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多措并举强化绿色金融信息披露

中国金融 2024年第14期 66-67页

作者：李天一张松许静林中共中央党校国家治理教研部中国工商银行内控合规部清华大学经济管理学院

在2024年中共中央政治局第十一次集体学习中,习近平总书记明确指出“绿色发展是高质量发展的底色,新质生产力本身就是绿色生产力”,并进一步强调“持续优化支持绿色低碳发展的经济政策工具箱,发挥绿色金融的牵引作用,打造高效生态绿色... 详细信息

在2024年中共中央政治局第十一次集体学习中,习近平总书记明确指出“绿色发展是高质量发展的底色,新质生产力本身就是绿色生产力”,并进一步强调“持续优化支持绿色低碳发展的经济政策工具箱,发挥绿色金融的牵引作用,打造高效生态绿色产业集群”。在这一进程中,金融治理体系的完善尤为关键。其中,绿色金融信息作为传递信号的重要载体,其信息披露体系的不断完善至关重要。因此,建立健全绿色金融信息披露体系,不仅是推动绿色金融发展的关键一步,更是驱动以绿色发展为导向的新质生产力持续壮大的重要引擎。

关键词：绿色金融绿色生产力信息披露体系集体学习传递信号牵引作用绿色低碳发展多措并举

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基于运动轨迹预测控制的机械臂目标捕捉策略

计算机仿真 2024年第7期41卷 479-483,545页

作者：李双圻朱天启冒建亮上海电力大学自动化工程学院上海200090

利用机械臂捕捉运动中的物体是一项极具挑战性的任务,目标的轨迹预测、落点计算以及机械臂的运动控制需要在毫秒级内完成。为此提出一种基于运动轨迹预测控制的机械臂目标捕捉策略。首先,结合长短时记忆神经网络和卡尔曼滤波算法,设计... 详细信息

利用机械臂捕捉运动中的物体是一项极具挑战性的任务,目标的轨迹预测、落点计算以及机械臂的运动控制需要在毫秒级内完成。为此提出一种基于运动轨迹预测控制的机械臂目标捕捉策略。首先,结合长短时记忆神经网络和卡尔曼滤波算法,设计一种改进的运动轨迹预测模型,实现动态目标的落点计算。其次,采用基于模型预测方法的位置视觉伺服控制,用于实时修正机械臂的姿态,从而实现运动物体的捕捉。最后,建立基于UR5机械臂的仿真与实验环境,验证所提方案的有效性。

关键词：运动轨迹预测模型预测控制运动目标捕捉

职业本科教育何以“为承认而争”:多学科视角的阐释

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高教探索 2024年第2期 115-122页

作者：李天航吴宏超华南师范大学职业教育学院南宁职业技术学院职业教育发展研究院国家教材建设重点研究基地华南师范大学港澳台教材综合研究基地、港澳青少年教育研究中心广州510631

尽管职业本科教育的确立有了法理依据,但职业本科教育作为一种新生事物,学界对其认识还有待深入,并引发诸多争议。职业本科教育的定位之争就是其中有一定代表性的争议之一。通过已有研究的梳理,相对于应用型本科教育,职业本科教育应“... 详细信息

尽管职业本科教育的确立有了法理依据,但职业本科教育作为一种新生事物,学界对其认识还有待深入,并引发诸多争议。职业本科教育的定位之争就是其中有一定代表性的争议之一。通过已有研究的梳理,相对于应用型本科教育,职业本科教育应“依附式”存在还是“独立式”存在是定位之争的核心要点之一。为更好阐明形成此种争议背后的逻辑,分别借鉴生态学、新制度主义和社会实践理论对这一争议剖析。在生态学视角下,存在层次生态位过度“重叠”、类型生态位随意“游离”、职能生态位同质化“内卷”等现象,职业本科教育为“生态位”而争。在新制度主义视角下,存在规制层面“效能转化”不足、规范层面“群体记忆”缺失、文化-认知层面“符号认知”障碍等现象,职业本科教育为“合法性”而争。在社会实践理论视角下,场域存在差序格局、惯习存在路径依赖、资本存在无序竞争等现象,职业本科教育为“权力”而争。针对上述情况,首先,重塑生态位,引导差异化发展;其次,加强制度供给,健全分类管理机制;再次,重构场域,推动从“竞争”走向“竞合”。

