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红外与可见光图像交互自注意力融合方法

光子学报 2024年第6期53卷 214-225页

作者：杨帆王志社孙婧余朝发太原科技大学应用科学学院太原030024 陆军工程大学军械士官学校武汉430075

针对现有红外与可见光图像融合方法仅仅依靠局部或全局特征表示,缺乏跨模态特征交互而造成融合性能低的问题,提出一种交互自注意力融合方法,利用Transformer对卷积神经网络提取的局部特征进行全局依赖关系建模,达到结合局部与全局关系... 详细信息

针对现有红外与可见光图像融合方法仅仅依靠局部或全局特征表示,缺乏跨模态特征交互而造成融合性能低的问题,提出一种交互自注意力融合方法,利用Transformer对卷积神经网络提取的局部特征进行全局依赖关系建模,达到结合局部与全局关系的目的,提高特征表征能力。同时,构建了跨模态注意力交互模型,允许不同空间和独立通道之间以交互方式进行特征传递,以实现特征局部到全局的映射,从而增强两类图像的补充特性。在TNO、M3FD和Roadscene数据集上进行主客观实验,结果表明,与其他7种先进的融合方法相比,该方法在融合性能、模型泛化和计算效率方面都具有明显的优势,验证了方法的有效性和优越性。

关键词：图像融合自注意力机制特征交互深度学习多模态图像

基于流信息扩展的行级别软件缺陷预测方法研究

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基于流信息扩展的行级别软件缺陷预测方法研究

作者：钟发南昌航空大学

学位级别：硕士

珍贵、罕见的红色金融票证——方志敏在红色金融领域“活跃跃创造”的见证

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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南方文物 2024年第3期 252-256页

作者：徐宗发横峰县博物馆

上饶市博物馆珍藏有数张珍贵、罕见的闽浙赣(赣东北)苏区红色金融票证——纸币、股票、债券,这些红色金融票证是方志敏在红色金融领域“活跃跃创造”的重要见证物。本文重点介绍其中四件珍贵文物及相关史实,以缅怀革命先烈,弘扬革命创... 详细信息

上饶市博物馆珍藏有数张珍贵、罕见的闽浙赣(赣东北)苏区红色金融票证——纸币、股票、债券,这些红色金融票证是方志敏在红色金融领域“活跃跃创造”的重要见证物。本文重点介绍其中四件珍贵文物及相关史实,以缅怀革命先烈,弘扬革命创造精神。

关键词：红色金融票证方志敏的“活跃跃创造”

基于场景建设的上海市智慧公园规划设计框架研究

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上海城市规划 2024年第3期3卷 116-120页

作者：刘根发上海市城市规划设计研究院

在我国生态文明建设和上海生态之城发展等目标导向下,基于上海市现有智慧公园实践,提出面向场景建设的规划建设管理一体化应用框架。框架的核心是紧密围绕生态、生活、生命价值,以提升市民端的互动式使用、公园端的精准式服务、政府端... 详细信息

在我国生态文明建设和上海生态之城发展等目标导向下,基于上海市现有智慧公园实践,提出面向场景建设的规划建设管理一体化应用框架。框架的核心是紧密围绕生态、生活、生命价值,以提升市民端的互动式使用、公园端的精准式服务、政府端的全局式决策3方面能力为方向,结合对城市公园的核心功能、发展诉求,以及新理念、新兴信息技术方法等的认识,融入大数据人本、物联网检测器等技术方法,进而对生态环境监测、绿色资源运管、全过程游客服务、数字科教互动、数据多源融合等功能模块进行设计,以期提升对现有智慧公园智慧场景的规划、建设和管理一体化水平。

关键词：智慧公园功能框架场景建设绿色生命管理大数据

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双叶片液压关节主被动联合柔顺控制分析

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 86-98页

作者：赵慧朱发强蒋林王诗虎武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔... 详细信息

双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔顺控制相结合,实现对关节的主被动联合柔顺控制,增大了回转关节在受到碰撞时的回调角度,能够更好地化解环境碰撞力。同时在关节的控制系统中设计并添加了一个模糊自适应PID(比例-积分-微分)控制器,作为自适应阻抗控制中的位置控制器,能够减小回转关节输出转角恢复后的稳态误差,提高了关节与外界接触时的安全性。

关键词：机械电子工程液压关节模糊PID控制自适应阻抗控制主被动联合柔顺控制

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水热法合成纳米MoS_(2)研究与应用进展

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中国材料进展 2024年第1期43卷 54-65页

作者：郭维敏李树昌闫发发张振威郑顺奇中国兵器科学研究院宁波分院浙江宁波315000

MoS_(2)是一种典型的二维过渡金属硫化物,广泛应用于润滑和催化领域。作为一种功能材料,纳米MoS_(2)的性能依赖于其表面的活性位点。因此,比表面积对其性能有很大影响。相比于其他合成方法,水热法合成的MoS_(2)纳米材料形貌规则,比表面... 详细信息

