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超宽带室内定位优化设计与算法研究

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作者：李大占山东建筑大学

学位级别：硕士

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*ST御银“摘帽”过程中的盈余管理研究

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作者：李大丽河南工业大学

学位级别：硕士

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热裂解烃制炭黑的机理及工程化技术发展历程

化工进展 2024年第7期43卷 3551-3566页

作者：王定友陈建范汝新李大舜中昊黑元化工研究设计院有限公司四川自贡643000 四川轻化工大学材化学院四川自贡643000

简介人类制造和利用炭黑(CB)的历史和炭黑特性,对烃热解过程中碳原子组成六碳环并历经一维(1D)、二维(2D)和三维(3D)增长形成准石墨微晶(GMC)和最终形成CB粒子的系列参数进行了模拟计算,总结有关CB准石墨微晶结构增长机理、粒子结构及... 详细信息

简介人类制造和利用炭黑(CB)的历史和炭黑特性,对烃热解过程中碳原子组成六碳环并历经一维(1D)、二维(2D)和三维(3D)增长形成准石墨微晶(GMC)和最终形成CB粒子的系列参数进行了模拟计算,总结有关CB准石墨微晶结构增长机理、粒子结构及其与粒子硬度和导电性等性能间的关系等方面基础研究的最新成果。基于CB中碳原子结构研究成果和基本理化性能,建议了CB的分子式。结合检测数据解读CB拥有高达30GPa硬度、补强橡胶的活性和独特导电性的结构原因。本文还从键能变化角度计算了用于制造CB的几种典型烃热裂解生成CB的化学反应热,解释CB生产时煤系原料油比石油系原料油收率高10%的原因,重点介绍现代热裂解烃制造CB的工程化技术在原料、反应器、耐火材料、装置大型化、资源综合利用技术与装备等方面取得突破并促成我国成为炭黑制造第一大国的发展历程。对炭黑行业节能环保的最新要求进行了归纳,展望了行业未来,并对其技术进步重点方向和研究内容提出建议。

关键词：烃类化合物热解炭黑粒子聚集显微结构

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高涡流比对低速双燃料船舶发动机天然气/空气混合及燃烧性能的影响

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内燃机工程 2024年第3期45卷 30-38,49页

作者：李大保刘世海刘龙中船动力(集团)有限公司上海201208 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院哈尔滨150001

以X92DF超大缸径低速二冲程双燃料船用发动机为研究对象,基于三维数值计算分析了天然气和空气混合过程及燃烧特性,并研究了扫气和燃烧过程中缸内涡流强度对混合质量和火焰传播的影响。结果表明:由于上止点前缸内天然气和空气的混合气浓... 详细信息

以X92DF超大缸径低速二冲程双燃料船用发动机为研究对象,基于三维数值计算分析了天然气和空气混合过程及燃烧特性,并研究了扫气和燃烧过程中缸内涡流强度对混合质量和火焰传播的影响。结果表明:由于上止点前缸内天然气和空气的混合气浓度分布不均,造成局部高浓度区域出现燃烧异常现象,导致缸内压力振荡幅度增大。通过分析不同涡流强度对缸内天然气/空气的混合质量的影响可以得出,随着扫气过程中涡流强度的增大,上止点前缸内天然气高浓度区域面积明显减小,表明天然气和空气的混合质量得到明显提高。同时,随着缸内涡流比的增加,加快了预燃室射流火焰在主燃烧室内的传播速度和缸内天然气的燃烧速度。进一步研究得出缸内混合质量的提高可以有效地避免局部异常燃烧现象和降低压力振荡。最后,提出一种改善缸内混合质量和减小压力振荡的策略,为液态天然气在船机上的普及提供了一定了理论基础。

关键词：大缸径船舶发动机双燃料涡流比天然气/空气混合压力振荡

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路径规划及信号灯控制的智能优化

电讯技术 2024年第10期 1698-1704页

作者：李大卓钱道庆杨毅中交星宇科技有限公司中国交通信息科技集团有限公司

由于全智能化的交通控制系统尚未得到完全普及，道路交通资源占用时空二维不够均衡、城市交通规划策略与通行车辆规模不够匹配，导致城市交通拥塞、车辆准点率低等问题。针对上述问题，首先构建了基于服务员休假的多队列多服务员排队模... 详细信息

由于全智能化的交通控制系统尚未得到完全普及，道路交通资源占用时空二维不够均衡、城市交通规划策略与通行车辆规模不够匹配，导致城市交通拥塞、车辆准点率低等问题。针对上述问题，首先构建了基于服务员休假的多队列多服务员排队模型和级联队列的多跳排队模型，分析了在十字路口处及一般道路情况下车辆流量、信号灯时长与通勤时延的理论关系；然后提出了基于近端策略优化的路径规划及信号灯控制的智能优化方法，通过动态感知城市实时交通拥塞状态，联合规划车辆最优路径和控制信号灯最优时长，从而最大化车辆准点率。仿真结果表明，所提方法比于自适应高效联邦对比方法在时延性能方面提升了3倍以上，在车辆准点率方面提升了18%左右。

关键词：人工智能智慧交通网络多队列多服务员排队路径规划信号灯控制智能优化

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绮梦如咒

HCA*框架下的低能耗多机器人路径规划算法

南风 2024年第8期 102-111页

作者：李不言青由

我们几人都没有想到的是,狂欢结束之后,就是死亡倒计时的开始.在场的人谁都逃不掉. 00我组织的聚会过后接连发生两起命案,死者死状诡异.死亡倒计时,已经悄悄来到了我身后.