关键词：职业本科应用型本科高等教育系统高校分类

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秸秆添加对不同类型土壤有机碳矿化的影响

农业环境科学学报 2024年

作者：余洁苗淑杰乔云发李天王校益赵玉蝶南京信息工程大学生态与应用气象学院

为探究相同培养条件下，小麦秸秆添加对不同类型土壤有机碳矿化的影响，本研究采用室内培养法，向黑土、风沙土、紫色土和黄棕壤添加小麦秸秆，以揭示不同类型土壤有机碳矿化对外源碳添加的响应机制差异。结果表明：与未添加秸秆处理相... 详细信息

为探究相同培养条件下，小麦秸秆添加对不同类型土壤有机碳矿化的影响，本研究采用室内培养法，向黑土、风沙土、紫色土和黄棕壤添加小麦秸秆，以揭示不同类型土壤有机碳矿化对外源碳添加的响应机制差异。结果表明：与未添加秸秆处理相比，添加秸秆处理的4种土壤有机碳矿化速率均表现为前21 d显著增加，之后趋于稳定。在培养的前7 d，土壤CO2累积排放量迅速增加2.41～3.87倍，此后持续稳步增加；培养结束后，未添加秸秆的4种土壤CO2累积排放量未见显著差异；添加秸秆处理各土壤CO2累积排放量显著增加，较未添加秸秆提升2.52～3.41倍，其中紫色土CO2累积排放量显著低于其他3种类型土壤，为2 760.74 mg·kg-1，黑土增加最显著，为4 168.99 mg·kg-1。相关分析表明，无论是否添加秸秆，土壤有机碳的矿化率均受到TN的主导作用，且二者具有显著负相关关系。无论是否添加秸秆，土壤CO2累积排放量均主要受到土壤pH的影响，且与pH呈显著负相关；添加秸秆处理中CO2累积排放量还同时受到土壤C/N的正向作用。研究表明，同一种秸秆添加到不同类型土壤中时会因土壤本身性质的差异，导致土壤有机碳矿化对其的响应也存在差异，因此在实际秸秆还田时需要依据不同土壤特性，制定合理的秸秆还田措施。

关键词：有机碳土壤类型秸秆动态变化理化性质

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连栋温室分段变距喷雾机器人设计与试验

农业机械学报 2024年第2期55卷 170-179页

作者：李天华董广胜姚玉康张观山王德伦施国英山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 山东省农业装备智能化工程实验室泰安271018 泰安市质量技术检验检测研究院泰安271000

针对国内连栋温室缺乏植保喷雾机、机械走直定位与换轨转向精度低等问题,设计了一种连栋温室分段变距喷雾机器人,在实现无人化喷药的同时提高作业精度。为满足连栋温室机械作业路轨结合、精准切换的要求,提出一种通用型移动底盘,并确定... 详细信息

