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地面剧烈旋转运动背景中运动目标检测

仪器仪表学报 2014年第9期35卷 2078-2086页

作者：闫钧华储林臻艾淑芳李大雷段贺南京航空航天大学航天学院南京210016 光电控制技术重点实验室洛阳471009

针对地面背景剧烈旋转运动下运动目标难以检测的问题,提出基于彩色光流计算与运动补偿的运动目标检测算法。首先利用金字塔分层计算、Lucas局部运动一致性,提出一种改进的彩色金字塔Lucas光流算法,以获得背景剧烈旋转运动下的准确可靠... 详细信息

针对地面背景剧烈旋转运动下运动目标难以检测的问题,提出基于彩色光流计算与运动补偿的运动目标检测算法。首先利用金字塔分层计算、Lucas局部运动一致性,提出一种改进的彩色金字塔Lucas光流算法,以获得背景剧烈旋转运动下的准确可靠的图像光流场;然后基于光流场估计背景运动透视模型参数,重构图像纯背景运动矢量场,对图像进行背景运动补偿;最后通过差分二值化图像与形态学处理检测出运动目标。实验结果表明算法能够有效地改善光流计算效果,光流场局部方向一致性平均误差为0.29°,局部矢量模值一致性平均误差为0.25pix,该算法能在地面剧烈旋转运动背景中准确地检测出运动目标。

关键词：目标检测彩色光流场地面背景旋转运动运动补偿

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实境式教学法在临床医学实践中的效果

中国科技经济新闻数据库教育 2023年第3期 114-116页

作者：李大雷茆康卫刘姜艳张晨曦孙军徐州医科大学附属连云港医院江苏连云港222000 连云港市第一人民医院江苏连云港222000

为了探索在高等医学院校临床医学专业教学中运用实境式教学法进行教学的研究,为临床实习工作的开展和实施提供了一定的依据。方法:本论文的调查对象是二年级的学生,他们都是志愿参加这项调查的。运用叶旭春等编写的《学生临床决策能力... 详细信息

为了探索在高等医学院校临床医学专业教学中运用实境式教学法进行教学的研究,为临床实习工作的开展和实施提供了一定的依据。方法:本论文的调查对象是二年级的学生,他们都是志愿参加这项调查的。运用叶旭春等编写的《学生临床决策能力测量问卷》,在实习之前和实习后三个月和六个月中分别进行了能力测评。结果:实习3个月后,学员的临床决定技能得分显著高于实习之前(P<0.05)。在实习6个月后,各训练组的测验得分显著提高,有显著性(P<0.01)。结论:将实境式教学法运用于临床医学教育中,有助于培养学生的实践操作技能得分。

关键词：模拟临床实境教学法临床决策能力

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相似距离比算法在图像配准中的应用

电光与控制 2012年第4期19卷 35-38页

作者：李大雷张国华光电控制技术重点实验室河南洛阳471009

对于图像配准中剔除误匹配的问题,在研究随机抽样一致性算法(RANSAC)的基础上,针对RANSAC算法中具有3个不确定参数,较难设置这些参数以同时得到较高的匹配精度和较短的运行时间,并且匹配精度与运行时间具有一定随机性等问题,提出了采用... 详细信息

对于图像配准中剔除误匹配的问题,在研究随机抽样一致性算法(RANSAC)的基础上,针对RANSAC算法中具有3个不确定参数,较难设置这些参数以同时得到较高的匹配精度和较短的运行时间,并且匹配精度与运行时间具有一定随机性等问题,提出了采用相似距离比剔除误匹配的算法。实验结果表明:在对有旋转、平移、缩放的图像进行配准时,该算法能够充分利用正确匹配点,缩短了运行时间,具有良好的配准精度和鲁棒性。

关键词：图像配准 SIFT 相似距离比 RANSAC

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横向磁场永磁同步电动机d-q轴模型研究

微电机 2008年第2期41卷 8-10,28页

作者：陶果邱阿瑞李大雷清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084

横向磁场永磁同步电动机(TFPMSM)由于磁路结构与传统径向永磁同步电动机不同,使得其d-q轴电感的求解与传统径向永磁同步电动机不同,难以直接套用传统径向永磁同步电动机的公式。结合传统径向永磁同步电动机的坐标变换矩阵和方程,给出了... 详细信息

