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室内POI显著度评价的Fisher判别法模型

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测绘学报 2023年第4期52卷 679-688页

作者：李华蓉郑嘉欣李天童重庆交通大学智慧城市学院重庆400074 重庆市规划和自然资源调查监测院重庆401120

随着社会经济的快速发展,大型建筑物内部结构越来越复杂,室内空间的位置服务愈显重要。地标作为室内空间中的基础要素,能够帮助人们在室内认清方向和定位。但是,现有的室内地标的选取方式大多牵引于室外准则,未考虑室内POI独有的特点,... 详细信息

随着社会经济的快速发展,大型建筑物内部结构越来越复杂,室内空间的位置服务愈显重要。地标作为室内空间中的基础要素,能够帮助人们在室内认清方向和定位。但是,现有的室内地标的选取方式大多牵引于室外准则,未考虑室内POI独有的特点,导致所选取出的地标与用户的认知不匹配。针对这一问题,本文在室内空间POI显著度影响因素探究试验基础上,采用Fisher判别法(FDA)对试验数据进行语义信息量化、构建模型、模型回判和交叉互判处理,确定了室内POI显著度评价模型,并用于室内地标的提取。结果表明,建立的判别模型对室内POI显著度的判别和分级效果显著,选取出的地标能够与用户认知结果相一致。

关键词：空间认知室内空间显著度模型 POI Fisher判别分析

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微纳光纤技术：近期研究进展

光学学报 2022年第17期42卷 108-120页

作者：童利民浙江大学光电科学与工程学院现代光学仪器国家重点实验室

微纳光纤是一种直径接近或小于传输光真空波长的一维自由导波结构，通常由加热玻璃光纤在高温下通过物理拉伸方法制备。典型的微纳光纤具有表面光滑、直径均匀、力学性能优良、强光场约束、强倏逝场、表面场增强及直径/波长依赖的大波... 详细信息

微纳光纤是一种直径接近或小于传输光真空波长的一维自由导波结构，通常由加热玻璃光纤在高温下通过物理拉伸方法制备。典型的微纳光纤具有表面光滑、直径均匀、力学性能优良、强光场约束、强倏逝场、表面场增强及直径/波长依赖的大波导色散等特性，而且光传输损耗远低于同等直径/线宽的所有其他形式的微纳光波导，在光学近场耦合、传感、原子光学、非线性光学及光纤激光技术、光力操控等领域具有良好的应用前景。本文基于微纳光纤的基本传输特性，介绍近年来本研究组在微纳光纤的精确制备、近场耦合、传感与非线性器件等方面的主要研究进展，同时简要提及国内外其他研究组同期相关工作，最后对该方向的研究进行简要总结与展望。

关键词：光纤光学微纳光纤精确制备近场耦合传感器光调制器光纤激光器

基于改进遗传算法的工厂AGV安全路径规划研究

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基于改进遗传算法的工厂AGV安全路径规划研究

作者：李天童天津工业大学

学位级别：硕士

自动化导引物流车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)已经成为当今工业生产、自动化仓储、港口运输系统中的重要工具之一,路径规划问题是研究AGV系统的关键技术之一,即在已知环境信息地图中规划出一条绕过障碍物到达目标位置的最短路... 详细信息