关键词：

来源：博看期刊评论

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系统仿真学报 2024年

作者：王宁毛剑琳李大焱房程远钱诚泽昆明理工大学信息工程与自动化学院

在多机器人系统中，机器人能耗是影响系统效率的重要因素，如何降低能耗是多机器人路径规划需要考虑的重要问题。针对多机器人路径规划中的能耗优化问题，以B-IHCA(Bargaining Game based Improving Hierarchical Cooperative A*)算法... 详细信息

在多机器人系统中，机器人能耗是影响系统效率的重要因素，如何降低能耗是多机器人路径规划需要考虑的重要问题。针对多机器人路径规划中的能耗优化问题，以B-IHCA(Bargaining Game based Improving Hierarchical Cooperative A*)算法为内核提出一种基于能量引导协作A*算法E-HCA*(Energy-Guided Hierarchical Cooperative A*)多机器人路径规划算法。首先，针对多机器人系统在关隘口和狭长通道相互避让导致机器人振荡移动的问题，引入以路径长度为第二特征的节点拓展方法，提出一种协作A*框架下的贪婪抑制策略，在相同代价值下减少机器人系统的移动路径长度；其次，建立差速机器人能耗模型，融合能耗指标在底层A*算法中构建能量引导估价函数，引导A*算法规划低能耗路径；最后，对所提算法在不同规模和结构地图进行仿真与实物实验。实验结果表明，所提算法能够有效解决振荡路径问题，较现有算法路径总长度更短，路径总能耗更低，路径质量得到改善。

关键词：多机器人路径规划能耗优化引导A*规划

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基于文献调研的生物武器历史回顾与分析

军事医学 2024年第4期48卷 288-293页

作者：李大广田德桥军事科学院军事医学研究院北京100071

防范生物武器是生物安全的重要组成部分,《中华人民共和国生物安全法》设立有“防范生物恐怖与生物武器威胁”专章。了解生物武器历史,对于有效防范生物武器具有积极意义。该文基于国内外公开出版的图书及期刊文献,回顾并分析了生物武... 详细信息

防范生物武器是生物安全的重要组成部分,《中华人民共和国生物安全法》设立有“防范生物恐怖与生物武器威胁”专章。了解生物武器历史,对于有效防范生物武器具有积极意义。该文基于国内外公开出版的图书及期刊文献,回顾并分析了生物武器历史,以供生物安全相关领域人员参考。

关键词：生物武器历史生物防御生物安全文献调研

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一种含链式工作方式的多机器人协作路径规划算法

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系统仿真学报 2024年

作者：贺志刚李大焱王妮娅毛剑琳王宁昆明理工大学信息工程与自动化学院

目前，在多机器人具有共同目标点的应用场景下，传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非必要能量损耗。针对上述问题，提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式，将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路... 详细信息

目前，在多机器人具有共同目标点的应用场景下，传统的MAPF算法会导致大量的重复路径从而造成非必要能量损耗。针对上述问题，提出了一种具有牵引者的多机器人链式工作方式，将具有共同目标点的机器人划分进一个子组进行多机器人协作路径规划，并给出一种具有牵引者的协作动态优先级安全间隔路径规划(Cooperative Dynamic Priority SIPP with tractor， Co-DPtSIPP)算法。在该算法中，首先利用多边形费马点原理等方法获取各协作组机器人的串接区域；然后在考虑采集机器人和牵引机器人串接顺序的情况下进行分段路径规划；在各组采集机器人挂架牵引机器人后，由牵引机器人带动它们以链式方式前行；同时将牵引机器人的后段路径节点经过时间步调整后填充进各采集机器人的路径当中，以避免牵引机器人在拖动多个采集机器人移动过程中与其他机器人碰撞。最后使用群组优先级、串接区域动态调整方法解决协作机器人较多的情况下容易求解失败的问题。在两种不同尺寸的仓储地图上进行了实验，结果显示提出的Co-DPtSIPP算法相对于具有重复状态的加权安全间隔路径规划(Weight SIPP with duplicate states， WdSIPP)算法在路径长度上可以减少10%以上，可有效降低机器人能耗。

关键词：多机器人协作路径规划安全间隔采集机器人牵引机器人串接区域