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超超临界机组高压给水加热器设备监理

设备监理 2023年第3期 35-38页

作者：孙小兵韩学文杨新刘朝曹剑峰李太江西安益通热工技术服务有限责任公司西安710032 西安热工研究院有限公司西安710054

高压给水加热器是火电机组回热系统重要组成部分,对设备安全运行具有重要影响。本文从设备制造监理的角度,依据设备监理合同、设备采购技术协议及相关标准,对设备监理的策划、实施、质量问题发现与处理进行了阐述,帮助业主避免质量问题... 详细信息

高压给水加热器是火电机组回热系统重要组成部分,对设备安全运行具有重要影响。本文从设备制造监理的角度,依据设备监理合同、设备采购技术协议及相关标准,对设备监理的策划、实施、质量问题发现与处理进行了阐述,帮助业主避免质量问题发生,确保设备合格出厂,为后续机组运行奠定了基础。同时也探索改进设备监理工作方式和方法,为类似设备制造监理提供借鉴。

关键词：超超临界机组高压给水加热器设备监理

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能源行业检测机器人研究及应用进展

石油和化工设备 2023年第10期26卷 5-8,19页

作者：孙琦李太江李巍李生文周雨锋李聚涛娄正计陈盛广王博程晔锋西安热工研究院有限公司陕西西安710054 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂广东汕头515071

针对目前国内外应用在石化、电力等能源行业关键系统设备的检测机器人研究现状和不足,分别从吸附方式、行走方式、驱动方式和壁面过渡等方面进行归纳总结;针对爬行机器人关键技术的选取和组合,论述了典型爬行机器人样机的设计及应用情况... 详细信息

针对目前国内外应用在石化、电力等能源行业关键系统设备的检测机器人研究现状和不足,分别从吸附方式、行走方式、驱动方式和壁面过渡等方面进行归纳总结;针对爬行机器人关键技术的选取和组合,论述了典型爬行机器人样机的设计及应用情况,分析了其功能特点和实际应用的优缺点。指出了爬行检测机器人在存在吸附性和机动性之间的矛盾,存在壁面过渡能力的局限。最后,总结了管道、储罐等关键部位检测机器人面临的主要问题和发展趋势,对于能源行业检测机器人的设计和研究提出了展望。

关键词：能源行业关键设备检测机器人

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双电机驱动的管道检测机器人空间定位

全面腐蚀控制 2023年第4期37卷 13-18,50页

作者：王鲁辉李巍李生文李太江程晔锋徐向前西安石油大学材料科学与工程学院陕西西安710000 西安热工研究院有限公司陕西西安710000

本文目的是研究双电机驱动的机器人在管道里的空间定位。针对此,构建了双电机驱动机器人运动模型,并采用了PID算法控制机器人实现差速转向和直线运动。进而结合编码器与陀螺仪采集的数据,进行位移计算和位置坐标推导。最后,进行机器人... 详细信息

本文目的是研究双电机驱动的机器人在管道里的空间定位。针对此,构建了双电机驱动机器人运动模型,并采用了PID算法控制机器人实现差速转向和直线运动。进而结合编码器与陀螺仪采集的数据,进行位移计算和位置坐标推导。最后,进行机器人管道定位试验,取真实轨迹位置坐标与算法计算位置坐标各30组,通过Origin软件仿真其运动轨迹,并进行误差分析。结果显示两种轨迹基本重叠,平均误差小于3.5%,表明该定位算法可应用于双驱机器人开展管道检测时的空间定位计算。

关键词：双电机驱动机器人空间定位管道检测 PID算法

改进的U-Net算法在管道内焊缝缺陷图像分割中的应用

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焊接 2024年第11期 73-80页

作者：李巍李太江杨略蔡焕捷李蕾陈盛广曹小龙西安热工研究院有限公司西安710054 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂广东汕头515071 西安石油大学材料科学与工程学院西安710065

【目的】图像处理技术在管道焊缝识别系统中的应用已经成为了机器视觉在焊缝检测中主要应用方向。对焊缝表面缺陷进行识别是应用的关键技术。为了提高焊缝表面缺陷识别效果,需要对焊缝图像进行有效分割。针对管道内焊缝边界区域可能出... 详细信息