横向磁场永磁同步电动机(TFPMSM)由于磁路结构与传统径向永磁同步电动机不同,使得其d-q轴电感的求解与传统径向永磁同步电动机不同,难以直接套用传统径向永磁同步电动机的公式。结合传统径向永磁同步电动机的坐标变换矩阵和方程,给出了相应的横向磁场永磁同步电动机的坐标变换矩阵和功率求解方程。根据横向磁场永磁同步电动机各相之间没有磁路耦合的特点,分析了其相绕组自感系数的变化规律。结合该种电动机的相绕组电压和磁链平衡方程式,分析了只考虑基波的情况下电动机的d-q轴电感的求解方法。模型分析将横向磁场永磁同步电动机的数学模型与传统径向永磁同步电动机的模型进行了统一,简化了横向磁场永磁同步电动机的分析。

关键词：永磁同步电动机横向磁场坐标变换数学模型

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基于局部多特征的机场跑道检测算法

仪器仪表学报 2014年第8期35卷 1714-1720页

作者：闫钧华许俊峰艾淑芳李大雷王志刚南京航空航天大学航天学院南京210016 光电控制技术重点实验室洛阳471009

确定描述机场跑道属性的特征是机场检测的关键问题。针对此,研究了机场跑道区域的特征,利用统计矩、Hu不变矩、灰度共生矩阵、Zernike矩、傅里叶频谱、Gabor频谱、HSV颜色空间构建123维特征向量描述跑道。采用CART-Adaboost算法检测机... 详细信息

确定描述机场跑道属性的特征是机场检测的关键问题。针对此,研究了机场跑道区域的特征,利用统计矩、Hu不变矩、灰度共生矩阵、Zernike矩、傅里叶频谱、Gabor频谱、HSV颜色空间构建123维特征向量描述跑道。采用CART-Adaboost算法检测机场跑道区域,在检测结果的二值图上进行长直线提取,实验结果表明机场跑道检测算法在复杂背景下具有较高的检测率。利用Adaboost确定跑道的最佳描述特征,实现特征降维,实验结果表明使用选择出的14维特征在检测性能相近时,能大幅提高特征提取和分类器训练的效率。

关键词：局部多特征机场跑道检测 CART-Adaboost算法特征选择

基于Kalman预测器的改进的CAMShift目标跟踪

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中国惯性技术学报 2014年第4期12卷 536-542页

作者：闫钧华陈少华艾淑芳李大雷段贺南京航空航天大学航天学院南京210016 光电控制技术重点实验室洛阳471009 中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210007

CAMShift目标跟踪算法遇到目标被遮挡时容易陷入局部最大值,对快速运动目标容易跟踪失败,且无法从失败中复原。针对该问题,利用Kalman预测器改进CAMShift算法。首先利用Kalman预测器预测下帧图像中目标的位置,以此位置为中心确定CAMShif... 详细信息

CAMShift目标跟踪算法遇到目标被遮挡时容易陷入局部最大值,对快速运动目标容易跟踪失败,且无法从失败中复原。针对该问题,利用Kalman预测器改进CAMShift算法。首先利用Kalman预测器预测下帧图像中目标的位置,以此位置为中心确定CAMShift算法进行目标跟踪的搜索区域;然后利用目标匹配时的Bhattacharyya系数及目标大小来判断目标是否被遮挡以及被遮挡的程度。如果没有被遮挡,则用CAMShift算法得到的目标位置更新Kalman预测器中参数;如果遮挡不严重,则用Kalman预测器的预测值作为目标的位置和大小,且用该组值更新Kalman预测器中参数;如果遮挡非常严重,则用Kalman预测器的预测值作为目标当前位置,目标大小为固定值,用该组值更新Kalman预测器中参数。实验结果表明,改进算法能够准确地跟踪被遮挡目标和快速运动目标。