自动化导引物流车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)已经成为当今工业生产、自动化仓储、港口运输系统中的重要工具之一,路径规划问题是研究AGV系统的关键技术之一,即在已知环境信息地图中规划出一条绕过障碍物到达目标位置的最短路径。本文从碰撞概率最低和距离最短两个方面研究问题,提出了一种结合改进Dijkstra算法和改进遗传算法的路径规划算法,并搭建了AGV平台验证算法有效性。论文主要研究内容如下:(1)针对传统栅格地图构建过程只包含障碍物信息的不足,提出了一种融合AGV碰撞概率的改进栅格地图构建方法。通过分析两轮差速驱动AGV的尺寸和运动状态,设计了一种全局栅格碰撞概率的计算方法,并融入到传统的栅格地图中。(2)针对传统Dijkstra算法效率低下的缺点,提出了一种跨层搜索Dijkstra算法。设计了一种跨越k阶邻接栅格的搜索方法,在大范围的自由栅格区域采用跨层搜索方式,在靠近障碍物边缘区域采用逐层搜索方式,同时应用预处理方法进一步提高了计算效率。最后通过仿真验证了本文改进Dijkstra算法最多提升了41%的效率。(3)针对路径安全和路径最短问题,提出了一种基于改进遗传算法的安全路径规划算法。在融合碰撞概率栅格地图的基础上,使用跨层搜索Dijkstra算法规划的路径作为基准路径,应用改进遗传算法对基准路径进行偏移优化,最终得出一条保证碰撞概率最低前提下路径距离较短的最佳路径。构造了结合路径节点碰撞概率和节点偏移量的适应度函数,设计了以路径节点偏移量为依据的编码方式。最后在复杂环境地图中使用不同路径规划算法进行对照实验,证明了本文改进遗传算法规划路径的碰撞概率最多能减少47.3%。(4)根据需要,基于ROS系统设计并搭建了模块化的AGV平台硬件系统,同时开发了包含栅格地图构建、AGV定位、路径规划和驱动控制的AGV平台系统软件。在模拟环境和实际环境中对本文所提的改进算法的有效性和实用性进行了验证。

关键词：路径规划工厂AGV 栅格地图遗传算法 Dijkstra算法 ROS系统

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一种新型可纠偏轮橇一体式起降装置

一种新型可纠偏轮橇一体式起降装置

作者：李天童南京航空航天大学

学位级别：硕士

传统飞机轮式起降装置和橇式起降装置已形成成熟的研究体系,但因其结构限制而使飞机对滑跑道面有限定的要求,而轮橇一体式起降装置可视滑跑起飞及着陆道面需求选择着陆装置,具有较好的应用前景。国内关于轮橇式起降装置的研究刚刚起步,... 详细信息

传统飞机轮式起降装置和橇式起降装置已形成成熟的研究体系,但因其结构限制而使飞机对滑跑道面有限定的要求,而轮橇一体式起降装置可视滑跑起飞及着陆道面需求选择着陆装置,具有较好的应用前景。国内关于轮橇式起降装置的研究刚刚起步,而出于技术封锁的原因国外可参考资料极少。因此本文提出一种新型轮橇一体式起降装置并设计其纠偏控制律,为我国轮橇式起降装置的研究提供了重要技术储备。本文首先对新型可纠偏轮橇一体式起降装置的结构进行设计,根据滑橇对地面的加压方式讨论三种结构设计方案,基于CATIA建模平台建立数字样机,并选定了以液压作动筒作为滑橇加压装置的设计方案,通过有限元前处理软件Hypermesh和求解器Nastran对其结构强度进行分析。其次基于MATLAB/Simulink平台建立轮橇式飞机的地面滑跑动力学模型,仿真验证新型可纠偏轮橇一体式起降装置的制动性,并设计其纠偏控制律。分析采用轮橇差动刹车纠偏时,飞机在地面滑跑的纠偏性能,并提出轮橇差动刹车与方向舵和前轮转弯系统联合纠偏的控制方案,通过Levenberg–Marquardt算法对联合纠偏的权重系数进行优化分配。最后引入模糊控制在线调整PD参数,对纠偏控制律进一步优化设计。文中针对轮橇一体式起降装置建立的动力学模型对轮橇式飞机地面滑跑动力学建模具有参考价值,设计的纠偏控制律可以使飞机在全速域下滑跑时达到最佳纠偏效果,对轮橇式起降装置的实际应用具有指导意义。

关键词：轮橇式起降装置地面滑跑动力学建模纠偏控制律 Fuzzy-PD控制

超交联多孔有机聚合物在柱固相萃取中的应用进展

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色谱 2023年第7期41卷 554-561页

作者：秦童童高莉赵文杰河南工业大学化学化工学院河南郑州450001

超交联多孔有机聚合物(hypercrosslinked porous organic polymers,HCPs)是一类通过傅-克烷基化反应将芳香结构单元连接而制备得到的新型多孔材料,具有单体来源广泛、比表面积高、成本低廉、合成条件温和及易功能化等优点,广泛应用于气... 详细信息