针对国内连栋温室缺乏植保喷雾机、机械走直定位与换轨转向精度低等问题,设计了一种连栋温室分段变距喷雾机器人,在实现无人化喷药的同时提高作业精度。为满足连栋温室机械作业路轨结合、精准切换的要求,提出一种通用型移动底盘,并确定其关键设计参数;为减少底盘上下轨时的偏移量,设计轨上矫正装置,通过分析计算及试验验证,确定其安装余量为4 mm;针对底盘对轨误差大的问题,提出一种二维码融合陀螺仪及光电传感器双向垂直寻迹的路面关键点定位与转向控制方法。设计分段变距喷雾装置,提出一种丝杆滑台驱动的喷杆变距方案,分析校验其驱动参数以满足工作要求;基于滚针轴承设计喷杆辅助防抖装置,减小因喷杆剧烈抖动带来的滑台与喷杆损伤。开发底盘运动及分段变距喷雾控制系统,实现喷雾机器人在连栋温室内的全程自动化作业。最后,对样机进行底盘性能与喷雾效果试验。底盘作业时直线行走与对轨误差平均值分别为4.8、5.8 mm,满足控制精度要求;避障距离为34 cm,满足安全性要求;防抖装置的安装使喷杆行进方向的抖动量从-1°~1.3°降低到±0.4°内,喷头方向的抖动量从±0.5°降低到±0.3°内,防抖效果显著;分段变距喷雾作业后,盛果期番茄叶片正面雾滴沉积量为1.76μL/cm^(2),反面沉积量为0.2μL/cm^(2),雾滴体积中径在100~180μm之间,满足作业要求。

关键词：连栋温室喷雾机器人扫码定位分段喷雾变距喷雾

碳源小球藻强化人工湿地处理养猪沼液的效能与机制

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环境科学与技术 2024年第6期47卷 144-155页

作者：滕玥李天瑞朱联东武汉大学资源与环境科学学院湖北武汉430079

针对传统人工湿地处理畜禽养殖沼液反硝化不足、脱氮效果不佳的难题,该研究将小球藻(Chlorella sorokiniana)作为人工湿地外加碳源,构建小球藻强化人工湿地脱氮系统,通过添加不同浓度的小球藻(0、0.25、0.5、1.0 g/L)来研究系统对养猪... 详细信息

针对传统人工湿地处理畜禽养殖沼液反硝化不足、脱氮效果不佳的难题,该研究将小球藻(Chlorella sorokiniana)作为人工湿地外加碳源,构建小球藻强化人工湿地脱氮系统,通过添加不同浓度的小球藻(0、0.25、0.5、1.0 g/L)来研究系统对养猪沼液水质的去除效果及溶解性有机物(DOMs)的变化规律,并从微生物角度解释强化脱氮机制。结果表明:(1)与未添加小球藻的人工湿地相比,总氮的去除率明显增高,最高可达70.24%,硝氮去除率最高达93.45%;(2)基于三维荧光平行因子分析,DOMs中3组分分别为富里酸/类腐殖酸物质、高分子芳香族物质和类腐殖酸物质;小球藻的添加增强了养猪沼液中DOMs的去除,同时降低了类腐殖酸的含量;(3)小球藻的添加明显增加了人工湿地中微生物的Alpha多样性。其中,门水平上,与反硝化作用相关的优势菌门(变形菌门)相对丰度明显增加;属水平上,亚硝化单胞菌属(Nitrosomonas)和湖沉积杆菌属(Limnobacter)在系统氨氧化和脱氮过程中发挥重要作用。该研究为小球藻作为外加碳源增强人工湿地脱氮除磷提供了理论支持。

关键词：人工湿地小球藻养猪沼液脱氮

基于叶片振动的航空发动机喘振预警及识别方法

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机械工程学报 2024年

作者：王维民刘延振林昱隆李天晴北京化工大学高端压缩机及系统技术全国重点实验室北京化工大学高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室

喘振是发动机的一种典型故障，危害极大，尤其是加力状态下的喘振，因此及时诊断预警尤为关键。传统喘振预警方法以压力脉动信号为主，传感器安装难度大且识别范围有限。叶尖定时技术在透平机械的状态监测上受关注较广，传统的叶片异步... 详细信息

