩绚丽艺术歌曲织体笔触

载脂蛋白A1模拟肽L4F对血管内皮细胞内质网应激凋亡途径的调控作用及机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

载脂蛋白A1模拟肽L4F对血管内皮细胞内质网应激凋亡途径的调控作...

作者：李妍妍泰山医学院

学位级别：硕士

目的研究载脂蛋白AI（Apo AI）模拟肽L-4F对氧化型低密度脂蛋白(oxidized lowdensity lipoprotein，ox-LDL)所诱导血管内皮细胞凋亡的抑制作用，并探讨可能的分子机制，为进一步阐明ApoAI模拟肽的抗动脉粥样硬化(atherosclerosis，AS)... 详细信息

目的研究载脂蛋白AI（Apo AI）模拟肽L-4F对氧化型低密度脂蛋白(oxidized lowdensity lipoprotein，ox-LDL)所诱导血管内皮细胞凋亡的抑制作用，并探讨可能的分子机制，为进一步阐明ApoAI模拟肽的抗动脉粥样硬化(atherosclerosis，AS)作用提供新的理论依据。方法体外培养人脐静脉内皮细胞株***926，随机分为（1）正常对照组：培养液中常规培养;（2）ox-LDL（100mg/L）组：培养液中加入100mg/L ox-LDL;（3）紊乱模拟肽（sL-4F）阴性干预(100mg/L)组：培养液中加入100mg/L sL-4F1h后再加入100mg/L ox-LDL;（4）L-4F干预(25、50、100mg/L)组：培养液中分别加入25、50、100mg/L的L-4F预处理1h，再加入100mg/L ox-LDL。继续培养24h后分别采用MTT法和AnnexinV-FITC双染法检测细胞活力和凋亡情况;采用试剂盒检测培养液中乳酸脱氢酶(lactic dehydrogenase，LDH)活性以评价细胞膜完整性;分别采用免疫印迹法和实时定量聚合酶链反应(real-time PCR)技术检测清道夫受体CD36蛋白和mRNA表达变化。结果与正常对照组相比，ox-LDL组细胞活力显著降低，LDH释放增加，细胞早期和晚期凋亡率均明显增多，CHOP蛋白和mRNA表达明显上调。与ox-LDL组比较，L-4F干预组细胞活力明显升高，LDH释放减少，细胞早期和晚期凋亡率都明显降低，且L-4F在蛋白和转录水平均明显抑制ox-LDL所诱导的CHOP表达上调。结论 (1) ApoAI模拟肽L4F能够减轻ox-LDL诱导的血管内皮细胞凋亡;(2)抑制CHOP所介导的内质网应激凋亡通路是L4F减轻ox-LDL所致血管内皮细胞损伤的重要机制。

关键词： apo AI模拟肽内质网应激氧化低密度脂蛋白人血管内皮细胞凋亡

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境设计手绘表现

玉屏风颗粒防治小儿反复呼吸道感染的临床研究

2020年

作者：蔡燕婕

本书针对高校环境设计专业手绘表现课程。本书的内容即涵盖了教师教学的原则、方法、课程设置建议等，也涵盖了学生学习的方法、作业练习等，读者对象包括了教师和学生，兼具教师用书和学生用书的功能。本书的内容包括了手绘表现的基础... 详细信息

ISBN: (数字)9787547849439

ISBN: (纸本)9787547849439

本书针对高校环境设计专业手绘表现课程。本书的内容即涵盖了教师教学的原则、方法、课程设置建议等，也涵盖了学生学习的方法、作业练习等，读者对象包括了教师和学生，兼具教师用书和学生用书的功能。本书的内容包括了手绘表现的基础知识（包括透视、构图、线条、色彩），手绘表现在不同设计中的具体运用，特别是关于如何将设计思路落实表达（从概念到手绘图纸）的部分，是本书的特色之一。此外，还介绍了不同手绘表现的风格形式、技巧，以及在不同项目中的应用。特别是手绘与计算机软件的结合，也是本书的创新之处。

关键词：环境设计绘画技法高等学校教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

玉屏风颗粒防治小儿反复呼吸道感染的临床研究

作者：柯婕婕湖北中医药大学

学位级别：硕士

目的:观察玉屏风颗粒防治小儿反复呼吸道感染的临床疗效,及其对患儿呼吸道中免疫物质的影响,并探讨可能的影响机制,为临床治疗提供一定的依据。方法:将2017年3月018年4月我院儿科就诊的60例反复呼吸道感染患儿按随机数字表法分为两组,... 详细信息