超交联多孔有机聚合物(hypercrosslinked porous organic polymers,HCPs)是一类通过傅-克烷基化反应将芳香结构单元连接而制备得到的新型多孔材料,具有单体来源广泛、比表面积高、成本低廉、合成条件温和及易功能化等优点,广泛应用于气体储存、多相催化、色谱分离和有机污染物去除等领域。近年来,HCPs作为柱固相萃取吸附剂的研究较多,展现出巨大的应用潜力。基于高比表面积、优异的吸附性能、多样化的化学结构和易于化学改性等优点,HCPs材料被成功应用于不同样品基质中多种类型分析物的萃取并表现出优异的萃取性能。根据HCPs的骨架化学结构、目标分析物的性质及两者间的作用机理,我们将HCPs分为疏水型、亲水型、离子型3类,介绍了各种HCPs的特点、合成方法和在柱固相萃取中的应用。基于HCPs与分析物之间的疏水、π-π、亲水、氢键、离子交换等多种相互作用机理,HCPs萃取材料能够高效萃取和选择性富集不同种类的目标分析物,如苯脲类除草剂、氯酚类化合物、硝基咪唑、四环素、酸碱性药物等。将新型HCPs萃取与色谱、质谱等现代分析技术结合的方法已广泛应用于环境监测、食品安全和生化分析等领域。本文对HCPs在填充柱固相萃取中的应用进行了全面综述,并对其未来发展做出了展望。

关键词：超交联多孔有机聚合物柱固相萃取吸附剂吸附机理

转角双层MoS_(2)莫尔超晶格中接近室温的关联电子态

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科学通报 2024年第14期69卷 1813-1814页

作者：贾童童李听昕上海交通大学物理与天文学院上海200240

通过转角或晶格失配构造二维范德华材料莫尔超晶格为凝聚态物理、材料物理、光学等领域的研究注入了新的活力.过去几年的理论和实验工作表明^([1~5]),二维材料莫尔超晶格系统是研究和调控强关联与拓扑量子物态的理想平台.具体而言,基于... 详细信息

通过转角或晶格失配构造二维范德华材料莫尔超晶格为凝聚态物理、材料物理、光学等领域的研究注入了新的活力.过去几年的理论和实验工作表明^([1~5]),二维材料莫尔超晶格系统是研究和调控强关联与拓扑量子物态的理想平台.具体而言,基于多种二维半导体过渡金属硫族化合物莫尔超晶格,研究者先后实现了包括莫特绝缘体、强关联电子晶体态、近藤晶格、量子自旋霍尔效应、整数与分数量子反常霍尔效应等在内的一系列强关联和拓扑量子物态.

关键词：凝聚态物理过渡金属硫族化合物材料物理超晶格强关联电子态二维半导体二维材料

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银行信贷对房地产价格的影响研究

银行信贷对房地产价格的影响研究

作者：童童中南财经政法大学

学位级别：硕士

自美国房地产金融泡沫破灭引发“次贷危机”以来,银行信贷对房地产价格的影响受到了世界经济金融界的广泛关注。我国自1998年居民住房供给方式市场化改革以来,在银行信贷杠杆的大力支持下,房地产业发展迅猛,不但极大地促进了我国的城市... 详细信息