关键词：目标跟踪 Kalman预测器目标跟踪算法遮挡搜索区域

横向磁场永磁同步电动机直接转矩控制系统建模与仿真

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微电机 2007年第10期40卷 6-9页

作者：李大雷邱阿瑞陶果清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084

横向磁场电机具有高功率密度、控制灵活的特点,在电气传动领域具有广阔的应用前景。在分析横向磁场永磁同步电动机工作原理及数学模型的基础上,提出了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)直接转矩控制的横向磁场永磁同步电动机控制系统,并使用M... 详细信息

横向磁场电机具有高功率密度、控制灵活的特点,在电气传动领域具有广阔的应用前景。在分析横向磁场永磁同步电动机工作原理及数学模型的基础上,提出了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)直接转矩控制的横向磁场永磁同步电动机控制系统,并使用Matlab/Simulink仿真软件建立了系统模型。对一台横向磁场永磁同步电动机样机的仿真结果表明,电动机模型设计正确,所选用的控制方法具有良好的控制性能。

关键词：横向磁场永磁同步电动机空间矢量脉宽调制直接转矩控制仿真

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旋转复杂背景中红外运动小目标实时检测

电子科技大学学报 2017年第5期46卷 697-702页

作者：闫钧华段贺艾淑芳李大雷许倩倩南京航空航天大学航天学院南京210016 光电控制技术重点实验室河南洛阳471009

针对旋转复杂背景中红外运动小目标检测误检率高、实时性差等问题,提出了目标检测新算法。首先对图像进行中值滤波预处理,计算图像光流场,提取特征点,估算背景光流;然后设置阈值,判断提取备选目标特征点集合;最后通过特征点光流矢量角... 详细信息

针对旋转复杂背景中红外运动小目标检测误检率高、实时性差等问题,提出了目标检测新算法。首先对图像进行中值滤波预处理,计算图像光流场,提取特征点,估算背景光流;然后设置阈值,判断提取备选目标特征点集合;最后通过特征点光流矢量角度、目标灰度值区间、目标特征点区域边缘检测的方法,排除备选目标特征点集合中的背景特征点,实时准确检测旋转复杂背景中红外运动小目标。实验结果表明,该算法能够准确地检测出红外多个运动小目标,检测率93.8%,平均虚警率0.126次/帧,平均每帧耗时15.53 ms,每帧图像处理的最大时间为20.45 ms,能够满足运动目标检测对实时性的要求。

关键词：复杂背景红外目标旋转目标检测特征点光流矢量角

血清CK、CK-MB、sTREM-1和PCT水平在新生儿感染性肺炎病情及感染类型评估中的价值

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哈尔滨医科大学学报 2023年第4期57卷 436-440页

作者：张晨曦李大雷刘姜艳茆康卫连云港市第一人民医院儿童消化感染科江苏连云港222000

目的探讨血清肌酸激酶(creatine kinase,CK)、肌酸激酶同工酶(creatine kinase-MB,CK-MB)、可溶性髓样细胞触发受体-1(soluble myeloid cell trigger receptor-1,sTREM-1)和降钙素原(procalcitonin,PCT)在评估新生儿感染性肺炎病情及感染类型中的价值。方法选取我院2020年6月~2022年6月收治的新生儿感染性肺炎患儿90例,根据其感染类型分为细菌性肺炎组(30例)和非细菌性肺炎组(60例)两组,对比两组血清指标;根据其病情严重程度分为轻症(20例)和重症(70例)两组,对比两组血清指标。结果细菌性、非细菌性患儿CK、CK-MB、sTREM-1、PCT水平比较,差异有统计学意义(P0.05);不同病情程度患儿CK、CK-MB、sTREM-1、PCT比较,差异均有统计学意义(P<0.05);CK、CK-MB、sTREM-1、PCT水平与病情严重程度均呈正相关(P均<0.05)。结论CK、CK-MB、sTREM-1、PCT在新生儿感染性肺炎病情及感染类型的评估中具有一定价值,临床可通过监测上述指标对患儿病情诊疗提供依据。

关键词：新生儿感染性肺炎血清肌酸激酶肌酸激酶同工酶