目的:观察玉屏风颗粒防治小儿反复呼吸道感染的临床疗效,及其对患儿呼吸道中免疫物质的影响,并探讨可能的影响机制,为临床治疗提供一定的依据。方法:将2017年3月018年4月我院儿科就诊的60例反复呼吸道感染患儿按随机数字表法分为两组,实验组:30例急性期给予抗感染治疗加对症治疗,同时予以玉屏风颗粒口服,缓解期继续给予玉屏风颗粒口服,治疗疗程1个月;对照组:30例急性期仅给予抗感染治疗加对症治疗,缓解期不作干预。另选同时期我院体检中心健康体检儿童30例为正常组。对各组患儿用药前后1年的相关发病资料进行收集,通过从呼吸道感染次数、病程、病种的改变来分析,从而评估玉屏风颗粒的临床疗效。采用酶联免疫法（ELISA）测定同时段所有患儿治疗前1天、完成治疗1个月后1天呼吸道黏膜标本（唾液）中sIgA、HBD-2的含量。结果:1.治疗前,实验组和对照组RRTI患儿呼吸道黏膜中sIgA、HBD-2含量比较差异无统计学意义（P>0.05）,但均显著低于正常组,差异有统计学意义（P0.05）。3.治疗前,实验组和对照组RRTI患儿1年内呼吸道感染次数、病程、病种比较无统计学差异（P>0.05）,但均显著高于正常组,差异有统计学意义（P0.05）;对照组无明显变化（P>0.05）。结论:1.反复呼吸道感染患儿呼吸道黏膜免疫功能较同龄健康儿童下降;2.玉屏风颗粒能有效减少反复呼吸道感染患儿的感染次数;3.玉屏风颗粒可降低反复呼吸道感染患儿感染的级别及缩短每次发病的病程。4.玉屏风颗粒能增强反复呼吸道感染患儿的呼吸道黏膜免疫功能（检测呼吸道黏膜中sIgA、HBD-2含量）。

关键词：玉屏风颗粒儿童反复呼吸道感染呼吸道黏膜免疫黏膜免疫 sIgA HBD-2

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

家庭装修1日通 1

丛书名：购房7日通

2003年

作者：胡令婕

往幸福生活的安居指南7日通，高效、快捷、实用、易学，为您提供在房屋买卖、签订合同、家庭装修、物业管理、房屋拆迁中维护自身合法权益的参考和方法。收录最新房地产法律法规。心中有数做预算，合理节省装修费，走出家装误区，让装... 详细信息

ISBN: (纸本)7801811429

往幸福生活的安居指南7日通，高效、快捷、实用、易学，为您提供在房屋买卖、签订合同、家庭装修、物业管理、房屋拆迁中维护自身合法权益的参考和方法。收录最新房地产法律法规。心中有数做预算，合理节省装修费，走出家装误区，让装修的钱更禁用；严把材料工艺关，远离污染，在温馨的居室里健康呼吸。胡令婕，大学建筑学专业，中央工艺美术学院进修，在京城一著名家装公司任经理，从事家装行业多年，在实践中积累了大量的资料和经验，对家装的工艺流程、家装客户的需求和心态有深入的了解和研究。随着我国经济体制改革以及市场经济的发展，房屋作为商品跃然摆在了老百姓的面前，我们为此激动，为此梦幻，为此朝思暮想。可很多现实又像一桶桶凉水，让我们清醒。我们必须看到，商品房以及相关的市场，国家相应法律体系的建设还在准备阶段，政府对该市场监管的力度还非常有限。老百姓的选择无非就是等待市场的完善和用知识来武装自己，或者不买房而躲开这纷繁复杂、危机四伏的市场。但是，对幸福生活的追求欲望，又驱使我们跃跃欲试。

关键词：住宅室内装修基本知识中国

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

言语学习引起的脑功能和结构变化

心理科学进展 2007年第3期15卷 409-415页

作者：李妍妍丁国盛北京师范大学认知神经科学与学习国家重点实验室北京100875

文章系统介绍了言语学习引起的脑功能和结构可塑性变化研究的最新进展,例如:第二语言的词汇——语义学习引起的脑功能变化主要受熟练程度的影响,而句法学习引起的脑功能变化主要受获得年龄的影响;实验室言语训练可以引起语言加工相关区... 详细信息

文章系统介绍了言语学习引起的脑功能和结构可塑性变化研究的最新进展,例如:第二语言的词汇——语义学习引起的脑功能变化主要受熟练程度的影响,而句法学习引起的脑功能变化主要受获得年龄的影响;实验室言语训练可以引起语言加工相关区域激活增强或减弱,以及出现新的激活区域;第二语言学习导致了左侧顶下皮层灰质密度增加。此外,文章还总结了言语学习的脑成像研究中常用的实验范式,并提出了有待于进一步解决的关键问题。

关键词：言语学习功能变化结构变化脑成像研究.

一阶差分方程周期边值问题一个或多个正解的存在性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国石油大学学报（自然科学版） 2011年第1期35卷 179-183页

作者：许晓婕费祥历中国石油大学数学与计算科学学院山东东营257061

用一类锥不动点定理首先给出一阶差分周期边值问题的存在性原则,并应用此原则论证了该问题一个或多个正解的存在性,最后通过例证对该问题加以说明。

关键词：周期边值问题差分方程正解锥不动点定理