自美国房地产金融泡沫破灭引发“次贷危机”以来,银行信贷对房地产价格的影响受到了世界经济金融界的广泛关注。我国自1998年居民住房供给方式市场化改革以来,在银行信贷杠杆的大力支持下,房地产业发展迅猛,不但极大地促进了我国的城市化进程,带动了相关产业的快速发展,而且使广大居民家庭财富快速增值,城镇居民在房地产价格飞涨中的经济获得感不断增强。房地产业的稳定发展不仅是我国经济发展的重要支柱和动力源泉之一,而且成为了我国城镇居民家庭财富的最主要载体。近年来,我国房地产“非理性繁荣”已引起国家高层及社会的高度关注,为规避我国房地产业向金融化、泡沫化方向发展的风险,国家明确“房住不炒”等政策基调。为保持我国房地产市场价格的稳定,研究银行信贷对房地产价格影响关系,不管是从我国经济发展、居民家庭财富保值增值角度,还是从金融安全、社会稳定角度来看均具有十分重要的现实指导意义。本文在总结分析国内外现有研究成果的基础上,以银行信贷与房地产关联程度大小的投向结构视角,试图从房地产金融供给侧探索我国房地产宏观调控的长效机制。首先从我国银行信贷投向结构分类中,非房地产贷款、房地产贷款、房地产开发贷款和个人住房贷款对我国房地产价格波动影响关系的理论分析入手,其次回顾了我国政府利用银行信贷对房地产市场进行不断调控的历程,对我国当前与银行信贷相关房地产市场调控策略经验教训进行了分析。然后利用我国相关历史数据建立回归模型进行实证检验,进而探讨我国银行信贷对房地产价格深层次的影响和关联关系。为探讨银行信贷对不同规模城市房价影响的差异性,本文利用我国35个大中城市的动态面板数据建立模型进行了异质性分析。通过理论机理分析和实证研究、异质性检验后,本文认为银行信贷投向分类中非房地产贷款、房地产开发贷款、房地产贷款、个人住房贷款均对我国房地产价格构成正向影响关系和相互强化的关联关系,但影响程度有较大差别,其中个人住房贷款对房地产价格的影响程度显著大于房地产开发贷款和非房地产贷款,个人住房贷款、房地产开发贷款、非住房贷款对我国房地产价格的影响程度依次递减,房地产开发贷款对房地产价格的影响存在中介效应,银行信贷对一、二、三线城市房地产价格的影响程度依次递减。最后根据理论分析及实证研究结论对我国银行信贷及房地产调控政策提出了政策建议。本文从理论和实证角度间接验证了我国最新出台的房贷集中度管理制度的科学性和有效性,对我国房地产宏观调控的长效机制建设提供理论参考。

关键词：银行信贷房地产价格信贷投向

理解全球治理中的知识传播——基于知识类型学视角的考察

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新闻与写作 2024年第2期 99-107页

作者：童桐中国传媒大学国家传播创新研究中心中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室

在全球治理“小院高墙”的治理模式下,中国等发展中国家在气候治理等领域被排除在现有的知识话语体系外。基于此,本研究关注以国家为主体的专业全球治理实践,将全球治理视为一种以“知识”为核心的治理话语体系,理解中国参与全球治理的... 详细信息

在全球治理“小院高墙”的治理模式下,中国等发展中国家在气候治理等领域被排除在现有的知识话语体系外。基于此,本研究关注以国家为主体的专业全球治理实践,将全球治理视为一种以“知识”为核心的治理话语体系,理解中国参与全球治理的国际传播起点。结合战略传播的信息/行动框架和知识社会学视角,本文将全球治理中的知识类型分为可编码的显著知识和以人员、物品流动为代表的默会知识,通过初步探索“一带一路”倡议中的知识类型和实践次序,重新理解被遮蔽的默会传播实践。研究认为,国际传播实践应当理解中国的知识类型比较优势与偏向,以此进一步“接合”全球治理。

关键词：知识全球治理战略传播默会知识国际传播

开发与验证微卫星不稳定性相关风险特征预测胃癌生存率和治疗效果

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开发与验证微卫星不稳定性相关风险特征预测胃癌生存率和治疗效果

作者：张童童河北医科大学

学位级别：硕士

目的:胃癌(Gastric cancer,GC)是全球消化系统中最常见的恶性肿瘤之一,异质性较强。而微卫星不稳定性(Microsatellite instability,MSI)状态则会非常影响各种器官癌症的生存率,包括胃癌。有证据表明,MSI-H表型的胃癌表现出特殊的临床特... 详细信息