【目的】图像处理技术在管道焊缝识别系统中的应用已经成为了机器视觉在焊缝检测中主要应用方向。对焊缝表面缺陷进行识别是应用的关键技术。为了提高焊缝表面缺陷识别效果,需要对焊缝图像进行有效分割。针对管道内焊缝边界区域可能出现的模糊不清,导致分割结果不准确的现象,需要采取相应的技术有段进行改善。【方法】针对管道内焊缝缺陷图像分割问题,提出一种改进的U-Net图像分割方法。以管道内焊缝图像为研究对象,采用改进型U-Net网络对管道内焊缝缺陷图像进行识别和分割,经过网络训练和模型测试后,将分割结果与原U-Net网络、FCN网络进行对比。【结果】结果表明,在改进型U-Net网络对管道内焊缝缺陷图像的分割中,相似性系数(Dice)、平均交并比(mIoU)两项评价指标分别达到0.8420和0.8514,相较于FCN网络分别提升13.44%和8.68%,相较于原U-Net网络分别提升6.51%和3.31%。【结论】因此,该文提出的改进后的U-Net网络对管道内焊缝缺陷的识别和分割具有更好的效果,也为研究管道焊缝缺陷识别系统提供可靠基础,减少人工检测的成本和时间。

关键词：图像分割神经网络 U-Net 焊缝缺陷

12Cr18Ni12Ti/12Cr1MoV异种耐热钢焊接接头蠕变数值模拟

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广东电力 2016年第7期29卷 1-4,28页

作者：张建强郭嘉琳李太江姚兵印刘福广武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072 西安热工研究院有限公司陕西西安710032

采用有限元方法对奥氏体耐热钢(12Cr18Ni12Ti)与珠光体耐热钢(12Cr1MoV)焊接接头在温度为540℃、外加轴向拉应力为80 MPa条件下的蠕变最大主应力、von Mises等效应力和等效蠕变应变进行了数值模拟。结果表明,焊缝/12Cr1MoV界面附近区域... 详细信息

采用有限元方法对奥氏体耐热钢(12Cr18Ni12Ti)与珠光体耐热钢(12Cr1MoV)焊接接头在温度为540℃、外加轴向拉应力为80 MPa条件下的蠕变最大主应力、von Mises等效应力和等效蠕变应变进行了数值模拟。结果表明,焊缝/12Cr1MoV界面附近区域的最大主应力数值很高,蠕变孔洞易于在焊缝/12CR1MoV界面区域形成。焊缝/12Cr1MoV界面附近的von Mises等效应力数值也很高,因而,孔洞易于扩张。蠕变变形主要发生在12Cr1MoV母材一侧,最大等效蠕变应变位于距焊缝/12Cr1MoV界面约5.3mm,界面附近存在蠕变拘束。焊缝/12Cr1MoV界面为接头的薄弱环节。

关键词：奥氏体耐热钢珠光体耐热钢异种钢焊接接头蠕变数值模拟

镍基过渡异种钢焊接头在不同热处理状态下的性能研究

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浙江电力 2009年第6期28卷 12-16页

作者：刘鸿国李太江刘福广王彩侠陈吉刚华能玉环电厂浙江玉环317604 西安热工研究院有限公司西安710032

采用力学性能测试、高温持久试验、光学金相组织观察、扫描电子显微镜等方法,研究了T22+TP347H镍基过渡焊接接头不同热处理状态的组织与性能变化,得出了T22+TP347H焊接接头不论是否进行热处理,都可以达到DL/T868-2004工艺评定要求等几... 详细信息

采用力学性能测试、高温持久试验、光学金相组织观察、扫描电子显微镜等方法,研究了T22+TP347H镍基过渡焊接接头不同热处理状态的组织与性能变化,得出了T22+TP347H焊接接头不论是否进行热处理,都可以达到DL/T868-2004工艺评定要求等几项结论。

关键词： SA213 T22 SA 213 TP347H 异种钢焊后热处理

HR3C钢焊接接头高温时效后的显微组织和力学性能试验研究

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焊管 2013年第9期36卷 15-19页

作者：李太江范长信刘福广王彩侠刘立营王博西安热工研究院有限公司西安710032

通过力学性能试验、光学金相显微镜、透射电子显微镜,研究了HR3C钢焊接接头高温时效后的显微组织和力学性能。试验结果表明,经650℃时效,HR3C钢焊接接头的强度和硬度升高,焊缝硬度上升幅度大于母材;焊缝的时效脆化倾向明显,时效7 000 h... 详细信息

通过力学性能试验、光学金相显微镜、透射电子显微镜,研究了HR3C钢焊接接头高温时效后的显微组织和力学性能。试验结果表明,经650℃时效,HR3C钢焊接接头的强度和硬度升高,焊缝硬度上升幅度大于母材;焊缝的时效脆化倾向明显,时效7 000 h后冲击功都保持在15 J以下。对试验结果的分析表明,焊缝区晶界处M23C6相的连续网状分布及σ相、G相的存在导致了其较低的缺口冲击功,而晶内均匀细小Z相的沉淀强化作用则提高了接头的强度和硬度。

关键词：焊接 HR3C 奥氏体耐热钢焊接接头时效脆化