MoS_(2)是一种典型的二维过渡金属硫化物,广泛应用于润滑和催化领域。作为一种功能材料,纳米MoS_(2)的性能依赖于其表面的活性位点。因此,比表面积对其性能有很大影响。相比于其他合成方法,水热法合成的MoS_(2)纳米材料形貌规则,比表面积大,拥有丰富的活性位点。纳米MoS_(2)在储能、光催化、电催化析氢领域展现出良好的性能和应用前景。主要总结了近年来水热合成纳米MoS_(2)的研究进展,列举了纳米MoS_(2)在储能、光催化以及电催化析氢领域的一些案例,总结了纳米MoS_(2)的发展现状并对水热法合成纳米MoS_(2)的研究和前景进行了展望。

关键词： MoS_(2) 水热法纳米材料材料合成功能材料

球化退火冷却速率对SR19热作模具钢组织和硬度的影响

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机械工程材料 2024年第6期48卷 55-61页

作者：李奎岑吴日铭周光富陈雨飞许艺上海工程技术大学材料工程学院上海201600 湖北日盛科技有限公司黄石435000

利用DEFORM软件模拟得到大尺寸(200 mm×800 mm×2 000 mm)SR19热作模具钢在退火降温过程中不同深度位置的温度场,根据降温曲线设计该钢小尺寸试样的球化退火工艺,如下:将试样加热至860℃保温2 h,分别以不同速率(15,30,45,60℃·h^(-1)... 详细信息

利用DEFORM软件模拟得到大尺寸(200 mm×800 mm×2 000 mm)SR19热作模具钢在退火降温过程中不同深度位置的温度场,根据降温曲线设计该钢小尺寸试样的球化退火工艺,如下:将试样加热至860℃保温2 h,分别以不同速率(15,30,45,60℃·h^(-1))缓冷至740℃保温4 h,再炉冷至500℃后空冷至室温。分析了冷却速率对试样组织和硬度的影响。结果表明:随着冷却速率增大,试样中的先共析铁素体含量和碳化物分布均匀程度均先减小后增大,球化率先保持平稳后快速下降,退火硬度先减小后增大;当冷却速率为45℃·h-1时得到的显微组织最佳,碳化物分布均匀,球化率较高,先共析铁素体含量较少且出现了硬度的回落。先共析铁素体产生的原因主要是退火过程中冷却速率的控制不当导致奥氏体优先转变为铁素体并保留在最终组织中。

关键词：热作模具钢球化退火先共析铁素体冷却速率球化率

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海天之间

人民文学 2024年第7期 161-165页

作者：赵德发不详

多年来,我痴迷于一个空间:海天之间。去海边游逛,坐轮船涉海,乘飞机越洋,我都注意观察,浮想联翩。我家离海有三公里远,我不出门时经常去窗口啾一瞅。写作累了,从书桌前站起来看看海,是我最好的休息方式。虽然城市的天际线日益增高,参差... 详细信息

多年来,我痴迷于一个空间:海天之间。去海边游逛,坐轮船涉海,乘飞机越洋,我都注意观察,浮想联翩。我家离海有三公里远,我不出门时经常去窗口啾一瞅。写作累了,从书桌前站起来看看海,是我最好的休息方式。虽然城市的天际线日益增高,参差不齐的楼缝像那个空间的蓝牙,但我还是喜欢遥望海天想入非非。

关键词：天际线蓝牙想入非非

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“杜立特行动”中的浙江营救记忆

浙江档案 2024年第3期 11-12页

作者：阮发俊浙江省档案馆

2023年11月15日，习近平主席在旧金山美国友好团体联合欢迎宴会上的演讲中说道：“浙江衢州有一个杜立特行动纪念馆，当年获救的美国军人的后代经常来到这里，向见义勇为的中国人民表达敬意。我相信，血与火铸造的中美两国人民友谊一定...

2023年11月15日，习近平主席在旧金山美国友好团体联合欢迎宴会上的演讲中说道：“浙江衢州有一个杜立特行动纪念馆，当年获救的美国军人的后代经常来到这里，向见义勇为的中国人民表达敬意。我相信，血与火铸造的中美两国人民友谊一定能够代代相传。”习近平主席所说的这个故事要从太平洋战争爆发时说起：1941年12月7日，日军偷袭珍珠港，美国海军损失惨重，在广阔的太平洋几无防守兵力。半年内，日军横扫东南亚和西太平洋地区，

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