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面向复杂环境的集群无人机任务调度方法研究综述
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信息对抗技术 2024年 第4期3卷 17-33页
作者： 万良田 王家帅 孙璐 李奎贤 林云 大连理工大学软件学院 辽宁大连116620 大连海事大学信息科学技术学院 辽宁大连116026 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 黑龙江哈尔滨150001
近年来,无人机由于其成本低、速度快和灵活性强等优点,在军事和民用领域得到了广泛应用。集群无人机是由一组同构或异构无人机组成,通过个体自主决策和信息交互,实现感知互动、信息传递和协同工作。相较于单一无人机,集群无人机可利用... 详细信息
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BP神经网络法在产品质量预测中的应用
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东北大学学报（自然科学版） 2001年 第6期22卷 682-684页
作者： 李奎贤 宋桂秋 张东 刘岩松 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004 沈阳航空学院 辽宁沈阳110034
BP神经网络结构模型设计是应用中成功的关键 ,首先对其如何设计进行了阐述 ,特别是对设计者感到辣手的隐层 ,采用优化方法 ;以最小迭代次数为目标函数 ,以满足误差要求为约束函数 ,解决了隐层的结构问题 ;根据工艺条件和产品质量指标 ,... 详细信息
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二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真
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东北大学学报（自然科学版） 2001年 第2期22卷 215-217页
作者： 李奎贤 宋桂秋 王新中 邹宜民 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004 太原重型机械有限集团公司 山西太原030024
运用平面运动理论和专业知识 ,解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点·基于挖掘轨迹方程 ,建立了运动方程 ,并结合实例 ,进行了速度分析与仿真 ,其结果与实测相符合 ,完善了以挖掘轨迹为主的新的设计体系·
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液压抓斗优化设计与仿真
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中国有色金属学报 1998年 第S2期8卷 644-647页
作者： 宋桂秋 李奎贤 林业发 东北大学 沈阳110006
突破传统的设计方法．采用现代设计理论，对液压抓斗进行了优化设计与仿真，确定出合理的几何参数及各部分重量分配，保证了抓取力，达到了能耗最小的目的，防止了运动杆件与相关结构之间的相互干涉。通过仿真，使抓斗工作可视化，可检... 详细信息
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确定挖掘阻力关键因素值与方法的研究
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东北大学学报（自然科学版） 2010年 第12期31卷 1761-1764页
作者： 林贵瑜 李爱峰 李奎贤 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004 太原重工股份有限公司 山西太原030024
确定挖掘阻力的关键因素是挖掘厚度,而针对爆破后矿堆如何确定挖掘厚度始终困惑设计者.基于具有代表性的实际爆破后矿堆的挖掘过程和挖掘体积与铲斗容积相等的原则,建立挖掘轨迹方程和挖掘厚度的数学模型,运用数学极值理论,求得最大挖... 详细信息
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用位移法求牙轮钻机的最大工作转速
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东北大学学报(自然科学版) 1992年 第5期13卷 489-492页
作者： 李奎贤 张辉 东北工学院机械二系
从动力学观点出发,分析了钻杆的横向振动。用位移法求得钻杆的基频和相应的转速,确定了钻杆的长度、轴压和转动惯量与转速的关系,从计算可看出:由凿岩理论和动力学计算出的工作转速基本上一致。在钻杆长度相等的条件下,随轴压增加,其临... 详细信息
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牙轮钻机最大工作转速计算法初析
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矿山机械 1990年 第12期18卷 50-52页
作者： 李奎贤 佟杰新 东北工学院
从动力学的观点出发,分析了钻杆的横向振幼,对其振动偏微分方程进行了数值求解;求出基频和相应的转速,确定了钻杆长度、轴压和转动惯量与转速的关系。
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挖掘机挖掘阻力的试验研究
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工程机械 1992年 第11期 21-26+47-49页
作者： 王久聪 李奎贤 张辉 东北工学院
挖掘阻力是挖掘机设计的重要参数。本文介绍用回归正交设计法所进行的挖掘阻力试验研究,得出了影响挖掘阻力的主要因素及其计算公式。对挖掘阻力的研究方法也进行了新的探索。
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疲劳强度模糊可靠性分析方法及应用
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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2001年 第5期20卷 692-695页
作者： 宁桂秋 李奎贤 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004
针对模糊因素对工程结构可靠性分析的影响,本文在前人研究的基础上,将应力视为服从某种分布的随机变量,将强度视为具有某种连续型隶属函数的模糊变量,提出了机械强度分析的半随机、半模糊应力-强度干涉模型,并依据疲劳强度计算的Gerber... 详细信息
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履带起重机提升过程中臂架系统的动载荷计算
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东北大学学报（自然科学版） 2015年 第5期36卷 699-703页
作者： 林贵榆 李召勇 王贞观 李奎贤 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819 山东科瑞控股有限公司 山东东营257000 辽宁抚挖重工机械股份有限公司 辽宁抚顺113126
为了求提升过程中斜坡脉冲载荷作用下的弹性件动载荷,将履带起重机的臂架系统简化为两个自由度的线性振动模型;采用运动分析法建立了由振动引起弹性件变形的几何方程,运用能量法建立斜坡脉冲载荷的振动数学模型,并运用叠加法分别计算出... 详细信息
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