喘振是发动机的一种典型故障，危害极大，尤其是加力状态下的喘振，因此及时诊断预警尤为关键。传统喘振预警方法以压力脉动信号为主，传感器安装难度大且识别范围有限。叶尖定时技术在透平机械的状态监测上受关注较广，传统的叶片异步辨识算法对欠采样问题分析不充分，辨识精度受频率混叠影响较大，通过叶片的频幅特征变化，提出了一种喘振预警及叶片频率识别方法。建立了考虑失谐及耦合的叶片集总参数模型，通过全相位和传统傅里叶变换相结合修正了频率差值，经相位遍历得到倍频值，引入倍频准确度并提出频差明显度作为判据，构成修正后的频率识别算法。采用数值仿真模型模拟BTT传感器采集叶片多频共振时的位移欠采样数据，对比两种算法的辨识结果，所提修正算法的差值和频率识别误差最大分别为0.845%和0.053%，远低于传统算法的1.556%和0.097%，验证了所提算法的精确度。在大风扇叶片实验台上进行实验，研究了喘振阶段的叶片频幅特征，根据幅值有效值和报警阈值实现喘振实时预警，使用所提算法辨识叶片的振动频率，实验结果表明，喘振时叶片幅值报警阈值的设置与位移结果吻合较好，异步振动频率均值为1 261.2 Hz，最大偏差为4.8%，该方法能够实现对透平机械实时非接触喘振预警，为透平旋转叶片的异步频率辨识及损伤监测提供了技术支持。

关键词：叶尖定时喘振预警异步振动频率辨识

液态Ag-O系表面张力和表面过剩量的理论计算

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过程工程学报 2024年第4期24卷 453-461页

作者：李天骕刘剑雄单显祥李堪鹏昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500

本工作利用表面能与内聚能的比例关系,计算了液态Ag的表面张力和表面过剩熵。结果显示,随着温度的升高,表面张力近似线性下降,表面过剩熵也逐渐减小,这表明液态Ag表面总是保持有序结构。在此基础上,证明了Ag-O系具有理想溶体性质,并简化... 详细信息

本工作利用表面能与内聚能的比例关系,计算了液态Ag的表面张力和表面过剩熵。结果显示,随着温度的升高,表面张力近似线性下降,表面过剩熵也逐渐减小,这表明液态Ag表面总是保持有序结构。在此基础上,证明了Ag-O系具有理想溶体性质,并简化了Butler方程,修正了液态Ag-O系表面张力关于氧气压力和温度的预测模型。结果表明,当氧气压力低于10 kPa时,液态Ag-O系的表面张力与温度呈负相关;而当氧气压力高于10 kPa时,随着温度的升高,表面张力呈现先增大后减小的趋势。此外,还探究了O原子的表面偏析行为。研究发现,表面偏析因子与温度和氧气压力均呈负相关,在较低的温度和氧气压力下,O原子倾向富集于表面。

关键词： Ag-O系 Butler方程理想溶体近似表面张力表面过剩

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基于多组卷积神经网络的梭子蟹性别识别研究

南方水产科学 2024年第1期20卷 89-98页

作者：魏天琪郑雄胜李天兵王日成浙江海洋大学海洋工程装备学院浙江舟山316002 合肥城市学院安徽合肥231131

为了实现梭子蟹的智能化分拣,高精度的智能识别分类成为亟待开发的关键技术。首先对采集到的梭子蟹图像进行预处理和数据增强,构建出梭子蟹性别分类数据集(Portunus gender classification dataset,PGCD);提出一种基于多组卷积神经网络... 详细信息

为了实现梭子蟹的智能化分拣,高精度的智能识别分类成为亟待开发的关键技术。首先对采集到的梭子蟹图像进行预处理和数据增强,构建出梭子蟹性别分类数据集(Portunus gender classification dataset,PGCD);提出一种基于多组卷积神经网络的梭子蟹性别识别方法,该方法主要使用ResNet50从图像块中提取特征,降低特征提取过程的信息损失。为了更专注地找出输入数据的有用信息,开发出一种注意力机制来强调全局特征图中的细节重要性;最后进行了一系列的参数调整,提高了网络的训练效率和分类精度。实验结果显示,该方法在PGCD上的分类准确率、召回率和查准率分别达到95.59%、94.41%和96.68%,识别错误率仅为4.41%。表明该方法具有优越的分类性能,可用于梭子蟹性别的自动分类及识别系统。

关键词：梭子蟹图像分类性别识别特征提取特征融合