目的:胃癌(Gastric cancer,GC)是全球消化系统中最常见的恶性肿瘤之一,异质性较强。而微卫星不稳定性(Microsatellite instability,MSI)状态则会非常影响各种器官癌症的生存率,包括胃癌。有证据表明,MSI-H表型的胃癌表现出特殊的临床特征和肿瘤微环境,还有良好的预后以及对免疫治疗的积极反应,因此MSI相关基因表型状态很可能是评估GC的预后和预测治疗反应的良好标记物之一。本研究通过生信分析构建MSI-H相关基因风险模型,同时富集分析其可能的机制和作用通路,旨在为GC的治疗及预后提供借鉴。方法:1.从癌症基因组图谱(The Cancer Genome Atlas,TCGA)中下载获得GC的转录组测序(RNA-sequencing,RNA-seq)数据序列、临床病理特征和突变数据,确定构建风险模型的样本,统计并比较微卫星高度不稳定性(Microsatellite instability-high,MSI-H)组与微卫星低度不稳定性/微卫星稳定(Microsatellite instability-low/Microsatellite stability,MSI-L/MSS)组胃癌患者的死亡率和肿瘤突负荷(Tumor mutational burden,TMB)。2.使用R语言‘Maftools’包进行MSI-H组及MSI/MSS组基因突变分析,筛选在MSI-H组中突变率更高的基因,然后用单因素Cox回归分析及多因素Cox回归分析构建胃癌MSI-H相关突变基因的风险模型,根据每个GC患者的风险评分分出高低风险组进行Kaplan-Meier分析患者总体生存期(Overall surviva,OS)并下载验证集,验证风险模型的稳定性,通过单因素和多因素Cox回归分析比较不同临床特征与MSI相关风险评分的关系,并筛选独立预后因子。3.对高、低风险组的所有基因进行基因集富集分析(Gene set enrichment analysis,GSEA),并计算每个胃癌患者的单样本基因集富集分析(single sample Gene set enrichment analysis,ss GSEA)分数。通过计算高低风险组每个样本中的免疫细胞含量找出差异免疫细胞以及比较细胞溶解评分和抗原呈递(Antigen processing machinery,AMP)评分,并通过肿瘤免疫功能障碍和排斥(Tumour Immune Dysfunction and Exclusion,TIDE)和‘p RRobhetic’算法比较高低风险组的免疫治疗反应和对化疗药物的敏感性。结果:1.在TCGA中下载得到的378例胃癌患者样本的MSI信息进行分析表明,MSI-H组总体存活率及TMB显著高于MSI-L/MSS组胃癌患者,两组中TMB存在显著差异(P<0.05)。2.对MSI-H组及MSI/MSS组的突变基因进行对比,发现99个基因在MSI-H中的突变率均高于MSI-L组(突变率相差20%以上),单因素Cox回归分析及多因素Cox回归分析鉴定了10个构成胃癌MSI-H相关风险特征的基因分别是CUBN,DMD,FAT4,LRP1,MUC16,PXDN,RNF43,RP1,SLC3A2和SYNE1,将临床病理特征和MSI-H相关风险特征的相关风险评分(risk Score)进行Cox独立预后分析,结果显示MSI-H相关风险特征是胃癌患者的独立预后因素,P<0.001,差异具有统计学意义。3.高低风险组样本的所有基因进行GSEA富集分析,发现与碱基切除修复(Base-excision repair,BER)相关的京都基因和基因组数据库(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)途径在高风险组富集,而核苷酸切除修复(Nucleotide excision repair,NER)和RNA降解在低风险组富集。计算每个胃癌患者四个DNA修复相关途径DNA错配修复(Mismatch repair,MMR)、碱基切除修复(Base excision repair,BER)、NER、同源重组修复(Homologous recombination repai,HRR)通路富集分数并对高低风险组进行比较,结果显示高风险组的ss GSEA评分低于低风险组,P<0.0001,差异具有统计学意义。4.分析GC中MSI相关风险特征与TME免疫细胞浸润的相关研究显示,高风险组和低风险组之间的29个免疫特征的富集分数显着不同,其中CD8T细胞,细胞溶解活性,炎症促进,自然杀伤细胞,T细胞共抑制,T细胞共刺激,滤泡辅助T细胞(Follicular helper T cell,Tfh),Th1细胞,Th2细胞在低风险组中表现出较高的富集分数(P<0.05),并发现低风险组患者的细胞溶解评分以及AMP评分明显高于高风险

关键词：胃癌微卫星不稳定 Cox回归分析 TCGA 免疫细胞浸润预后